Motor universal.

El motor universal es un tipo de motor que puede ser alimentado con corriente alterna o con corriente continua, es indistinto. Sus características principales no varían significativamente, sean alimentados de una forma u otra. Por regla general, se utilizan con corriente alterna. También los encontraréis con el sobrenombre de motor monofásico en serie. Este tipo de motor se puede encontrar tanto para una máquina de afeitar como para una locomotora, esto da una idea del margen de potencia en que pueden llegar a ser construidos. Las partes principales de este motor son: 1. Estartor. 2. Rotor con colector. Los bobinados del estartor y del rotor están conectados en serie a través de unas escobillas. El par de arranque se sitúa en 2 ó 3 veces el par normal. La velocidad cambia según la carga. Cuando aumenta el par motor disminuye la velocidad. Se suelen construir para velocidades de 3000 a 8000 r.p.m., aunque los podemos encontrar para 12000 r.p.m. Para poder variar la velocidad necesitamos variar la tensión de alimentación, normalmente se hace con un reostato o resistencia variable. El cambio de giro es controlable, solo tenemos que intercambiar una fase en el estartor o en el rotor, nunca en los dos, lo cual es facilmente realizable en la caja de conexiones o bornes que viene incorporado con el motor. Cuando el motor es alimentado, se produce que las corrientes circulan en el mismo sentido, tanto el estartor como en el rotor, pero en el cambio de ciclo cambia el sentido en los dos, provocando el arranque del motor.

Motor monofásico universal
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Su constitución es similar a la de un motor serie de corriente contínua. etc. están construidos con chapas de hierro al silicio aisladas y apiladas para reducir la pérdidas de energía por corrientes parásitas que se producen a causa de las variaciones del flujo magnético cuando se conecta a una red de corriente alterna. electrodomésticos pequeños. debido a que en alterna el par es pulsatorio. aunque con algunas modificaciones: -Los núcleos polares. Ademas.Es un tipo de motor eléctrico que puede funcionar tanto con corriente continua como con corriente alterna . lo hace tanto en el inductor como en el inducido. lo que se traducirá en una disminución del par. lo que obliga a poner un devanado compensador en los motores medianos para contrarestar la fuerza electromotriz inducida por ese motivo. Por lo tanto habrá una caída de tensión debido a a reactancia cuando funcione con corriente alterna. -Mayor chispeo en las escobillas cuando funciona en corriente alterna. -Menor número de espiras en el inductor con el fin de no saturar magnéticamente su núcleo y disminuir así las pérdidas por corrientes de Foucault y por histéresis. -En corriente alterna se comporta de manera semejante a un motor serie de corriente continua. Características de funcionamiento: -En corriente continua es un motor serie normal con sus mismas características. -Mayor número de espiras en el inducido para compensar la disminución del flujo debido al menor número de espiras del inductor. lo que permite reducir su tamaño y su precio. El uso de estos motores en corriente alterna está muy extendido por el mayor par de arranque respecto al de los motores de inducción y por su elevada velocidad de rotación. debido a que las bobinas del inducido están atravesadas por un flujo alterno cuando se ponen en cortocircuito por las escobillas.la corriente esta limitada por la impedancia. -Menor potencia en corriente alterna que en continua. por lo tanto. se emplea en máquinas herramientas portátiles de todo tipo. Como cada vez que se invierte el sentido de la corriente. y todo el circuito magnético. con lo que el par motor conserva su sentido. . aumentar la intensidad de corriente y. el par motor y mejorar el factor de potencia. formada por el inductor y la resistencia del bobinado. Así.

su flujo varia cada medio ciclo. Si se aplica corriente alterna a un motor en serie. mientras que el flujo producto del devanado del campo tiene un sentido de derecha a izquierda.Contenido [ocultar] y y y y 1Principio de Funcionamiento en corriente continua 2Principio de Funcionamiento en Corriente Alterna 3Comparación entre las características del bobinado del estator o campo en Corriente Alterna c. c.a. aquí la corriente en los devanados de la armadura tienen la dirección igual a las manecillas del reloj. [editar]Principio de Funcionamiento en Corriente Alterna Figura 2: Onda senoidal. el motor seguirá girando en el mismo sentido. así que el par desarrollado por el motor es contrario al de las manecillas del reloj. el sentido de rotación permanece constante. En la primera mitad de la onda de corriente alterna es denominada positiva. 4Bobinado de Compensación [editar]Principio de Funcionamiento en corriente continua Al invertir la corriente continua del motor en serie. . Cuando el motor universal es conectado en ac . el flujo de corriente en la armadura y en el campo se invierte simultáneamente. es decir de izquierda a derecha. y Corriente Continua c.

