Motor universal.

El motor universal es un tipo de motor que puede ser alimentado con corriente alterna o con corriente continua, es indistinto. Sus características principales no varían significativamente, sean alimentados de una forma u otra. Por regla general, se utilizan con corriente alterna. También los encontraréis con el sobrenombre de motor monofásico en serie. Este tipo de motor se puede encontrar tanto para una máquina de afeitar como para una locomotora, esto da una idea del margen de potencia en que pueden llegar a ser construidos. Las partes principales de este motor son: 1. Estartor. 2. Rotor con colector. Los bobinados del estartor y del rotor están conectados en serie a través de unas escobillas. El par de arranque se sitúa en 2 ó 3 veces el par normal. La velocidad cambia según la carga. Cuando aumenta el par motor disminuye la velocidad. Se suelen construir para velocidades de 3000 a 8000 r.p.m., aunque los podemos encontrar para 12000 r.p.m. Para poder variar la velocidad necesitamos variar la tensión de alimentación, normalmente se hace con un reostato o resistencia variable. El cambio de giro es controlable, solo tenemos que intercambiar una fase en el estartor o en el rotor, nunca en los dos, lo cual es facilmente realizable en la caja de conexiones o bornes que viene incorporado con el motor. Cuando el motor es alimentado, se produce que las corrientes circulan en el mismo sentido, tanto el estartor como en el rotor, pero en el cambio de ciclo cambia el sentido en los dos, provocando el arranque del motor.

Motor monofásico universal
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Es un tipo de motor eléctrico que puede funcionar tanto con corriente continua como con corriente alterna . electrodomésticos pequeños. formada por el inductor y la resistencia del bobinado. . -Menor potencia en corriente alterna que en continua. Por lo tanto habrá una caída de tensión debido a a reactancia cuando funcione con corriente alterna. -Menor número de espiras en el inductor con el fin de no saturar magnéticamente su núcleo y disminuir así las pérdidas por corrientes de Foucault y por histéresis. Ademas. aumentar la intensidad de corriente y. Como cada vez que se invierte el sentido de la corriente. lo que se traducirá en una disminución del par. lo que permite reducir su tamaño y su precio. el par motor y mejorar el factor de potencia. se emplea en máquinas herramientas portátiles de todo tipo. están construidos con chapas de hierro al silicio aisladas y apiladas para reducir la pérdidas de energía por corrientes parásitas que se producen a causa de las variaciones del flujo magnético cuando se conecta a una red de corriente alterna. -En corriente alterna se comporta de manera semejante a un motor serie de corriente continua. Su constitución es similar a la de un motor serie de corriente contínua. con lo que el par motor conserva su sentido. y todo el circuito magnético. Características de funcionamiento: -En corriente continua es un motor serie normal con sus mismas características. aunque con algunas modificaciones: -Los núcleos polares. debido a que las bobinas del inducido están atravesadas por un flujo alterno cuando se ponen en cortocircuito por las escobillas. debido a que en alterna el par es pulsatorio. -Mayor chispeo en las escobillas cuando funciona en corriente alterna.la corriente esta limitada por la impedancia. por lo tanto. etc. lo que obliga a poner un devanado compensador en los motores medianos para contrarestar la fuerza electromotriz inducida por ese motivo. El uso de estos motores en corriente alterna está muy extendido por el mayor par de arranque respecto al de los motores de inducción y por su elevada velocidad de rotación. -Mayor número de espiras en el inducido para compensar la disminución del flujo debido al menor número de espiras del inductor. Así. lo hace tanto en el inductor como en el inducido.

