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INGENIERA MECATRNICA

MQUINAS ELCTRICAS

ELECTROMECNICA

PRCTICA DE LABORATORIO

TEMA: DETERMINAR LAS PARTES CONSTITUTIVAS


DEL MOTOR JAULA DE ARDILLA, AS COMO LAS
CONEXIONES TRIFSICAS PARA EL ARRANQUE DEL
MISMO

INTEGRANTES: DARWIN FABIAN LEMA CHUQUI

DOCENTE: ING. FREDDY WILLIAM SALAZAR PAREDES

LATACUNGA-ECUADOR
2017
1. OBJETIVOS:

Determinar las partes constitutivas del motor jaula de ardilla.


Realizar el arranque del motor jaula de ardilla mediante una conexin en
estrella y tringulo.
Realizar el cambio de giro del motor en las dos conexiones trifsicas.
Determinar las partes constitutivas del motor de Rotor Bobinado.
Determinar el comportamiento del motor de rotor bobinado como
transformador.
Identificar el funcionamiento del motor como generador de frecuencia
variable.
Realizar el arranque del motor de rotor bobinado.

2. EQUIPOS Y MATERIALES UTILIZADOS:

Tabla 1 Equipos y materiales utilizados

Valores nominales
Equipos Caractersticas Grfico
Voltaje 120/208 V
Fuente de Sirve como
voltaje transformador de
Amperaje 15 A
CA y convertidor
de corriente CA-
Frecuencia 60 DC, a voltajes fijos
y variables que
alimentan los
distintos circuitos
del aparato
electrnico al que
se conecta.
Voltmetro CA Voltaje 0100 V Es un instrumento
0250 V destinado a medir la
diferencia de
potencial entre dos
puntos de un
circuito.
Motor Jaula de Potencia 175 W Motor con rotor
ardilla Voltaje 208V constituido por barras
Amperaje 1.2 A cobre o aluminio y
Velocidad 1670 rpm cortocircuitadas en
sus extremos.

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Motor de Rotor Potencia 175 W Motor que tiene
Bobinado Voltaje 208V escobillas en el rotor,
Amperaje 1.3 A y trabaja con un alto
Velocidad 1500 rpm torque y baja
corriente de
arranque.
Tacmetro Distancia (50- Instrumento para
de 500)mm medir la velocidad
deteccin rotacional

Carga resistiva Ohmios 1200 Resistencias


600 predispuestas en
300 paralelo, las cuales
permiten representar
las cargas o
consumo elctrico en
un circuito.
Materiales Caractersticas Grfico

Cables Permiten la interconexin entre los


conductores dispositivos

3. MARCO TERICO

3.1. MOTOR DE INDUCCIN CON ROTOR JAULA DE ARDILLA

El devanado en el rotor jaula de ardilla tiene varias barras conductoras cuyos


extremos estn conectados mediante anillos o placas metlicas a cada punta,
como se observa en la figura 1.

Fabricado para uso a velocidad constante, tiene grandes reas de ranuras, gran
capacidad de disipacin de calor, y barras con ranuras hondas en el rotor. En el
arranque, la densidad de corriente es alta cerca del rotor, en marcha la densidad
disminuye con uniformidad con lo cual se obtiene un par de arranque
relativamente alto y una aceleracin rpida hacia la velocidad nominal. Las
caractersticas de funcionamiento o marcha son excelentes, pero las
caractersticas de arranque son malas: alta corriente a bajo factor de potencia.
Tiene la mejor regulacin de velocidad. Su corriente de arranque es de 5 a 7
veces la corriente nominal haciendo menos deseable para el arranque con la
corriente en lnea.(Chapman, 2012)

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Figura 1. Rotor jaula de ardilla

3.2. CLASIFICACIN DE MOTORES JAULA DE ARDILLA POR SUS PROPIEDADES

ELCTRICAS Y MECNICAS.

National Electrical Manufactures Association (NEMA) ha desarrollado un sistema


de identificacin con letras segn la clase. Los valores son para voltaje nominal
en el arranque; esta clasificacin se indica en la tabla No.2.

