MOTORES ELECTRICOS

1
Motor ELÉCTRICO

2
CARACTERÍSTICAS DE LAS
MÁQUINAS ELÉCTRICAS
1.Potencia
2.Tensión
3.Corriente
4.Factor de Potencia
5.Frecuencia
6.Rendimiento
7.El Campo Magnético

3
INTRODUCCIÓN
UN CONDUCTOR QUE
PORTA CORRIENTE EN
PRESENCIA DE UN CAMPO
MAGNÉTICO EXPERIMENTA
UNA FUERZA INDUCIDA SOBRE ÉL…
 Un motor convierte energía eléctrica en energía
mecánica.
 La operación inversa la lleva a cabo un generator
o dynamo.
 En algunos casos los dos dispositivos difieren solo
en su aplicación y en menores detalles de 4
construcción. Algunas aplicaciones usan un solo
dispositivo para las dos funciones.
 1.POTENCIA
POTENCIA NOMINAL
Es la potencia útil disponible que entrega o produce en régimen
nominal (condiciones específicas de diseño: T°<75°C, duración de
funcionamiento) una máquina eléctrica. A condiciones diferentes
se llama POTENCIA ÚTIL o POTENCIA DE TRABAJO.

POTENCIA NOMINAL = POTENCIA

A PLENA CARGA

POTENCIA NULA = TRABAJA EN

VACIO
5
2.-TENSIÓN
 Es la diferencia de potencial entre los bornes de salida eléctrica en
generadores y transformadores, y bornes de entrada en los motores.
 En servicio normal la tensiones función de la carga, en algunos casos
dependen de los órganos reguladores adicionales.

 TENSIÓN NOMINAL (VN)

Es aquella para la cual la máquina ha sido diseñada (o
dimensionada).Es la que figura en la placa y para la cual valen las
garantías del fabricante.

 TENSIÓN DE SERVICIO (V
servicio)
Es el valor de la tensión en los
bornes de la máquina cuando está
en servicio, es decir, es la tensión
que va ha ceder si es generador o
recibir y ceder si es transformador o
recibir si es motor, en el lugar donde
se instalan.
Tensión de servicio máximo 6
admisible 1,15 VN
 3.-CORRIENTE NOMINAL
 Sistema Monofásico I = PN / (VN . cosθ)

 Sistema Trifásico I = PN / (√3 x VN . cosθ)

Si la máquina se
sobrecarga la corriente
sobrepasa de un 10%
a 15% su valor
nominal.

La Corriente
de Arranque
llega a valores 7
de 3 IN a 5 IN.
4.-FACTOR DE POTENCIA (Cos Φ)
 Es la relación entre la potencia activa y la potencia
aparente, siempre que las tensiones y las corrientes
sean sinusoidales.
Cos Φ = P / S

8
5.-FRECUENCIA

 Es el numero de oscilaciones periódicas

completas de la onda fundamental durante un
segundo.
 En los generadores de corriente alterna la
frecuencia esta dada por:
f = P. n / 60

P=Par de polos de la máquina

n=revoluciones por minuto (RPM)
9
 6.-RENDIMIENTO(η)
 Es la relación entre la potencia suministrada y la
potencia absorbida por la máquina.

10
CLASIFICACIÓN

11
TIPOS DE MOTORES

12
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LOS
MOTORES ELÉCTRICOS

13
TRANSFORMACION DE POTENCIAS

14
En los MOTORES ELÉCTRICOS las espiras
rotativas del conductor son guiadas mediante la
fuerza magnética ejercida por el campo magnético
y la corriente eléctrica. Se transforma la
energía eléctrica en energía mecánica.

15
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL
MOTOR C.C.

16
  Cuando una corriente
FUNCIONAMIENTO eléctrica pasa a través de un
DEL MOTOR DC cable conductor inmerso en un
campo magnético, la fuerza
magnética produce un par el
cual provoca el giro del motor

17
TORQUE INDUCIDO EN
EL ROTOR

18
PAR DE FUERZAS EN EL • Cuando una corriente eléctrica
MOTOR DC pasa a través de un cable
conductor inmerso en un
campo magnético, la fuerza
magnética produce un par el
cual provoca el giro del motor

19
20
21
 TIPOS DE
EXCITACIÓN EN LOS
MOTORES DE
CORRIENTE
CONTINUA
22
 TIPOS DE EXCITACIÓN EN LOS MOTORES DE
CORRIENTE CONTINUA
I) CON EXCITACIÓN INDEPENDIENTE La bobina de campo es
alimentada desde una fuente de tensión exterior denominada
excitatriz.

