Motor universal.

El motor universal es un tipo de motor que puede ser alimentado con corriente alterna o con corriente continua, es indistinto. Sus características principales no varían significativamente, sean alimentados de una forma u otra. Por regla general, se utilizan con corriente alterna. También los encontraréis con el sobrenombre de motor monofásico en serie. Este tipo de motor se puede encontrar tanto para una máquina de afeitar como para una locomotora, esto da una idea del margen de potencia en que pueden llegar a ser construidos. Las partes principales de este motor son: 1. Estartor. 2. Rotor con colector. Los bobinados del estartor y del rotor están conectados en serie a través de unas escobillas. El par de arranque se sitúa en 2 ó 3 veces el par normal. La velocidad cambia según la carga. Cuando aumenta el par motor disminuye la velocidad. Se suelen construir para velocidades de 3000 a 8000 r.p.m., aunque los podemos encontrar para 12000 r.p.m. Para poder variar la velocidad necesitamos variar la tensión de alimentación, normalmente se hace con un reostato o resistencia variable. El cambio de giro es controlable, solo tenemos que intercambiar una fase en el estartor o en el rotor, nunca en los dos, lo cual es facilmente realizable en la caja de conexiones o bornes que viene incorporado con el motor. Cuando el motor es alimentado, se produce que las corrientes circulan en el mismo sentido, tanto el estartor como en el rotor, pero en el cambio de ciclo cambia el sentido en los dos, provocando el arranque del motor.

Motor monofásico universal
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están construidos con chapas de hierro al silicio aisladas y apiladas para reducir la pérdidas de energía por corrientes parásitas que se producen a causa de las variaciones del flujo magnético cuando se conecta a una red de corriente alterna. Su constitución es similar a la de un motor serie de corriente contínua. aunque con algunas modificaciones: -Los núcleos polares.Es un tipo de motor eléctrico que puede funcionar tanto con corriente continua como con corriente alterna . -Mayor número de espiras en el inducido para compensar la disminución del flujo debido al menor número de espiras del inductor. electrodomésticos pequeños. lo hace tanto en el inductor como en el inducido. Características de funcionamiento: -En corriente continua es un motor serie normal con sus mismas características. formada por el inductor y la resistencia del bobinado. aumentar la intensidad de corriente y. Por lo tanto habrá una caída de tensión debido a a reactancia cuando funcione con corriente alterna. .la corriente esta limitada por la impedancia. lo que permite reducir su tamaño y su precio. Ademas. debido a que en alterna el par es pulsatorio. por lo tanto. lo que obliga a poner un devanado compensador en los motores medianos para contrarestar la fuerza electromotriz inducida por ese motivo. lo que se traducirá en una disminución del par. -Menor número de espiras en el inductor con el fin de no saturar magnéticamente su núcleo y disminuir así las pérdidas por corrientes de Foucault y por histéresis. y todo el circuito magnético. Así. etc. el par motor y mejorar el factor de potencia. -Menor potencia en corriente alterna que en continua. El uso de estos motores en corriente alterna está muy extendido por el mayor par de arranque respecto al de los motores de inducción y por su elevada velocidad de rotación. -En corriente alterna se comporta de manera semejante a un motor serie de corriente continua. se emplea en máquinas herramientas portátiles de todo tipo. debido a que las bobinas del inducido están atravesadas por un flujo alterno cuando se ponen en cortocircuito por las escobillas. con lo que el par motor conserva su sentido. Como cada vez que se invierte el sentido de la corriente. -Mayor chispeo en las escobillas cuando funciona en corriente alterna.

así que el par desarrollado por el motor es contrario al de las manecillas del reloj. c. su flujo varia cada medio ciclo. aquí la corriente en los devanados de la armadura tienen la dirección igual a las manecillas del reloj. el sentido de rotación permanece constante. es decir de izquierda a derecha. el motor seguirá girando en el mismo sentido. [editar]Principio de Funcionamiento en Corriente Alterna Figura 2: Onda senoidal. el flujo de corriente en la armadura y en el campo se invierte simultáneamente. 4Bobinado de Compensación [editar]Principio de Funcionamiento en corriente continua Al invertir la corriente continua del motor en serie. En la primera mitad de la onda de corriente alterna es denominada positiva. mientras que el flujo producto del devanado del campo tiene un sentido de derecha a izquierda.Contenido [ocultar] y y y y 1Principio de Funcionamiento en corriente continua 2Principio de Funcionamiento en Corriente Alterna 3Comparación entre las características del bobinado del estator o campo en Corriente Alterna c. Cuando el motor universal es conectado en ac . . y Corriente Continua c.a. Si se aplica corriente alterna a un motor en serie.