Tabla 2. Clasificacin de los motores de induccin jaula de ardilla NEMA

Clase Par- Corriente- Regulaci Clase del motor


NEM arranqu arranque n de
A e (# veces Velocidad
(# veces el (%)
el nominal)
nominal)
A 1.5-1.75 5-7 2-4 Normal
B 1.4-1.6 4.5-5 3-5 Propsito general
C 2-2.5 3.5-5 4-5 Doble jaula alto par
D 2.5-3.0 3-8 5-8,8-13 Alto par, alta resistencia
F 1.25 2-4 Mayor de 5 Doble jaula bajo par y
baja corriente de
arranque
(TOSCANO, 2005)

3.3. CONEXIN DE MOTORES TRIFSICOS

En los motores elctricos trifsicos con rotor Jaula de Ardilla podemos encontrar
las conexiones que se ilustran en la tabla No.3

Tabla 3. Conexin de motores

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SIMBOLOGA DESCRIPCIN DE OBSERVACIONES
DE LA LA CONEXIN
CONEXIN
Y ESTRELLA Generalmente usada en motores
NEMA para la tensin ms alta y en
potencias hasta 20 HP.
YY ESTRELLA DOBLE Generalmente usada en motores
O ESTRELLA NEMA para la menor tensin y
PARALELA potencias hasta 20 HP y en motores
IEC para la menor tensin y en
potencias hasta 9 HP.
TRINGULO En motores NEMA usada para la
mayor tensin y en potencias
mayores que 20 HP.
TRINGULO En motores NEMA para la menor
DOBLE O tensin y potencias mayores que 20
TRINGULO HP
PARALELO
(McGrawHill & Ramirez, 2013)

3.4. DIAGRAMAS DE CONEXIN DE MOTORES TRIFSICOS

Figura 2. Diagramas de conexin

(Mler, Jagla, Larish, & Pauly, 1994)

3.5. CAMBIO DE GIRO DE MOTORES TRIFSICOS

El rotor del motor trifsico tiende siempre a girar en el mismo sentido que gira su
campo magntico.

El sentido de ste depende de la sucesin en que se hayan aplicado las fases


de la lnea de alimentacin al devanado del estator. El giro del motor trifsico
ser posible invertirlo cambiando las conexiones de lnea de dos terminales

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cualesquiera del estator, ya que simultneamente se cambia el sentido de giro
del campo magntico giratorio. (Gur, 2003)

3.6. MOTOR DE ROTOR BOBINADO

El rotor bobinado est compuesto de un devanado polifsico similar al del


estator y con el mismo nmero de polos que l. Los terminales del devanado del
rotor se conectan a anillos rozantes aislados, montados sobre el eje, en los que
se apoyan escobillas de carbn, de manera que dichos terminales resultan
accesibles desde el exterior. (Chapman, 2012)

Figura 3. Representacin circuito motor de rotor bobinado.

3.7. DISPOSITIVOS DE TOMA DE CORRIENTE PARA EL ROTOR BOBINADO

Estos dispositivos solamente son aplicables a los motores con rotor bobinado ya
que, como sabemos los motores con rotor de jaula de ardilla, no necesitan
ningn elemento de conduccin de corriente para el rotor, porque los
conductores que constituyen el arrollamiento rotrico van cerrados en
cortocircuitos. Como rgano de conduccin para el rotor, las mquinas
asncronas de rotor bobinado llevan tres anillos rozantes, conectados cada uno
de ellos a uno de los tres finales del arrollamiento rotrico; sobre estos anillos
frotan tres escobillas, mediante las cuales, la corriente rotrica es conducida al
exterior de la mquina. (Chapman, 2012)

Los anillos rozantes se asientan conjuntamente en un cuerpo sustentador


montado a su vez en el eje del motor; cada anillo recibe una pieza de conexin
que lo une al correspondiente final del arrollamiento. Los anillos rozantes se
construyen de cobre o de bronce fundidos aunque, como es natural, el material
debe de ser de mejor calidad en el caso de escobillas permanentemente
conectadas, ya que est sometido a mayor desgaste.
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Veamos primero cmo estn constituidos los anillos rozantes en las mquinas
cuyas escobillas permanecen permanentemente conectadas.

