Universidad Nacional

Autónoma de México

Facultad de Estudios Superiores

Cuautitlán
Campo 4

INGENIERÍA EN TELECOMUNICACIONES SISTEMAS Y

ELECTRÓNICA
LABORATORIO DE INGENIERIA DE CONTROL
PREVIO PRACTICA 5
Respuesta en el tiempo de sistemas de primer orden
ALUMNA: TORRES MENDOZA MÓNICA ROCÍO

GRUPO: 2611-E

PROFESOR: Hector Miguel Santoyo Morales

SEMESTRE 2020-lI
Obtener la función de transferencia del motor de CD de la figura 5.2,
considerando condiciones iniciales nulas, además de un valor despreciable
para la inductancia de armadura (La = 0). Incluya las ecuaciones necesarias
para su desarrollo. Debe obtenerse una relación igual a:

Debe obtenerse una relación dada por:

𝒌𝒎
𝑾 (𝑺) 𝒓𝒎
=
𝑽𝒆(𝑺) 𝒔 + 𝟏/𝒓𝒎
Sustituyendo.
𝒌
𝑹𝒂 𝒇 + 𝑲 𝑲𝒃
𝑹𝒂 𝑱
𝝎(𝒔) 𝑹𝒂 𝒇 + 𝑲 𝑲𝒃
=
𝑽𝒆(𝒔) 𝒔 + 𝑹𝒂 𝒇 + 𝑲 𝑲𝒃
𝑹𝒂 𝑱
Reduciendo
𝑲
𝝎(𝒔) 𝑹𝒂 𝑱
=
𝑽𝒆(𝒔) 𝒔 + 𝑹𝒂 𝒇 + 𝑲 𝑲𝒃
𝑹𝒂 𝑱
2.- Obtener la función de transferencia de la malla RC de la figura 5.3
incluyendo el desarrollo de las ecuaciones para su definición.
Por definición en clase
𝟏
𝑽𝒔(𝒔)
= 𝑻
(
𝑽𝒆 𝒔 ) 𝟏
𝒔+𝑻
Sustituyendo los valores de nuestra maya (tomando en cuenta el
potenciómetro de valor 0)
𝟏
𝑽𝒔(𝒔) 𝑹𝑪
=
𝑽𝒆(𝒔) 𝑺 + 𝟏/𝑹𝑪