23
TIPOS DE EXCITACIÓN EN LOS MOTORES
DE CORRIENTE CONTINUA
II) CON EXCITACIÓN PROPIA Es la más utilizada
en la práctica. Se pueden presentar tres casos:

a) Con excitación shunt o paralelo.

b) Con excitación serie.
c) Con excitación compuesta (compound).

- La conexión larga
24
-La conexión corta
 TIPOS DE EXCITACIÓN EN LOS MOTORES DE
CORRIENTE CONTINUA
Circuito equivalente del motor de excitación shunt.

25
 TIPOS DE EXCITACIÓN EN LOS MOTORES DE
CORRIENTE CONTINUA
Circuito equivalente del motor de excitación SERIE

26
 MOTOR MONOFÁSICO DE C.A.
Los bobinados que producen el campo magnético se llaman tradicionalmente
los "bobinados de campo" mientras que el rotor que gira se llaman la
"armadura". En un motor de C.A. trifásico el campo magnético gira con
una velocidad que depende del numero de polos y de la frecuencia.

Un tipo de motor de corriente

alterna es el Motor
SINCRONO, donde la
corriente eléctrica es
alimentada al rotor desde una
fuente de voltaje externa.

La velocidad de giro
del rotor es IGUAL
que la velocidad del
campo magnético
giratorio 27
 MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA
Los motores de C.A. más usados en las
herramientas de construcción, son los motores
asincrónicos o de inducción, los cuales se
clasifican en:

► Motor Asincrónico tipo

Jaula de Ardilla
► Motor Asincrónico de
Rotor Bobinado

28
Motor de Inducción

29
PRINCIPIO MAGNÉTICO Si sobre un mismo eje se colocan un
DE LA INDUCCIÓN disco de metal y un imán en forma
de herradura; al girar éste, el campo
magnético corta el disco e induce
CORRIENTES en dicho disco.
Como estas CORRIENTES están en
el campo magnético también se
mueven, de tal forma que aparece
una FUERZA entre corrientes y el
campo. Esa FUERZA hace que el
disco siga al imán en su rotación.
El disco gira en el mismo
sentido que el campo del imán,
pero a menor velocidad, de tal
forma que nunca puede
alcanzar la velocidad del imán.
Si llega a alcanzarla, el disco
30
se detiene.
 Motor TRIFÁSICO Asíncrono o de Inducción :
Las bobinas del estator inducen corriente alterna en el circuito
eléctrico del rotor y el rotor es obligado a girar.

ib
coils
los motores asíncronos se R ot or
clasifican de acuerdo a la forma ia
de construcción del rotor.
coil
S t at or

Rotor de jaula de ardilla ic

Este es el rotor que hace que el generador asíncrono sea

diferente del generador síncrono. El rotor consta de un cierto
número de barras de cobre o de aluminio, conectadas
eléctricamente por anillos de aluminio finales

Rotor bobinado
El motor de jaula de ardilla tiene el inconveniente
de que la resistencia del conjunto es
invariable, no son adecuados cuando se debe
regular la velocidad durante la marcha 31
Partes del motor Asíncrono o de Inducción:

3 devanados en el
estator desfasados
2p/(3P) siendo P nº
pares de polos

El Nº de fases del rotor no tiene

porqué ser el mismo que el del
estator, sí será igual el número
de polos. Los devanados del
rotor están conectados a anillos
colectores montados sobre el
mismo eje

Los conductores del rotor están

igualmente distribuidos por la
periferia del rotor. Los extremos de
estos conductores están
cortocircuitados, no habiendo
conexión con el exterior. La posición
inclinada de las ranuras mejora el 32
arranque y disminuye el ruido
Motor de Inducción

33
Motor de Inducción

34
35
36
37
CAMPO MAGNETICO
GIRATORIO

38
Estos motores tienen la peculiaridad de que no precisan de un campo
magnético en el rotor alimentado con corriente continua como en los
casos del motor de corriente directa o del motor síncrono. Solo
necesita una fuente de corriente alterna (trifásica o monofásica) para
alimentar al estator.