En las mquinas de pequea potencia, el cuerpo sustentador de los anillos es de


material aislante , en el que se embuten los anillos rozantes; a cada anillo se
suelda una tira de latn o de cobre, que se utiliza para la conduccin de la
corriente y, al propio tiempo, para evitar que gire el anillo embutido en el material
prensado. (McGrawHill & Ramirez, 2013)

Figura 4. Representacin de un motor de rotor bobinado.

4. PROCEDIMIENTO:

4.1. MOTOR JAULA DE ARDILLA

PARTES CONSTITUTIVAS DEL MOTOR JAULA DE ARDILLA

Figura 5. Motor Jaula de ardilla parte frontal.

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Figura 6. Motor Jaula de ardilla parte posterior.

ARRANQUE DEL MOTOR CONEXIN ESTRELLA

Realizar un corto circuito en los puntos 4, 5 y 6 de los bobinados


del motor Jaula de Ardilla

Conectar los puntos de la Fuente de Alimentacin 1,2,3 con los


puntos del bobinado del motor. En este caso se ha usado la
conexin: 1-2, 2-1, 3-3.

Colocar un Ampermetro para Corriente Alterna entre los puntos


de conexin del Motor y la Fuente de Alimentacin. Ej, entre
1Fuente y 2Motor. El esquema muestra la conexin realizada:

Figura 7. Diagrama de conexin del Motor Jaula de ardilla.

Una vez realizada la conexin se procede a encender la fuente


de alimentacin y medir la Corriente de Arranque.

INVERSIN DEL GIRO

Para realizar la inversin del giro se deben intercambiar 2 conexiones de


las 3 entre los puntos del Motor con la Fuente de Alimentacin. Para este

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caso inicialmente se tiene una conexin: 1-2, 2-1, 3-3. Para invertirlo se
coloca: 1-3, 2-1, 3-2.

ARRANQUE DEL MOTOR CONEXIN DELTA

Conectar los puntos de las bobinas del Motor de la siguiente


manera: 1-6, 2-4, 3-5. Obteniendo as una conexin en tringulo.

Conectar los puntos de la Fuente de Alimentacin: 4 con 1-6, 5 con


3-5, 6 con 2-4.

Colocar un Ampermetro de Corriente Alterna entre un punto de


conexin de la Fuente y el Motor. Ej, entre 4Fuente y 6Motor. El
esquema muestra la conexin realizada:

Figura 8. Arranque con conexin en delta.

Una vez realizada la conexin se procede a encender la fuente de


alimentacin y medir la Corriente de Arranque.

INVERSIN DEL GIRO

Para realizar la inversin del giro se deben intercambiar 2 conexiones de


las 3 entre los puntos del Motor con la Fuente de Alimentacin. Para este
caso inicialmente se tiene una conexin: 4 con 1-6, 5 con 3-5, 6 con 2-4.
Que debe cambiarse a 4 con 1-6, 6 con 3-5, 5 con 2-4.

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4.2. MOTOR DE ROTOR BOBINADO

PARTES CONSTITUTIVAS DEL MOTOR DE ROTOR


BOBINADO

FIGURA 9. MOTOR DE ROTOR BOBINADO PARTE FRONTAL.

FIGURA 10. MOTOR DE ROTOR BOBINADO PARTE POSTERIOR.

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FIGURA 11. MOTOR DE ROTOR BOBINADO PARTE LATERAL.

MEDICIN DEL VOLTAJE EN EL ROTOR, DEL MOTOR COMO


TRANSFORMADOR

Para realizar esta medicin se usar nicamente el estator del


motor, se realizarn las conexiones de s, como un transformador.

Primero, conectar los puntos de la fuente de alimentacin con los


terminales del estator de la siguiente manera: 4Fuente con 1Estator,
5Fuente con 2Estator y 6Fuente con 3Estator.

