Universidad Nacional

Autónoma de México

Facultad de Estudios Superiores

Cuautitlán
Campo 4

INGENIERÍA EN TELECOMUNICACIONES SISTEMAS Y

ELECTRÓNICA
LABORATORIO DE INGENIERIA DE CONTROL
PREVIO PRACTICA 9
Controlador proporcional integral y derivativo
ALUMNA: TORRES MENDOZA MÓNICA ROCÍO

GRUPO: 2611-E

PROFESOR: Hector Miguel Santoyo Morales

SEMESTRE 2020-lI
ACTIVIDADES PREVIAS.
Obtener la función de transferencia del controlador
Proporcional Integral y Derivativo PID de la figura 9.3 e incluir
el desarrollo.
Donde:

Sustituyendo valores, para obtener la función de transferencia Vs/Ve:

−1 −1
𝑉𝑠 𝑅3+𝑅12 𝑅6+𝑅7 𝑅8𝐶1 𝑅10𝐶2
1. = ∗ 𝑅4+𝑅5 ∗ 1 ∗ 1
𝑉𝑒 𝑅1+𝑅2 𝑆+𝑅7𝐶1 𝑆+𝑅11𝐶2

Sustituyendo parámetros:
𝑉𝑠 1 1
= 1.17( )( )
𝑉𝑒 .0033𝑠+10 .0033𝑠+10
Función de transferencia:
𝑉𝑠 69
=
𝑉𝑒 642.51𝑥10 − 6 𝑆 2 + 3.84 𝑆 + 5900
Realizar la simulación del circuito de la figura 9.2 utilizando una entrada escalón
como la indicada en el punto 3 del desarrollo.
Realizar la simulación del circuito de la figura 9.2 incluyendo el controlador
Proporcional Integral y Derivativo PID de la figura 9.3.