. Los motores en serie de fracciones de caballo se emplean para propulsar ventiladores. c.a. Es una máquina de velocidad variable. c. de c. a. El motor de c. Estos motores tienen la misma característica de velocidad y para cuando funcionan en c. a. el voltaje aplicado invierte su polaridad. Al disminuir la magnitud del campo se reduce el par motor por lo tanto los motores de c. Los motores universales funcionan con menor rendimiento que los motores en serie de c. el par de arranque no cambia su dirección. por ejemplo aspiradoras. etc. como la del flujo. denominada negativa. La cantidad de espiras de campo es menor en el motor en serie de c. se ha fabricado un motor en serie para ambas corrientes que se le llama "motor universal" y tiene gran aplicación en aparatos eléctricos pequeños. en serie. [editar]Bobinado de Compensación Los motores universales son motores en serie de potencia fraccional. también lo será su reactancia de armadura. puesto que en la mitad negativa se invierten tanto la dirección de la corriente. El par de arranque también es muy grande. En general. para disminuir la reactancia del campo y hacer que circule la cantidad de corriente suficiente. a. El costo de los motores universales no compensados es relativamente bajo por lo que su aplicación es muy común en aparatos domésticos ligeros. de baja velocidad para cargas grandes y de gran velocidad para cargas livianas.a. los motores inferiores al 50% de caballo generalmente se construyen sin compensación. y Corriente Continua c. c. Para invertir el giro de este motor se deben invertir las conexiones en la armadura. los motores universales pequeños no requieren devanados compensadores debido a que el número de espiras de su armadura es reducido y por lo tanto.. taladros de mano. Los motores universales grandes tienen algún tipo de compensación. puros y solo se hacen en tamaños chicos. a. o c. en serie tiene las mismas características generales que el de c. c. licuadoras. a.En la segunda mitad de la onda de corriente alterna. o de c. no son similares a las del mismo tipo para c. Las características del motor en serie de c. Como resultado. [editar]Comparación entre las características del bobinado del estator o campo en Corriente Alterna c. también el flujo producto de los polos está dirigido ahora de izquierda a derecha. o en c. El medio más común para esta . que en el motor en serie de c. perforadoras eléctricas y otros aparatos pequeños. c. Una característica importante de los motores serie de c-a es el uso de motores compensadores para reducir la reacción de armadura. c. a. a. diseñados especialmente para usarse en potencial ya sea de c. en serie se fabrican para potencias menores de un caballo de potencia en frecuencia de 60 ciclos por segundo. c. así mismo la corriente cambia su dirección y ahora está de derecha a izquierda.. Normalmente se trata del devanado compensador del motor de serie o un devanado de campo distribuido especialmente para contrarrestar los problemas de la reacción de armadura.

Se emplea como regulador de la velocidad la combinación de resistencias en serie y en paralelo. CONSTRUCCIÓN En su construcción sus análogos. MOTORES UNIVERSAL CORRIENTE DE ALIMENTACIÓN El motor universal. Si el devanado compensador está conectado en corto circuito sobre sí mismo. para limitar su velocidad. se dice que el motor está compensado inductivamente. sí bien a costa de pérdidas relativamente elevadas. Si el motor de serie de c.compensación implica incrustar devanados compensadores distribuidos en los polos del motor. el devanado compensador se conecta siempre en serie con la armadura y se dice que el motor está compensado conductivamente. los motores serie de corriente continua pero con la corona polar laminada a fin de reducir las pérdidas de corrientes parásitas. puede gobernarse entre amplios límites.. tendrá aplicaciones tanto con c. puede ser conectado tanto a redes de corriente continua como de alterna. . Cuando haya que contar con períodos de marcha en vacío. a de preverse una resistencia adecuada en paralelo con el inducido. a. la velocidad. La resistencia conectada en paralelo con el rotor atenúa el numero de revoluciones de la maquina y la resistencia en serie límita su intensidad. llegando a alcanzar en vacío velocidades elevadisimas que para ciertos trabajos son inadmisibles. a. como con c. intercalando resistencias con los bobinados. VELOCIDAD Su velocidad depende de la carga. c.

