UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO

FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES CUAUTITLÁN

LABORATORIO DE INGENIERÍA DE CONTROL

GRUPO: 2609-B NO. DE PRÁCTICA: 8

PROFESORA: MARIBEL GARCIA GARCIA

ALUMNO: JORGE GERARDO ARREGUÍN PÉREZ

PRÁCTICA: PREVIO, CONTROLADOR PROPORCIONAL INTEGRAL

FECHA DE ELABORACIÓN: 24 DE ABRIL DE 2019

FECHA DE ENTREGA: 8 DE MAYO DE 2019

SEMESTRE: 2019-II

OBJETIVOS
 ● El alumno analizará los efectos de un controlador proporcional integral
aplicado a un sistema de segundo orden.

● El alumno interpretará los efectos de la inserción de un controlador

proporcional integral en un sistema realimentado.

INTRODUCCIÓN

Los sistemas de control realimentado no siempre cumplen los parámetros de

funcionamiento deseados tales como: velocidad de respuesta, máximo
sobreimpulso, tiempo de asentamiento, frecuencia de oscilación, etc., debido a las
relaciones que existen entre los elementos que forman al dispositivo y a la dinámica
del sistema.

Muchos sistemas realimentados usualmente presentan una diferencia con respecto al valor
final c(∞), a este valor lo denominamos error en estado estable, el cual es una medida de la
exactitud de un sistema de control para seguir una entrada dada después de desaparecer la
respuesta transitoria y es provocado por la incapacidad del sistema de seguir determinados
tipos de entradas.

MATERIAL

● 2 Potenciómetros de 50 kΩ
● 2 Resistencias 47kΩ a ½ W
● 10 Resistencias 10kΩ a ½ W
● 2 Resistencias 33kΩ a ½ W
● 2 Resistencias 4.7kΩ a ½ W
● 1 Capacitor 100nF
● 2 Capacitores 10nF
● 7 Amplificadores Operacionales LM741
● 1 Tableta de conexiones
● Alambres y cables para conexiones

EQUIPO
 ● 1 Fuente de CD bipolar
● 1 Generador de Funciones
● 1 Osciloscopio
● 1 Multímetro

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

1. Se armó el circuito de la figura 8.4 previamente, ya en el laboratorio se

conectó la fuente bipolar de voltaje a +-12V de CD.

2. Se ajustó el generador de funciones con una señal de entrada cuadrada a

una amplitud de 1 Vpp, frecuencia de 40Hz y offset de 0.5V.

3. Conectamos el osciloscopio para observar el comportamiento de las señales

de entrada y las señales de salida.
 4. El controlador proporcional integral tendrá como entrada a la señal E(t) que
proviene de la terminal 6 del primer amplificador operacional y la salida del
controlador M(t) deberá conectarse a la resistencia R4 de 47 KΩ.

5. Se calibró el P1 a 25k ohms y el P2 a 50k ohms.

6. Se armó el circuito de la figura 8.5.

7. Se modificó el valor del potenciómetro 𝑃1 a los valores: 𝑃1=30 𝐾, 𝑃1=40 𝐾 y

𝑃1=50𝐾. El osciloscopio mostró la señal de entrada Ve(t) y de salida Vs(t).

8. Terminamos nuestra práctica.

CONCLUSIONES
Con esta práctica pude darme cuenta de los distintos casos de amortiguamiento que
ya se habían visto y mencionado en las prácticas anteriores y en la clase de teoría.
En este caso gracias al osciloscopio y al ajuste de nuestros potenciómetros vimos
las señales de un sistemas amortiguado, subamortiguado, críticamente amortiguado
y desamortiguado.

BIBLIOGRAFÍA

● Ogata Katsuhiko, (2010), Ingeniería de Control Moderna, Madrid: Pearson

Educación: Prentice Hall: Quinta edición.

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO

 FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES CUAUTITLÁN

LABORATORIO DE INGENIERÍA DE CONTROL

GRUPO: 2609-B NO. DE PRÁCTICA: 9

PROFESORA: MARIBEL GARCIA GARCIA

ALUMNO: JORGE GERARDO ARREGUÍN PÉREZ

PRÁCTICA: PREVIO, CONTROLADOR PROPORCIONAL INTEGRAL Y DERIVATIVO

FECHA DE ENTREGA: 8 DE MAYO DE 2019

SEMESTRE: 2019-II

1. Realizar la simulación del circuito de la figura 9.2 utilizando una entrada

escalón como la indicada en el punto 3 del desarrollo.
2. Realizar la simulación del circuito de la figura 9.2 incluyendo el controlador
Proporcional Integral y Derivativo PID de la figura 9.3.