c. El costo de los motores universales no compensados es relativamente bajo por lo que su aplicación es muy común en aparatos domésticos ligeros. Las características del motor en serie de c. c.. a. puros y solo se hacen en tamaños chicos. taladros de mano. a. diseñados especialmente para usarse en potencial ya sea de c. Una característica importante de los motores serie de c-a es el uso de motores compensadores para reducir la reacción de armadura.. c. en serie se fabrican para potencias menores de un caballo de potencia en frecuencia de 60 ciclos por segundo. los motores universales pequeños no requieren devanados compensadores debido a que el número de espiras de su armadura es reducido y por lo tanto. a. a. Como resultado.. c. para disminuir la reactancia del campo y hacer que circule la cantidad de corriente suficiente. Los motores universales grandes tienen algún tipo de compensación. así mismo la corriente cambia su dirección y ahora está de derecha a izquierda. se ha fabricado un motor en serie para ambas corrientes que se le llama "motor universal" y tiene gran aplicación en aparatos eléctricos pequeños. o en c. licuadoras.En la segunda mitad de la onda de corriente alterna. El motor de c. Para invertir el giro de este motor se deben invertir las conexiones en la armadura. c. o c. Estos motores tienen la misma característica de velocidad y para cuando funcionan en c. de baja velocidad para cargas grandes y de gran velocidad para cargas livianas. a. de c. Es una máquina de velocidad variable. [editar]Bobinado de Compensación Los motores universales son motores en serie de potencia fraccional. denominada negativa.a. puesto que en la mitad negativa se invierten tanto la dirección de la corriente. Los motores universales funcionan con menor rendimiento que los motores en serie de c. En general. no son similares a las del mismo tipo para c. en serie. Normalmente se trata del devanado compensador del motor de serie o un devanado de campo distribuido especialmente para contrarrestar los problemas de la reacción de armadura. o de c. los motores inferiores al 50% de caballo generalmente se construyen sin compensación. Al disminuir la magnitud del campo se reduce el par motor por lo tanto los motores de c. el voltaje aplicado invierte su polaridad. también el flujo producto de los polos está dirigido ahora de izquierda a derecha. y Corriente Continua c. perforadoras eléctricas y otros aparatos pequeños. a. como la del flujo. el par de arranque no cambia su dirección. El medio más común para esta . c.a. a. Los motores en serie de fracciones de caballo se emplean para propulsar ventiladores. por ejemplo aspiradoras. c. [editar]Comparación entre las características del bobinado del estator o campo en Corriente Alterna c. que en el motor en serie de c. La cantidad de espiras de campo es menor en el motor en serie de c. El par de arranque también es muy grande. también lo será su reactancia de armadura. en serie tiene las mismas características generales que el de c. etc.

como con c. para limitar su velocidad. los motores serie de corriente continua pero con la corona polar laminada a fin de reducir las pérdidas de corrientes parásitas. llegando a alcanzar en vacío velocidades elevadisimas que para ciertos trabajos son inadmisibles. puede gobernarse entre amplios límites. VELOCIDAD Su velocidad depende de la carga. tendrá aplicaciones tanto con c. MOTORES UNIVERSAL CORRIENTE DE ALIMENTACIÓN El motor universal. Si el motor de serie de c. Se emplea como regulador de la velocidad la combinación de resistencias en serie y en paralelo. CONSTRUCCIÓN En su construcción sus análogos. el devanado compensador se conecta siempre en serie con la armadura y se dice que el motor está compensado conductivamente. a de preverse una resistencia adecuada en paralelo con el inducido. se dice que el motor está compensado inductivamente. Cuando haya que contar con períodos de marcha en vacío. la velocidad. c. Si el devanado compensador está conectado en corto circuito sobre sí mismo.compensación implica incrustar devanados compensadores distribuidos en los polos del motor. a. La resistencia conectada en paralelo con el rotor atenúa el numero de revoluciones de la maquina y la resistencia en serie límita su intensidad. puede ser conectado tanto a redes de corriente continua como de alterna. . sí bien a costa de pérdidas relativamente elevadas.. a. intercalando resistencias con los bobinados.