39
Estos motores tienen la peculiaridad de que no precisan de un campo
magnético en el rotor alimentado con corriente continua como en los
casos del motor de corriente directa o del motor síncrono. Solo
necesita una fuente de corriente alterna (trifásica
o monofásica) para alimentar al estator.

40
El estator está constituido por
un núcleo en cuyo interior
existen P pares de
arrollamientos colocados
simétricamente en un ángulo de
120º. Son sometidos a una C.A.
y los polos del estator se
trasladan continuamente
creando un campo giratorio.

41
42
Cuando las corrientes trifásicas son aplicadas a los
bobinados del estator, el campo magnético gira a
una velocidad constante

43
 CAMPO MAGNETICO GIRATORIO.
Si consideramos : A y A´, B y B´, C y C´ devanados
concentrados por fase.
A
A A
× B´ C´
B´ C´ B´ C´ ● ×
× ● × ×

● ×
× ● ● ● C B
C B C B
● A´
A´ A´
Fig 3. 180°
Fig1. 0° Fig 2. 90°
S
N
S N
N 44
S
45
46
47
 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ASÍNCRONO

Campo magnético giratorio

en el estator Ns=f x2 Π
P

El campo magnético induce f.e.m en el rotor

Circulan corrientes por el rotor

Fuerzas electromagnéticas entre las corrientes del rotor

y el campo magnético del estator

Par en el rotor: el rotor gira

El rotor gira a una velocidad Nr inferior a la velocidad de sincronismo Ns pues

en caso contrario no se induciría f.e.m. en el rotor y por lo tanto no habría par
motor 48
El campo magnético giratorio origina un flujo que induce corrientes en el
rotor que interactúan con el campo magnético del estator. En cada
conductor se produce una fuerza F=ilB que da lugar al par del motor.

49
Control Motores.Conceptos 50
 ¿Cual es la
Deslizamiento: diferencia entre la
velocidad del velocidad de sincronismo y la velocidad
motor? de giro

 ns  n  s  
n
Velocidad mecánica s   
ns s ns s
s n
ns
n es rev/minuto y
0  es in radianes/segundo
s max
n
  2p
60

1
Tst Tmax Torque
51
Control Motores.Conceptos 52
CIRCUITO EQUIVALENTE del
MOTOR JAULA DE ARDILLA

53
Circuito Equivalente por Fase

54
Circuito Equivalente por Fase

55
Circuito Equivalente por Fase

56
FLUJO DE POTENCIA

57
ARRANQUE DE MOTORES
ELÉCTRICOS

58
ARRANQUE DE MOTORES ELÉCTRICOS

Bornes de las bobinas estatóricas

Esquema de conexiones de los bornes

Placa de un MOTOR TRIFASICO

59
 ARRANQUE
DIRECTO DE
MOTORES
CONTROL POR
M CONTACTORES
3~
 R S T

Fusibles

Contactos

M
3~
INSTALACIÓN DEL CIRCUITO DE POTENCIA DE UN MOTOR TRIFÁSICO
Alimentación trifásica R-S-T
R S T
Protección
De
Sobrecargas

Tablero

M
Tubo
3~
flexible Motor
trifásico
Alimentación trifásica R-S-T
R S T

M
3~
Alimentación trifásica R-S-T
R S T

M
3~
Alimentación trifásica R-S-T
R S T

M
3~
Alimentación trifásica R-S-T
R S T

M
3~
Alimentación trifásica R-S-T
R S T

M
3~
Alimentación trifásica R-S-T
R S T

M
3~
Alimentación trifásica R-S-T
R S T

M
3~
Alimentación trifásica R-S-T
R S T

M
3~
Alimentación trifásica R-S-T
R S T

M
3~
 ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO

• Los motores de potencia consumen alta corriente

cuando arrancan.
• Para disminuir la corriente de arranque se hace
funcionar al motor en el arranque, en conexión
estrella.
• Mediante un temporizador después de un tiempo t
,el motor pasa a la conexión triangulo.
• Para ello se necesitan tres contactores, KM1 , KM2
y KM3
ARRANQUE ESTRELLA-TRIANGULO
ARRANQUE ESTRELLA-TRIANGULO
ARRANQUE ESTRELLA-TRIANGULO
 OBJETIVOS
»ARRANQUE MECÁNICO PERFECTO: Vencer el par inicial paulatinamente.