o en c. Como resultado. No es fácil localizar con precisión tal causa. 3. 4. debe ser examinado con cuidado en busca de la posible causa de la falla. En general. los motores inferiores a 3/8 de caballo de fuerza generalmente se construyen sin compensación. por ejemplo: aspiradoras. pues muchas veces su origen se oculta bajo devanados quemados u otras averías engañosas. ¿por qué falló el cojinete? ¿Fue por desalineación. también lo será su reactancia de armadura. exceso de carga o sólo falta de lubricación? . Estos motores tienen la misma característica de velocidad y par cuando funcionan en c. diseñados especialmente para usarse en potencia ya sea de corriente continua o de corriente alterna. 2. Introducción Por qué se averían los motores Detección. Por ejemplo. MOTORES UNIVERSALES 1.El ejemplo de aplicación de un motor universal a velocidad constante por ejemplo son las máquinas de escribir. Llevando el análisis más a fondo. El costo de los motores universales no compensados es relativamente bajo por lo que su aplicación es muy común en aparatos domésticos ligeros. pudiendo llegar a embalarse cuando funciona en vacío. Recordemos que el motor serie de corriente continua se caracteriza por disponer de un fuerte par de arranque y que la velocidad del rotor varía en sentido inverso de la carga. los motores universales pequeños no requieren devanados compensadores debido a que el número de espiras de su armadura es reducido y por lo tanto. pero un examen detenido puede descubrir un cojinete dañado que ocasionó el rozamiento del motor contra el devanado del estator. localización y reparación de averías en motores universales Solución a fallas menores Introducción Los motores universales son motores en serie de potencia fraccional.c. licuadoras.a. taladros de mano. puede obtenerse mediante un freno centrífugo que regula automáticamente el numero de revoluciones. Por qué se averían los motores Cuando un motor llega a un taller especializado para su reparación. etc. los devanados pueden estar muy quemados.

el enfriamiento normal disminuye mucho y empeora el problema del sobrecalentamiento. El frenado por contramarcha (inversión) y un prolongado tiempo de sobrecarga. localización y reparación de averías en motores universales Es posible impedir desperfectos de los motores empleados en herramientas eléctricas. Condiciones ambientales adversas Con frecuencia. éstas producen. la duración del aislamiento se reduce a la mitad. es posible que el aislamiento absorba humedad con el paso del tiempo. O por lo menos prolongar la duración de éstos. esto porque el ventilador de refrigeración va acoplado al eje del inducido y cuando se frena disminuye el caudal de aire refrigerante en circulación. el fabricante. Es esencial seleccionar el tamaño y tipo correctos de herramientas para la carga o trabajo requeridos. Los motores deben funcionar dentro de la variación límite de su temperatura indicada en su placa de identificación. Las condiciones ambientales perjudiciales suelen consistir en la presencia de vapores corrosivos. Si se condensa en la superficie del aislamiento por cambios de temperatura o por contacto con agua. Por ejemplo:Un ciclo severo de trabajo podría ocasionar falla prematura del motor en una máquina diseñada para trabajo liviano.Además de mantener la temperatura ambiente correcta. un taller especializado y las normas proporcionarán orientación.La utilización de alargadores o extensiones de sección insuficiente. las temperaturas excesivas (ya sea la temperatura del ambiente o la que se deriva de un problema dentro del motor) son causa de avería de la máquina. Además. Por cada 10ºC de aumento de la temperatura de operación del motor por encima de la nominal. por medio de un mantenimiento preventivo adecuado. como la desalineación. a fin de lograr una larga vida útil. Hay numerosos factores que deben considerarse. sobrecarga. Debido a que los motores sometidos a este ciclo de servicio toman corrientes muy intensas en el arranque. voltaje incorrecto y muchas otras. hay que localizar y eliminar otras fuentes de aumento de temperatura. Además. sal suspendida en el aire. .Se ha encontrado que los orígenes de los problemas en una herramienta suelen estar comprendidos en una de las siguientes categorías: Condiciones ambientales adversasAplicación o utilización incorrectas Instalación inadecuada Desperfectos mecánicos Fallas eléctricas Desequilibrio de voltaje Mantenimiento inapropiado Una combinación de dos o más de los factores anteriores. dicha superficie se volverá altamente conductora. hacen que los motores trabajen a velocidad más baja que la normal. hasta que la resistencia dieléctrica del aislamiento se reduce tanto que ocurre la falla. Hay muchas formas en que el uso de una herramienta eléctrica pueden ser incorrectas. debido a la baja velocidad del rotor. En lugares con tales condiciones es esencial contar con motores cuyas carcasas estén especialmente diseñadas.La aplicación de carga irregular "frenados". Una parte importante del proceso consiste en saber por qué se averían los motores.Detección. Uso o aplicación incorrecta de la herramienta eléctrica. calentamiento excesivo. y suciedad. La humedad es otra causa común de fallas de motores. polvo y otros contaminantes en exceso. se dañará y producirá la falla inmediata del motor.