pudiendo llegar a embalarse cuando funciona en vacío. Introducción Por qué se averían los motores Detección. El costo de los motores universales no compensados es relativamente bajo por lo que su aplicación es muy común en aparatos domésticos ligeros. pues muchas veces su origen se oculta bajo devanados quemados u otras averías engañosas. 2. Por ejemplo. los motores universales pequeños no requieren devanados compensadores debido a que el número de espiras de su armadura es reducido y por lo tanto.El ejemplo de aplicación de un motor universal a velocidad constante por ejemplo son las máquinas de escribir. por ejemplo: aspiradoras. No es fácil localizar con precisión tal causa. Llevando el análisis más a fondo. 4. 3. ¿por qué falló el cojinete? ¿Fue por desalineación. puede obtenerse mediante un freno centrífugo que regula automáticamente el numero de revoluciones. taladros de mano. Recordemos que el motor serie de corriente continua se caracteriza por disponer de un fuerte par de arranque y que la velocidad del rotor varía en sentido inverso de la carga. localización y reparación de averías en motores universales Solución a fallas menores Introducción Los motores universales son motores en serie de potencia fraccional. Como resultado. pero un examen detenido puede descubrir un cojinete dañado que ocasionó el rozamiento del motor contra el devanado del estator. exceso de carga o sólo falta de lubricación? . los motores inferiores a 3/8 de caballo de fuerza generalmente se construyen sin compensación. los devanados pueden estar muy quemados. Por qué se averían los motores Cuando un motor llega a un taller especializado para su reparación. debe ser examinado con cuidado en busca de la posible causa de la falla.a. diseñados especialmente para usarse en potencia ya sea de corriente continua o de corriente alterna. o en c. Estos motores tienen la misma característica de velocidad y par cuando funcionan en c. MOTORES UNIVERSALES 1.c. también lo será su reactancia de armadura. etc. En general. licuadoras.

La humedad es otra causa común de fallas de motores. un taller especializado y las normas proporcionarán orientación. Por cada 10ºC de aumento de la temperatura de operación del motor por encima de la nominal. por medio de un mantenimiento preventivo adecuado. Es esencial seleccionar el tamaño y tipo correctos de herramientas para la carga o trabajo requeridos.La aplicación de carga irregular "frenados". El frenado por contramarcha (inversión) y un prolongado tiempo de sobrecarga. las temperaturas excesivas (ya sea la temperatura del ambiente o la que se deriva de un problema dentro del motor) son causa de avería de la máquina. dicha superficie se volverá altamente conductora. Si se condensa en la superficie del aislamiento por cambios de temperatura o por contacto con agua. Hay muchas formas en que el uso de una herramienta eléctrica pueden ser incorrectas. debido a la baja velocidad del rotor. voltaje incorrecto y muchas otras. localización y reparación de averías en motores universales Es posible impedir desperfectos de los motores empleados en herramientas eléctricas. Los motores deben funcionar dentro de la variación límite de su temperatura indicada en su placa de identificación. Debido a que los motores sometidos a este ciclo de servicio toman corrientes muy intensas en el arranque. es posible que el aislamiento absorba humedad con el paso del tiempo. hasta que la resistencia dieléctrica del aislamiento se reduce tanto que ocurre la falla. Por ejemplo:Un ciclo severo de trabajo podría ocasionar falla prematura del motor en una máquina diseñada para trabajo liviano. éstas producen.Además de mantener la temperatura ambiente correcta. hay que localizar y eliminar otras fuentes de aumento de temperatura. como la desalineación. . se dañará y producirá la falla inmediata del motor. y suciedad. Las condiciones ambientales perjudiciales suelen consistir en la presencia de vapores corrosivos. calentamiento excesivo. Además. la duración del aislamiento se reduce a la mitad. Uso o aplicación incorrecta de la herramienta eléctrica. O por lo menos prolongar la duración de éstos.La utilización de alargadores o extensiones de sección insuficiente. esto porque el ventilador de refrigeración va acoplado al eje del inducido y cuando se frena disminuye el caudal de aire refrigerante en circulación. sal suspendida en el aire. sobrecarga. hacen que los motores trabajen a velocidad más baja que la normal. Condiciones ambientales adversas Con frecuencia. el enfriamiento normal disminuye mucho y empeora el problema del sobrecalentamiento.Detección. En lugares con tales condiciones es esencial contar con motores cuyas carcasas estén especialmente diseñadas. Una parte importante del proceso consiste en saber por qué se averían los motores.Se ha encontrado que los orígenes de los problemas en una herramienta suelen estar comprendidos en una de las siguientes categorías: Condiciones ambientales adversasAplicación o utilización incorrectas Instalación inadecuada Desperfectos mecánicos Fallas eléctricas Desequilibrio de voltaje Mantenimiento inapropiado Una combinación de dos o más de los factores anteriores. polvo y otros contaminantes en exceso. el fabricante. a fin de lograr una larga vida útil. Hay numerosos factores que deben considerarse. Además.