» CONTROLAR EL PAR DEL MOTOR: Para controlar la aceleración del motor.

» CONTROL DEL PARO: Desacelerar de forma controlada.

» MANTENIMIENTO: Ahorro en operaciones de mantenimiento de las

instalaciones.

» LIMITAR LA CORRIENTE DE ARRANQUE: Para no afectar a la red de

suministro.

» SANCIONES: Evitar penalizaciones por puntas de corriente que excedan la

potencia contratada. Se puede conseguir ahorro en las facturas.
 CORRECCIÓN DEL
FACTOR DE POTENCIA
 El bajo factor de potencia (1/2)

Causas:
Para producir un trabajo, las cargas
eléctricas requieren de un cierto consumo
de energía.
• Cuando este consumo es en su mayoría
energía reactiva, el valor del ángulo  se
incrementa y disminuye el factor de
potencia.

78
El bajo factor de potencia (2/2)

Factor de potencia VS ángulo 

 FP=Cos 
1
V

0 1
2
30 0.866
60 0.5 3
90 0 I

79
Problemas por bajo factor de potencia (1/3)
Problemas técnicos:

• Mayor consumo de corriente.

• Aumento de las pérdidas en conductores.
• Sobrecarga de transformadores, generadores y líneas de
distribución.
• Incremento de las caídas de voltaje.

80
Problemas por bajo factor de potencia (2/3)

Pérdidas en un conductor VS factor de potencia

kW
9
6

0 FP
1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4

81
Problemas por bajo factor de potencia (3/3)
Problemas económicos:
• Incremento de la facturación eléctrica por mayor
consumo de corriente.
• Penalización de hasta un 120 % del costo de la
facturación.

82
Beneficios de corregir el factor de potencia
(1/2)
Beneficios en los equipos:

• Disminución de las pérdidas en conductores.

• Reducción de las caídas de tensión.
• Aumento de la disponibilidad de potencia de
transformadores, líneas y generadores.
• Incremento de la vida útil de las instalaciones.

83
Beneficios por corregir el factor de potencia
(2/2)

Beneficios económicos:

• Reducción de los costos por facturación

eléctrica.
• Eliminación del cargo por bajo factor de
potencia.
• Bonificación de hasta un 2.5 % de la facturación
cuando se tenga factor de potencia mayor a 0.9

84
Compensación del factor de potencia (1/5)

• Las cargas inductivas requieren potencia

reactiva para su funcionamiento.
• Esta demanda de reactivos se puede
reducir e incluso anular si se colocan
capacitores en paralelo con la carga.
• Cuando se reduce la potencia reactiva, se
mejora el factor de potencia.

85
Compensación del factor de potencia (2/5)

P
2
Q
1
S2 QL
S1 QC

86
Compensación del factor
de potencia (3/5)

En la figura anterior se tiene:

• QL es la demanda de reactivos de un motor y S1 la potencia
aparente correspondiente.

• QC es el suministro de reactivos del capacitor de compensación

• La compensación de reactivos no afecta el consumo de potencia

activa, por lo que es constante.
P

87
Compensación del factor de potencia (4/5)

• Como efecto del empleo de los capacitores, el valor del

ángulo 1 se reduce a 2

• La potencia aparente S1 también disminuye, tomando el

valor de S
2

• Al disminuir el valor del ángulo  se incrementa el factor

de potencia.

88
Compensación del factor de potencia (5/5)

Corriente
activa
Corriente Motor de inducción
total sin compensación
Corriente
reactiva

Corriente
activa Motor de inducción
Corriente
total con capacitores
de compensación
Corriente
reactiva
Capacitores
89
 Potencia reactiva (kVAR)
Potencia aparente
(kVA)
Potencia reactiva
(kVAR)


Potencia activa
(kW)

kVAR  kVAR 
tg     tg 1  
kW  kW 

FP  Cos   Cos1 FP

Potencia reactiva:
kVAR  kW * tg  
kVAR  kW * tg Cos1 FP  90
 Compensación del FP
Potencia reactiva requerida

Potencia reactiva requerida para elevar el FP1 a

un FP2

 
kVAR  kW tg cos 1
  1
FP1  tg cos FP2 

91
GRACIAS POR SU ATENCIÓN

92