Tabla comparativa

Motor Serie
Funcionamiento Circuito EQUIVALENTE Aplicaciones

Este tipo de motor de Se utilizan en

corriente continua también
recibe el nombre de motor de
excitación serie. La
constitución del motor
eléctrico en serie es la de
tener todos los elementos del
circuito en serie, bobinados
inducidos e inductores. El
motor serie se caracteriza por
tener un elevado momento de
rotación al arranque y su
velocidad muy variable según
la carga, convirtiéndolo en un
motor poco estable.
DONDE:
• EA= Tensión de armadura
• RA= Resistencia de armadura
• RS=Potencia en Serie
• LS= Devanado en serie
• VF= Voltaje Total
• IA= Corriente de armadura
• IS= Corriente en serie
• IL=Corriente de línea
aplicaciones donde
se requiera un
elevado par de
arranque, como en
ascensores o en el
encendido de
motores de explosión
de los vehículos.
También se utiliza
con frecuencia en el
ferrocarril suburbano.
Industria automotriz

Motor en Derivación
Funcionamiento
Un motor en derivación,
el devanado de campo y
el de la armadura se
conecta en paralelo
directamente a las líneas
de alimentación de
corriente continua (c-c) si
el voltaje de línea de
corriente directa (c-d) es
constante, el voltaje de la
armadura y la intensidad
de campo serán
constantes también
Tabla comparativa
Circuito EQUIVALENTE Aplicaciones
El motor en derivación se
utiliza en aplicaciones de
velocidad constante, como en
los accionamientos para los
generadores de corriente
continua en los grupos moto
generadores de corriente
continua.
DONDE:
• EA= Tensión de armadura
• RA= Resistencia de armadura
• RS=Potencia en Serie
• LS= Devanado en serie
• VF= Voltaje Total
• IA= Corriente de armadura
• IS= Corriente en serie
• IL=Corriente de línea

Funcionamiento
Las bobinas principales
están constituidas por
muchas espiras y con hilo
de poca sección, por lo que
la resistencia del bobinado
inductor principal es muy
grande.
En el instante del arranque,
el par motor que se
desarrolla es menor que en
el motor serie (también
uno de los componentes
del motor de corriente
continua). Al disminuir la
intensidad absorbida, el
régimen de giro apenas
sufre variación.
Tabla comparativa
Motor mixto corto
Circuito EQUIVALENTE Aplicaciones
Este tipo de motores se utiliza
en aplicaciones donde se
requiera una velocidad muy
estable, por ejemplo en las
rotativas de los periódicos
donde una diferencia de
velocidad entre unos rodillos y
otros significaría la rotura del
papel.
DONDE:
• EA= Tensión de armadura
• RA= Resistencia de armadura
• RS=Potencia en Serie
• LS= Devanado en serie
• VF= Voltaje Total
• IA= Corriente de armadura
• IS= Corriente en serie
• IL=Corriente de línea

Motor mixto largo
Funcionamiento Circuito EQUIVALENTE
Es un motor eléctrico de
corriente continua cuya
excitación es originada
por dos bobinados
inductores
independientes; uno
dispuesto en serie con el
bobinado inducido y otro
conectado en derivación
con el circuito formado
por los bobinados
inducido, inductor serie e
inductor auxiliar.
Tabla comparativa
Aplicaciones
Ventiladores
Estrujadoras
Maquinas
DONDE:
• EA= Tensión de armadura
• RA= Resistencia de armadura
• RS=Potencia en Serie
• LS= Devanado en serie
• VF= Voltaje Total
• IA= Corriente de armadura
• IS= Corriente en serie
• IL=Corriente de línea
 Tabla comparativa
Motor sin escobillas
Funcionamiento Control Aplicaciones
El control de este tipo Los motores de corriente continua sin
El motor sin escobillas es
de motores involucra el diseño e escobillas (BLDC) son uno de los
un motor eléctrico normal
implementación de un circuito driver tipos de motores que más
y corriente, solo no
inversor de potencia, la simulación popularidad ha ganado en los últimos
emplea escobillas para
del modelo electro-mecánico de años. Actualmente, los motores
cumplir el cambio de
un motor eléctrico para el cálculo de BLDC se emplean en sectores
polaridad en el roto. El
corrientes que circularán por el industriales tales como: Automóvil,
citado motor, conocido
circuito, la programación en una Aeroespacial, Consumo, Médico,
también como motor
FPGA de un programa en lenguaje equipos de automatización e
Brushless o motor
VHDL, instrumentación.
BL, aprovecha de un
colector de delgas o un
par de anillos rozantes
para girar el eje rotativo.

Funcionamiento
Los motores paso a paso
que operan bajo el
esquema bipolar requieren
del cambio de dirección del
flujo de corriente a través
de sus bobinas en la
secuencia apropiada. Dicha
corriente es muy elevada
con respecto a lo que el
driver puede soportar. Por
lo tanto es necesario
utilizar un puente H por
cada bobina del motor.
Tabla comparativa
Motor PAP Bipolar
Control Aplicaciones
Para controlar los motores paso a Maquinaria de embalaje.
paso, se puede utilizar tanto la red de Máquinas para el montaje.
transistores como el puente H para
aplicar la secuencia correcta de Mesas giratorias.
impulsos a las bobinas o fases del Maquinaria para orfebres.
motor paso a paso. Para el ejemplo
Maquinaria para gafas.
bipolar, utilizamos un puente H,
SN754410NE Robótica.
Eje eléctrico.

Motor PAP Unipolar
Funcionamiento
Los motores paso a paso
unipolares son aquellos en
los que el sentido de la
corriente que circula por
los bobinados no cambia.
En general, cada uno de los
devanados está conectado
a la fuente de alimentación
a través de un transistor..
Tabla comparativa
Control Aplicaciones
Secuencia de paso completo doble Maquinaria de embalaje.
(normal): Máquinas para el montaje.
Consiste en tener activar dos bobinas Mesas giratorias.
al mismo tiempo, ambas
consecutivas, de modo que el eje del Maquinaria para orfebres.
motor se oriente hacia el punto medio Maquinaria para gafas.
de ambas bobinas. Esta es la
secuencia más usada y la que Robótica.
generalmente recomienda el Eje eléctrico.
fabricante. Con ésta el motor avanza
un paso cada vez y, debido a que
siempre hay al menos dos bobinas
activadas, se obtiene un alto par de
paso y de retención.
 Tabla comparativa
Servomotor
Funcionamiento Control Aplicaciones
El control de un servomotor se realiza Los servomotores se utilizan en
Un servo accionamiento
mediante un controlador en cascada. primera línea allí donde se requieren
amplifica la señal de un
En la cascada exterior se controla la enormes precisión y dinámica. Así,
controlador maestro entre otros, se utilizan en
posición, que puede proceder de un
proporcionando la instalaciones industriales y en la
control PLC a través de un sistema de
suficiente corriente fabricación automatizada, pero
bus o de una entrada analógica en el
(potencia) al motor para también en diferentes aplicaciones en
inversor o el servocontrolador. En la
generar velocidad y cascada intermedia se controla la máquinas de embalaje y de
producir par. En un motor velocidad, que debe ser más rápida herramientas.
rotativo, la corriente es que la posición de control. La
proporcional al par, por lo velocidad real del servomotor se
que el servomotor controla calcula a partir de la primera derivada
directamente el par de la señal de posición. En la cascada
producido por el motor. inferior se controla la corriente. Para
ello se suele utilizar un FOC, que
permite controlar las corrientes
alternas con un simple controlador
PID.