el peso normal es de 30 a 40 kilos máximos. se efectúa con sistemas mecánicos o incluso hidráulicos o neumáticos. los engranes pueden trabarse o quebrarse. el rápido sobrecalentamiento reducirá la duración del motor. normalmente utilizando el cuerpo cuando se trata de maderas de un largo mayor. es el del taladro que emplea para cortar con disco para madera o cerámica. sin regular apropiadamente este peso. (en dirección a lo largo del eje) y no para esfuerzos radiales (en dirección lateral o inclinado al eje). frenando la velocidad de giro del motor y aumentando el consumo de corriente. se dispararán en caso de una sobre corriente muy intensa. Al no controlar el empuje. Los rodamientos o bujes empezarán a fallar. de esta forma. el operador al percatarse de esta situación tiene la tendencia natural de aplicar mayor presión. Si la corriente del motor excede del amperaje nominal a plena carga. aunque se pueda efectuar. logrando con esto frenar la máquina y aumentar peligrosamente la temperatura en las bobinas. Si la máquina funciona con disco en mal estado. se refiere al uso de discos de corte desafilados o sin dientes. En el caso de las sierras eléctricas de banco o portátiles. En algunos casos. pero en algunos casos se produce el quiebre de los dientes de los engranajes o incluso daño en los ejes porta engranajes. aunque sea por un tiempo breve. Desperfectos mecánicos Una carga excesiva puede dañar con rapidez una máquina. aplica mayor presión y con esto aumenta la carga. En el caso de taladros. En este caso. El desgaste no es inmediato. Todas las brocas tienen una vida útil determinada por la duración del filo. se ven adaptaciones donde el empuje de la madera sobre el disco de corte. Esta "fuerza" aplicada con el cuerpo puede fácilmente superar los 200 kilos de peso que se aplican directamente sobre el disco. Uso inapropiado del productoBajo este título se considera cualquier uso que se dé a la máquina.El uso con accesorios en mal estado. la velocidad de corte disminuye. Si se tienen protectores de sobrecarga del tamaño correcto. el equipo consumirá más corriente y se incrementará su temperatura. Muy similar a lo que ocurre en el ejemplo anterior. depende del tipo y estado de las brocas que se emplean. Se calcula que casi el 50 % de las quemaduras de motores se deben a un rodamiento dañado. éste quizá haya sido al principio del tamaño apropiado para la carga. podemos fácilmente aplicar cargas que superen la resistencia del metal con que se construye los engranajes. cuando el usuario se enfrenta a una disminución de la velocidad de avance.Un ejemplo clásico.Aplicación inapropiada del producto. para el cual no está expresamente diseñado. o pueden presentarse otras causas de fricción o cargas extra. Estas máquinas están diseñadas para trabajar con el esfuerzo aplicado por las manos del operador sobre el material a cortar.Las fallas en los rodamientos o descansos se encuentran entre las más comunes en cualquier motor. terminando generalmente con el motor quemado o dañando irreversiblemente el sistema de engranajes. El disco tiene una vida útil que depende de factores externos como el tipo de material a cortar. . pero una variación en ésta puede producir sobrecarga del motor. Otro ejemplo clásico es el de las sierras de banco. El eje del taladro está diseñado para soportar esfuerzos axiales. el tipo de acero con que está construida y la técnica y cuidado del operador. fuerza o carga para "acelerar" o recuperar la rapidez perdida.

