Universidad Nacional

Autónoma de México

Facultad de Estudios Superiores

Cuautitlán
Campo 4

INGENIERÍA EN TELECOMUNICACIONES SISTEMAS Y

ELECTRÓNICA
LABORATORIO DE INGENIERIA DE CONTROL
PREVIO PRACTICA 6

ALUMNA: TORRES MENDOZA MÓNICA ROCÍO

GRUPO: 2611-E

PROFESOR: Hector Miguel Santoyo Morales

SEMESTRE 2020-lI
Función de transferencia X(s)/F(s) ,indicar cuál de los 4 casos de
amortiguamiento corresponde desacuerdo a sus parámetros ωn y ζ
pero sabemos que :

𝑠 2 𝑥(𝑠) = 16 𝑓 (𝑠) − 4𝑠 𝑥 (𝑠) − 16 𝑥(𝑠)

𝑥(𝑠) (𝑠 2 + 4𝑠 + 16) = 16 𝑓(𝑠)
𝑥(𝑠) 16
= 2
𝑓(𝑠) 𝑠 + 4𝑠 + 16
pero sabemos que :

𝜔𝑛2 = 16
𝜔𝑛 = 4
2𝜁𝜔𝑛 = 4
4 4
𝜁= = = 0.5
2𝜔𝑛 8
Entonces, aplicando el criterio de la introducción.

Con esto se puede concluir que el sistema es subamortiguado.

4. Calcular los siguientes parámetros:

4 4
𝜁 = 2𝜔𝑛 = 8 = 0.5 Constante de amortiguamiento
𝜔𝑛 = 4 Frecuencia natural amortiguada
𝜎=2 Atenuación
𝜔𝑑 = 3.96 Frecuencia natural amortiguada
t= 0.9 tiempo pico
 Mp = 0.163 Máximo sobrepaso
Ts (99%) = 29.7 Tiempo de asentamiento.
𝑐(0.9) = 0.87
16
𝑐 (∞) = =0
∞