EJERCICIO 2: RUEDA DE FARADAY

En la figura 1 se muestra el diagrama esquemático de un convertidor electromecánico

de energía constituido por una rueda metálica cuyos radios conductores unen el eje con
la periferia.

Figura N°1 Diagrama esquemático de la rueda de Faraday

En cada momento uno de los conductores del dispositivo se encuentra en presencia de

un campo magnético uniforme B=1 T . Entre los extremos del conductor activo se aplica
una fuente de tensión V =1V . La resistencia equivalente entre el eje y el punto de
contacto periférico es de 0,1Ω. La longitud de cada uno de los radios es de 1,0 m. La
máquina mueve un ventilador cuyo par mecánico es proporcional al cuadrado de la
velocidad angular Tm=k ω 2m. Si el convertidor gira a la velocidad sincrónica del sistema,
se obtiene un par mecánico de 0,1Nm. Se puede considerar que el número de radios de
la rueda es prácticamente infinito, de tal forma que siempre existe un radio bajo el
campo magnético uniforme. La masa de la rueda se puede considerar distribuida y tiene
por valor 0,2kg. Con estos parámetros determine:

1. Las ecuaciones diferenciales completas que rigen el comportamiento del

convertidor electromecánico.
2. El punto de operación (ω m,i) cuando se acopla el ventilador al eje de la rueda.
3. Determine la velocidad angular y la corriente en función del tiempo, si el
dispositivo parte del reposo en el instante inicial, en vacío y cargado con el
ventilador.

SOLUCIÓN:
1. Al igual que en el ejemplo anterior, en este caso también es necesario determinar las
ecuaciones internas y las relaciones con el mundo externo. Como el movimiento de los
conductores es circular, el análisis dinámico se realiza sobre el balance de par sobre el
eje mecánico del dispositivo. Para comprender el problema es necesario analizar en
detalle el diagrama del conductor activo en un instante determinado. En la figura 2 se
han representado esquemáticamente las consideraciones fundamentales.

Figura N°2 Diagrama esquemático del conductor activo

En la figura 2 se puede observar que a la distancia r del eje de giro, el módulo de la

velocidad de giro es u=ωm r , y el vector sale del plano del papel. Con esa velocidad y el
campo B se obtiene en ese mismo punto el campo eléctrico E.
La circulación de la corriente i(t) por todo el conductor produce en cada punto del
mismo un diferencial de fuerza eléctrica d Fe =i × B dr , y un diferencial de par eléctrico
d τ e =r × d F e. Con las consideraciones anteriores, las ecuaciones internas del
convertidor son:

|
l l l l
1 1
e=∫ E ∙ dr=∫ u × B ∙ dr=∫ ωm rBdr= ω m Br = ω m Bl (1)
2 2

0 0 0 2 0 2

|
l l l l
1 1
T e =∫ d τ e =∫ r ×d F e=∫ r × i× B ∙ d r = i Br = i Bl (2)
2 2

0 0 0 2 0 2

Las ecuaciones externas del convertidor son:

V =Ri +e (3)

T e −T m =J ω̇m (4)
 2
1
La inercia de una masa distribuida en una rueda es Mr . Sustituyendo los resultados
2
de las expresiones 1 a 2 en la ecuación diferencial 4 se obtiene la ecuación diferencial
que determina el comportamiento dinámico del convertidor analizado:

( )
1 2
V − ω m Bl
1 2 2 2
J ω̇m = Bl −K ωm (5)
2 R

Reagrupando los términos en velocidad angular de la ecuación diferencial 5 se obtiene:

2 4 2
1B l 1 VBl
J ω̇m + ωm + K ω 2m= ( 6)
4 R 2 R

Para determinar el valor del coeficiente k del ventilador es necesario calcular la

expresión de la velocidad sincrónica en función de los parámetros y variables
conocidas, porque un dato del problema es que, a la velocidad sincrónica del sistema, el
ventilador requiere 0,1 Nm de par mecánico. Para determinar la velocidad sincrónica es
necesario eliminar de la expresión 6 la contribución del par mecánico y considerar el
punto de equilibrio en régimen permanente p ωm =0, así se obtendría:

2V rad
ω ms= =2,0 (7)
Bl
2
s

Como se conoce que a esta velocidad el ventilador requiere del par mecánico se puede
determinar el coeficiente k de la bomba:

Tm 0.1 Nm Nm . s 2
k= 2 = =0.025 (8)
ωm
2.0
m 2
s ( )
rad 2

En valores numéricos la ecuación diferencial 6 quedaría de la forma siguiente:

2
ω̇ m +25 ωm +2.5 ω m=50( 9)

Para poder resolver la ecuación diferencial 9 y obtener el comportamiento dinámico del

convertidor es necesario incluir la condición inicial del problema ω m ( 0 )=ω m 0.

2. El punto de operación se determina directamente de la solución de régimen

permanente de la ecuación diferencial 9, de esta forma:
 2
2.5 ω m +25 ω m−50=0 → ωm=
{−11.708
1.708 rad
s

La solución negativa no se considera en este caso, debido a que el ventilador se utiliza

para impulsar aire y para esto debe girar en sentido positivo. Cuando la velocidad
angular de la máquina es conocida se puede determinar la corriente de operación:

1 2 1 2
V − ω m B ∙l 1.0− 1.708 ∙1 ∙ 1
V −e 2 2
i= = = =1.459 A
R R 0.1

3. Si el convertidor se encuentra en vacío, la ecuación diferencial que determina el

comportamiento del sistema es lineal. En la parte 1 de este problema fue determinada la
rad
velocidad angular sincrónica ω ms=2.0 , que corresponde en este caso de excitación
s
constante a una solución particular de la ecuación diferencial. Es necesario superponer
la solución homogénea y determinar a partir de las condiciones iniciales, el coeficiente
indeterminado correspondiente. De esta forma, la solución homogénea es:

−25 t
ω̇ m +25 ωm =0 →ω mh= A e

Y la solución general es:

−25 t rad
ω m ( t )=ωm h ( t ) +ω mp (t )= A e + 2.0 Recordando que el sistema parte del reposo, se
s
obtiene la siguiente solución en la condición de vacío:

rad
ω m ( t )=2.0 ( 1−e−25 t )
s

Cuando el ventilador está acoplado al convertidor, la solución analítica es posible, sin

embargo, la solución numérica puede ser útil en este caso. Un algoritmo semejante al
utilizado en el ejemplo N°1 puede ser adaptado para resolver este nuevo problema. La
función que calcula las derivadas debería ser programada con la siguiente ecuación:

2
ω̇ m=50−25 ωm −2.5 ω m

En la figura 3 se han representado las dos soluciones de este problema, en vacío y en

carga.
Figura N°3 Gráfico de la respuesta dinámica del convertidor en las dos condiciones
de operación, vacío y cargado con el ventilador.