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Grupo: 1659-C
Previo Practica No 4
Estabilidad
Semestre
2022-1
Un sistema es estable si la respuesta del sistema al impulso tiende a cero cuando
el tiempo tiende a infinito. Si el sistema tiende a un valor finito diferente a cero, se puede
decir que el sistema es críticamente o marginalmente estable. Una magnitud infinita hace
a el sistema inestable.
Si los todos los polos de la función de transferencia están en el lado izquierdo de plano-
s entonces el sistema es estable. Un sistema es críticamente estable si uno o más polos
están en el eje imaginario del plano-s. En el estudio de estabilidad sólo los polos de la
función de transferencia son importantes, los ceros son irrelevantes. Los polos de un
sistema son las raíces obtenidas de el denominador de la función de transferencia
cuando es igualado a cero. Polinomio característico. El concepto de estabilidad es
aplicado a sistemas a lazo cerrado o a lazo abierto.