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Dado el circuito RL, a continuacin.

a) Obtenga el modelo en variable de estado del circuito RL.


RESPUESTA: Si se define las siguientes variables:

1 = 1 , 2 = 2 =

Se obtiene la siguiente ecuacin de variable de estado:

(1 + 3 ) 3
1
1 1
= + [1 ]
3 (2 + 3 )
0
[ 2 2 ]

Tambin si se define: = 0 se tiene:

= [3 3 ]


Dada la siguiente condicin =
determine:
b) Si el sistema es observable.

RESPUESTA: Se tiene la matriz de observabilidad :

3 3

0 = [ ] = [ 1 3 1 1
1 3 1 1 ]
32 ( + ) + 32 ( + )
1 1 2 1 1 2

2 1 2
0 = ( )
2 1 3

Para cuando 1 = 2 por lo tanto, 0 = 0 el sistema no es observable.
1 2

c) Si el sistema es controlable.

RESPUESTA: se tiene la matriz de controlabilidad:

1 (1 + 3 )
1 21
= [ ] =
3
0
[ 1 2 ]

3
=
21 2

Por lo tanto el sistema es controlable