costoso o difícil de sustituir. provoca caídas de tensión peligrosas que el usuario no puede detectar ni controlar.En ocasiones. Es necesario instalar una protección contra este problema. Mantenimiento inapropiado Casi siempre. no todas las maquinas necesitan ni ameritan mantenimiento preventivo. sin embargo. ocurrirá una avería prematura del motor. el exceso de corriente producirá sobrecalentamiento del motor.Es necesario conocer a fondo los diversos motivos de las fallas de los rodamientos y los procedimientos correctos de mantenimiento para lograr un mayor aprovechamiento del motor. rodamientos ruidosos. conductos de ventilación obstruidos. cuando el equipo se encuentra en una instalación crítica o es muy grande. pero el flujo magnético más intenso ocasiona mayores pérdidas en el hierro.El uso en instalaciones trifásicas con cargas desequilibradas. una posible falla del motor. Cuando estas fases coinciden con equipos estacionarios cuyos motores son de gran potencia. pueden ocasionar una grave alteración en la corriente. Desequilibrio de voltaje Los voltajes trifásicos desequilibrados o "desequilibrados". El arrollamiento inductor se comprobará en . humedad dentro y fuera de la máquina. el buen mantenimiento preventivo evita. corriente incorrecta en estos. un aumento del orden del 10 % o más respecto al valor de la placa producirá saturación del hierro y una intensificación considerable en la corriente con el consecuente sobrecalentamiento perjudicial del motor. en particular cuando el costo de este último puede ser mayor que el de reparar el producto. que en realidad es la forma extrema del desequilibrio de la tensión aplicada.Ya se utilizan nuevos tipos de guarda motores para proteger a un motor no sólo contra voltajes desequilibrados. sino también contra la caída de fases.Un pequeño incremento en el voltaje de suministro podría reducir el consumo de corriente. para lo cual suelen ser adecuados los protectores de sobrecarga. Si la reducción en la tensión aplicada es considerable. que utilizan energía trifásica. El bajo voltaje hace que la corriente sea mayor que la normal. se produce un alto consumo en los arranque. Estas instalaciones corresponden a empresas del tipo industria.Fallas eléctricas Si el voltaje de suministro es incorrecto o tiene variaciones notables. Solución a fallas menores Pruebas: Tanto el arrollamiento inductor como el del inducido deben verificarse detenidamente antes y después de su montaje. o cuando menos demora. Peor es el escenario si este alto consumo se mantiene o prolonga en el tiempo. debido todo ello a la falta de mantenimiento periódico. entonces sí se justifica un buen programa de mantenimiento. Por otra parte. provocando periodos cortos de hasta 60 segundos de baja tensión. de donde se toma una fase y el neutro para obtener tensión monofásica en 220 volts.Un alto voltaje de alimentación para el motor reduce las pérdidas en el cobre. motores sobrecalentados. Los técnicos han encontrado en algunas instalaciones condiciones tales como polvo y suciedad en los motores. que puede producir un rápido sobrecalentamiento del motor.

las causas pueden ser: y y y y y y y y Terminales de bobinas conectados a delgas que no corresponden. Arrollamientos inductores con cortocircuitos. Cojinetes desgastados. Cortocircuito en las bobinas del inducido. Escobillas mal situadas. ? Si el motor desprende humo. Reparación: Las averías que pueden presentarse en los motores universales son las mismas que ocurren en los de motores continua. ? Si el motor se calienta en exceso. Arrollamientos inductores con cortocircuitos. Tensión inadecuada. interrupciones e inversiones de polaridad. puede ser debido a: y y y y y y Cojinetes desgastados. Cojinetes desgastados. Sentido de rotación invertidos. Interrupción en las bobinas del inducido. Sobrecarga. se enumeran las más corrientes: ? Si se producen chispas abundantes en funcionamiento. Polos inductores con cortocircuito. Láminas de mica salientes. cortocircuitos. A continuación. . Sobrecarga.busca de contactos a masa. las causas pueden ser: y y y y y Inducido con cortocircuitos. Escobillas mal situadas. ? Si el par motor es débil. Bobinas con cortocircuitos. No hay que olvidar que antes de rebobinar un inducido hay que verificar el colector en busca de posibles delgas en cortocircuito o contactos a masa. Cojinetes desgastados. Terminales de bobinas invertidos. Falta de engrase en los cojinetes. Arrollamientos inductores con cortocircuitos. puede ser debido a: y y y y Bobinas con cortocircuitos.

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