normalmente utilizando el cuerpo cuando se trata de maderas de un largo mayor. se ven adaptaciones donde el empuje de la madera sobre el disco de corte. Esta "fuerza" aplicada con el cuerpo puede fácilmente superar los 200 kilos de peso que se aplican directamente sobre el disco. frenando la velocidad de giro del motor y aumentando el consumo de corriente. El disco tiene una vida útil que depende de factores externos como el tipo de material a cortar. o pueden presentarse otras causas de fricción o cargas extra. Se calcula que casi el 50 % de las quemaduras de motores se deben a un rodamiento dañado. Estas máquinas están diseñadas para trabajar con el esfuerzo aplicado por las manos del operador sobre el material a cortar. Si se tienen protectores de sobrecarga del tamaño correcto. fuerza o carga para "acelerar" o recuperar la rapidez perdida. aplica mayor presión y con esto aumenta la carga. Si la corriente del motor excede del amperaje nominal a plena carga.Las fallas en los rodamientos o descansos se encuentran entre las más comunes en cualquier motor. En el caso de las sierras eléctricas de banco o portátiles. Desperfectos mecánicos Una carga excesiva puede dañar con rapidez una máquina. depende del tipo y estado de las brocas que se emplean. Si la máquina funciona con disco en mal estado. el operador al percatarse de esta situación tiene la tendencia natural de aplicar mayor presión. Todas las brocas tienen una vida útil determinada por la duración del filo. aunque sea por un tiempo breve. de esta forma. el equipo consumirá más corriente y se incrementará su temperatura. se efectúa con sistemas mecánicos o incluso hidráulicos o neumáticos. . la velocidad de corte disminuye. Los rodamientos o bujes empezarán a fallar. terminando generalmente con el motor quemado o dañando irreversiblemente el sistema de engranajes. (en dirección a lo largo del eje) y no para esfuerzos radiales (en dirección lateral o inclinado al eje). los engranes pueden trabarse o quebrarse. En el caso de taladros. aunque se pueda efectuar. En este caso. se refiere al uso de discos de corte desafilados o sin dientes.Un ejemplo clásico. para el cual no está expresamente diseñado. éste quizá haya sido al principio del tamaño apropiado para la carga. sin regular apropiadamente este peso. el tipo de acero con que está construida y la técnica y cuidado del operador. podemos fácilmente aplicar cargas que superen la resistencia del metal con que se construye los engranajes.Aplicación inapropiada del producto.El uso con accesorios en mal estado. Muy similar a lo que ocurre en el ejemplo anterior. Otro ejemplo clásico es el de las sierras de banco. Uso inapropiado del productoBajo este título se considera cualquier uso que se dé a la máquina. se dispararán en caso de una sobre corriente muy intensa. El desgaste no es inmediato. cuando el usuario se enfrenta a una disminución de la velocidad de avance. En algunos casos. es el del taladro que emplea para cortar con disco para madera o cerámica. el peso normal es de 30 a 40 kilos máximos. logrando con esto frenar la máquina y aumentar peligrosamente la temperatura en las bobinas. pero en algunos casos se produce el quiebre de los dientes de los engranajes o incluso daño en los ejes porta engranajes. el rápido sobrecalentamiento reducirá la duración del motor. El eje del taladro está diseñado para soportar esfuerzos axiales. Al no controlar el empuje. pero una variación en ésta puede producir sobrecarga del motor.

