UNIVERSIDAD NACIONAL SAN LUIS GONZAGA

Facultad de ingeniería Mecánica Eléctrica y Electrónica

Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica

ASIGNATURA: INGENIERIA DE CONTROL AUTOMATICO.

CICLO DE ESTUDIOS: VI CICLO
SEMESTRE ACADEMICO: I - 2020

LABORATORIO N°3 - PRACTICA N°3

TEMA: ANÁLISIS DE RESPUESTA TRANSITORIA Y PERMANENTE

ESTUDIANTE: Maima Jibaja, Michael Owen (20172351)

DOCENTE: Andia Guzman, Fidel Humberto

Calcular los errores en estado estable ante una entrada: escalón, rampa y parábola.

>> % rampa >> % escalon >> %parabola

>> Gs=(s*G) >> syms s >> g=(s*Gs)

Gs =26/(s + 6) >> G=(26/(s*(s+6))) g =(26*s)/(s + 6)

>> kv=limit(Gs,s,0) G =26/(s*(s + 6)) >> ka=limit(g,s,0)

kv =13/3 >> kp=limit(G,s,0) ka =0

>> esv=(1/kv); kp =NaN >> esa=(1/ka);

>> pretty(esv) >> ess=(1/1+kp); >> pretty(esa)

3/13 >> pretty(ess) Inf

NaN
DESARROLLADO EN EL PROGRAMA DE MATLAB
DESARROLLO EN EL CUADERNO DEL CURSO
Obtener los parámetros que caracterizan la respuesta transitoria (𝑡𝑠, 𝑡𝑟, 𝑡𝑝, 𝑀𝑝 ).

>> syms s

>> gs=(26/(s*(s+6)));

>> ft=(gs/(1+gs));

>> pretty(ft)

26

---------------------------

/ 26 \

s | --------- + 1 | (s + 6)

\ s (s + 6) /

>> %formula general

>> wn=sqrt(26)

wn =5.0990

>> E=(6/(2*wn))

E =0.5883

>> %hallamos ts, tr, tp, mp

>> ts=(4/(E*wn))

ts = 1.3333

>> tr=(( pi-60.61)/(wn*sqrt(1-(E^2))))

tr = -13.9381

>> mp=(100*((2.718)^(((-pi*E))/(sqrt(1-(E^2))))))

mp =10.1712

>> tp=ts-mp

tp = -8.8379

>> tp=mp+ts

tp = 11.5046
Desarrollo en el programa de Matlab

Desarrollo en el cuaderno del curso

Desarrollo en cuaderno del curso
Utilizando Matlab:

Para encontrar parámetros que caracterizan la respuesta transitoria y los

errores en estado estacionario del sistema planteado.