Colocar un voltmetro entre los puntos 7 y 8 del Rotor de modo que


se puedan obtener valores de voltaje de alimentacin versus voltaje
en el rotor, se iniciara con 50 voltios de alimentacin; el punto 9
queda sin conexin. El esquema muestra la conexin realizada:

FIGURA 12. DIAGRAMA MEDICIN DE VOLTAJE DEL ROTOR.

MOTOR COMO GENERADOR DE FRECUENCIA VARIABLE

Se mantiene la conexin realizada del motor como transformador

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Se hace girar el roto, con la mano en sentido anti horario, y se
observa lo que sucede con el voltmetro conectado en los puntos 7 y
8 del rotor.

Se hace girar el roto, con la mano en sentido horario, y se observa lo


que sucede con el voltmetro conectado en los puntos 7 y 8 del rotor.

ARRANQUE DEL MOTOR CONEXIN TRINGULO

Para realizar la medicin de la corriente de arranque en el motor en


conexin tringulo, se realizan las conexiones de la siguiente
manera:

Conectar los puntos de la fuente de alimentacin 1Fuente con


1Estator, 2 con 2 y 3 con 3 como se indica en el esquema.

FIGURA 13. DIAGRAMA DEL ARRANQUE EN TRINGULO.

En los puntos 7, 8 y 9 del rotor, se retira el voltmetro y se


cortocircuitan dichos puntos. Se coloca un ampermetro AC en
serie en una de las lneas de entrada para medir la corriente de
arranque y la corriente de funcionamiento.

5. RESULTADOS OBTENIDOS

Motor jaula de ardilla

De acuerdo al trabajo prctico realizado, se obtuvieron los siguientes datos que


se detallaran a continuacin:

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Conexin tringulo

Tabla 4 Datos conexin tringulo


Parmetros Obtenidos Valores
Voltaje de entrada 120 V
Corriente de arranque 6,5 Amp
Corriente nominal 1,9 Amp
Velocidad rotrica 1794
rpm
Nmero de polos (Dato de 4 polos
placa)

En la conexin trifsica en tringulo en el estator se identific que la corriente de


arranque se elev en 342% con respecto a la corriente nominal en
funcionamiento del motor jaula de ardilla, el mismo que tuvo una velocidad de
rotacin de 1794 revoluciones por minuto en el rotor.

Conexin estrella

Tabla 5 Datos conexin estrella


Parmetros Valores
Obtenidos
Voltaje de entrada 208 V
Corriente de arranque 3,5 Amp
Corriente nominal 0,9 Amp
Velocidad 1794
rpm

En la conexin trifsica en estrella en el estator se identific que la corriente de


arranque se elev en 389% con respecto a la corriente nominal en
funcionamiento del motor jaula de ardilla, el mismo que tuvo una velocidad de
rotacin de 1794 revoluciones por minuto.

Mediante el uso de las ecuaciones para motores de corriente alterna, se puede


determinar la velocidad del estator, el deslizamiento y frecuencia rotrica, los
mismos que son similares tanto para la conexin en estrella como en la de
tringulo en el estator.

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Velocidad del estator

120f
e =
polos

Deslizamiento

e r
S=
e

Frecuencia rotrica


f r=S f rb

Tabla 6 Datos calculados


Parmetros calculados Valores
Velocidad estatrica 1800
rpm
Deslizamiento en arranque 0,0033
Deslizamiento en 1
funcionamiento
frecuencia rotrica 0,2 Hz

Motor de rotor bobinado

Motor de rotor bobinado como transformador

Tabla 7 Datos del motor de rotor bobinado como transformador


Voltaje en el Voltaje en el Relacin de
estator rotor (Voltios) transformacin
(Voltios)
50 25 2
75 40 1,88
100 53 1,89
125 65 1,92
150 80 1,88
175 90 1,94
200 100 2
208 105 1,98

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El motor de rotor bobinado al no cortocircuitar las salidas del estator, trabaja
como un transformador de corriente, en el cual se identific que el mismo tiene
una relacin de transformacin de aproximadamente 2:1

Motor como generador de frecuencia variable

Al hacer girar el roto en sentido horario, se observa que la medicin del


voltmetro, se incrementa, y si se hace girar el rotor en sentido anti horario, el
voltaje medido disminuye.