Mantenimiento inapropiado Casi siempre.Un alto voltaje de alimentación para el motor reduce las pérdidas en el cobre. Estas instalaciones corresponden a empresas del tipo industria.Es necesario conocer a fondo los diversos motivos de las fallas de los rodamientos y los procedimientos correctos de mantenimiento para lograr un mayor aprovechamiento del motor. provocando periodos cortos de hasta 60 segundos de baja tensión.Un pequeño incremento en el voltaje de suministro podría reducir el consumo de corriente. debido todo ello a la falta de mantenimiento periódico. cuando el equipo se encuentra en una instalación crítica o es muy grande. motores sobrecalentados. en particular cuando el costo de este último puede ser mayor que el de reparar el producto. no todas las maquinas necesitan ni ameritan mantenimiento preventivo. sin embargo.El uso en instalaciones trifásicas con cargas desequilibradas. entonces sí se justifica un buen programa de mantenimiento. Desequilibrio de voltaje Los voltajes trifásicos desequilibrados o "desequilibrados". que en realidad es la forma extrema del desequilibrio de la tensión aplicada. costoso o difícil de sustituir. se produce un alto consumo en los arranque. una posible falla del motor. Si la reducción en la tensión aplicada es considerable. el exceso de corriente producirá sobrecalentamiento del motor. Es necesario instalar una protección contra este problema. corriente incorrecta en estos. humedad dentro y fuera de la máquina. ocurrirá una avería prematura del motor. conductos de ventilación obstruidos. que puede producir un rápido sobrecalentamiento del motor. El bajo voltaje hace que la corriente sea mayor que la normal. que utilizan energía trifásica. o cuando menos demora. Cuando estas fases coinciden con equipos estacionarios cuyos motores son de gran potencia. un aumento del orden del 10 % o más respecto al valor de la placa producirá saturación del hierro y una intensificación considerable en la corriente con el consecuente sobrecalentamiento perjudicial del motor. Los técnicos han encontrado en algunas instalaciones condiciones tales como polvo y suciedad en los motores. para lo cual suelen ser adecuados los protectores de sobrecarga. rodamientos ruidosos. El arrollamiento inductor se comprobará en .Fallas eléctricas Si el voltaje de suministro es incorrecto o tiene variaciones notables.Ya se utilizan nuevos tipos de guarda motores para proteger a un motor no sólo contra voltajes desequilibrados. Peor es el escenario si este alto consumo se mantiene o prolonga en el tiempo. el buen mantenimiento preventivo evita. provoca caídas de tensión peligrosas que el usuario no puede detectar ni controlar. sino también contra la caída de fases. Solución a fallas menores Pruebas: Tanto el arrollamiento inductor como el del inducido deben verificarse detenidamente antes y después de su montaje. de donde se toma una fase y el neutro para obtener tensión monofásica en 220 volts. pero el flujo magnético más intenso ocasiona mayores pérdidas en el hierro. Por otra parte.En ocasiones. pueden ocasionar una grave alteración en la corriente.

Sobrecarga. Terminales de bobinas invertidos. Cojinetes desgastados. las causas pueden ser: y y y y y y y y Terminales de bobinas conectados a delgas que no corresponden. Arrollamientos inductores con cortocircuitos. Reparación: Las averías que pueden presentarse en los motores universales son las mismas que ocurren en los de motores continua. Tensión inadecuada. Escobillas mal situadas. Escobillas mal situadas. Láminas de mica salientes. Bobinas con cortocircuitos. Arrollamientos inductores con cortocircuitos.busca de contactos a masa. cortocircuitos. . No hay que olvidar que antes de rebobinar un inducido hay que verificar el colector en busca de posibles delgas en cortocircuito o contactos a masa. ? Si el motor desprende humo. A continuación. ? Si el motor se calienta en exceso. Cortocircuito en las bobinas del inducido. Falta de engrase en los cojinetes. se enumeran las más corrientes: ? Si se producen chispas abundantes en funcionamiento. puede ser debido a: y y y y y y Cojinetes desgastados. Interrupción en las bobinas del inducido. Cojinetes desgastados. Sobrecarga. Polos inductores con cortocircuito. Arrollamientos inductores con cortocircuitos. puede ser debido a: y y y y Bobinas con cortocircuitos. interrupciones e inversiones de polaridad. Sentido de rotación invertidos. ? Si el par motor es débil. las causas pueden ser: y y y y y Inducido con cortocircuitos. Cojinetes desgastados.

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