Si el giro del rotor se mantuviera constante, se podra tomar la lectura exacta


que se muestra en el voltmetro, y de esa manera mediante la ecuacin
Er =S E rb , se determina el deslizamiento. De acuerdo a este cambio, y
mediante el uso de la ecuacin f r=S f rb se determina la frecuencia que se
produce por el movimiento del rotor.

Arranque del motor de rotor bobinado con conexin en estrella en el


estator

Tabla 8 Datos del arranque del motor de rotor bobinado con conexin en
estrella en el estator
Parmetros Valores
Voltaje de entrada 208 V
Corriente de 2,8 Amp
arranque
Corriente nominal 1,2 Amp

En la conexin trifsica en estrella en el estator se identific que la corriente de


arranque se elev en 233% con respecto a la corriente nominal en
funcionamiento del motor de rotor bobinado.

6. ANLISIS DE RESULTADOS:

En el motor jaula de ardilla de acuerdo a la tabla N4 y 5 se observa, que la


corriente de arranque vara en un 342% en conexin en tringulo en el estator y
de un 389% en conexin en estrella, con respecto a la corriente nominal del
motor. En el motor de rotor bobinado y de acuerdo a la Tabla N 8 se observa

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que la corriente de arranque se increment en un 233% con respecto a la
corriente nominal.

De acuerdo a los datos obtenidos, se evidencia que el motor de rotor bobinado


tiene una menor corriente de arranque, lo cual es una caracterstica importante a
tomar en consideracin en la adquisicin de un motor trifsico de corriente
alterna.

7. CONCLUSIONES:

De acuerdo al trabajo de laboratorio realizado se puede concluir que:


Las partes constitutivas del motor jaula de ardilla y del motor de rotor
bobinado son diferentes, a excepcin del bobinado estatrico, lo cual se
evidencia, que es fcil reconocer el tipo de motor de acuerdo a su
estructura.

En el motor jaula de ardilla, la conexin en tringulo genera una menor


corriente de arranque, con respecto a una conexin estrella.

Al cambiar dos fases de la conexin trifsica de los motores de CA, se


invierte el giro del rotor.

El comportamiento del motor de rotor bobinado como transformador; al


hacer la conexin se pudo tomar datos del transformador y se observ
que el motor no se mova.

Al hacer girar el rotor conforme al campo magntico giratorio, o favor del


campo magntico giratorio, haba una variacin del voltaje inducido, lo
cual influir en la frecuencia de salida del motor.

Al realizar el arranque del motor de rotor bobinado se determin que la


corriente de arranque es considerablemente baja, en relacin a la
corriente de arranque que genera el motor jaula de ardilla.

8. RECOMENDACIONES

Se debe tener el equipo de proteccin respectiva antes de trabajar.

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Se debe comprobar el correcto funcionamiento del equipo a trabajar, as
como la consideracin de datos de placa, de cada equipo, para que de
acuerdo a ello, energizar los equipos.

9. BIBLIOGRAFA

Chapman, S. J. (2012). Introduccin a los principios de las mquinas.

Gur, B. (2003). Mquinas elctricas y transformadores. Mxico: Oxford University


Press.

McGrawHill, & Ramirez. (2013). www.reparatumismo.org. Obtenido de


http://www.reparatumismo.org/documentos/FOT2009/CONEXIONADO%20DE
%20MOTORES%20INDUCCION.pdf

Mler, Jagla, Larish, & Pauly. (1994). Electrnica de Potencia Curso Superior.
Barcelona: Revert.

TOSCANO, D. (2005). repositorio.espe.edu.ec. Obtenido de


http://repositorio.espe.edu.ec/bitstream/21000/3460/1/T-ESPEL-0111.pdf

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