. es decir de izquierda a derecha. el flujo de corriente en la armadura y en el campo se invierte simultáneamente. así que el par desarrollado por el motor es contrario al de las manecillas del reloj.Contenido [ocultar] y y y y 1Principio de Funcionamiento en corriente continua 2Principio de Funcionamiento en Corriente Alterna 3Comparación entre las características del bobinado del estator o campo en Corriente Alterna c. [editar]Principio de Funcionamiento en Corriente Alterna Figura 2: Onda senoidal. En la primera mitad de la onda de corriente alterna es denominada positiva.a. y Corriente Continua c. su flujo varia cada medio ciclo. Cuando el motor universal es conectado en ac . Si se aplica corriente alterna a un motor en serie. el motor seguirá girando en el mismo sentido. aquí la corriente en los devanados de la armadura tienen la dirección igual a las manecillas del reloj. mientras que el flujo producto del devanado del campo tiene un sentido de derecha a izquierda. 4Bobinado de Compensación [editar]Principio de Funcionamiento en corriente continua Al invertir la corriente continua del motor en serie. c. el sentido de rotación permanece constante.

El par de arranque también es muy grande. Es una máquina de velocidad variable. Los motores en serie de fracciones de caballo se emplean para propulsar ventiladores. los motores universales pequeños no requieren devanados compensadores debido a que el número de espiras de su armadura es reducido y por lo tanto. Para invertir el giro de este motor se deben invertir las conexiones en la armadura. Normalmente se trata del devanado compensador del motor de serie o un devanado de campo distribuido especialmente para contrarrestar los problemas de la reacción de armadura. que en el motor en serie de c. a. puesto que en la mitad negativa se invierten tanto la dirección de la corriente. el voltaje aplicado invierte su polaridad. y Corriente Continua c. licuadoras. en serie tiene las mismas características generales que el de c.. en serie se fabrican para potencias menores de un caballo de potencia en frecuencia de 60 ciclos por segundo. etc. el par de arranque no cambia su dirección. para disminuir la reactancia del campo y hacer que circule la cantidad de corriente suficiente. también el flujo producto de los polos está dirigido ahora de izquierda a derecha. Al disminuir la magnitud del campo se reduce el par motor por lo tanto los motores de c. Los motores universales grandes tienen algún tipo de compensación.. c.a. El medio más común para esta . taladros de mano. también lo será su reactancia de armadura. los motores inferiores al 50% de caballo generalmente se construyen sin compensación. denominada negativa. [editar]Bobinado de Compensación Los motores universales son motores en serie de potencia fraccional. de c.a. El costo de los motores universales no compensados es relativamente bajo por lo que su aplicación es muy común en aparatos domésticos ligeros. como la del flujo. Las características del motor en serie de c. c. de baja velocidad para cargas grandes y de gran velocidad para cargas livianas. perforadoras eléctricas y otros aparatos pequeños. diseñados especialmente para usarse en potencial ya sea de c. c. a. a. Los motores universales funcionan con menor rendimiento que los motores en serie de c. en serie. En general. c. Como resultado. c. El motor de c. a. o de c. a. [editar]Comparación entre las características del bobinado del estator o campo en Corriente Alterna c.. a. o en c. no son similares a las del mismo tipo para c. Estos motores tienen la misma característica de velocidad y para cuando funcionan en c. La cantidad de espiras de campo es menor en el motor en serie de c. c. Una característica importante de los motores serie de c-a es el uso de motores compensadores para reducir la reacción de armadura. por ejemplo aspiradoras. puros y solo se hacen en tamaños chicos. a. así mismo la corriente cambia su dirección y ahora está de derecha a izquierda. se ha fabricado un motor en serie para ambas corrientes que se le llama "motor universal" y tiene gran aplicación en aparatos eléctricos pequeños.En la segunda mitad de la onda de corriente alterna. c. o c.

llegando a alcanzar en vacío velocidades elevadisimas que para ciertos trabajos son inadmisibles. como con c. se dice que el motor está compensado inductivamente. a.. el devanado compensador se conecta siempre en serie con la armadura y se dice que el motor está compensado conductivamente. Si el devanado compensador está conectado en corto circuito sobre sí mismo. MOTORES UNIVERSAL CORRIENTE DE ALIMENTACIÓN El motor universal. intercalando resistencias con los bobinados. Cuando haya que contar con períodos de marcha en vacío.compensación implica incrustar devanados compensadores distribuidos en los polos del motor. puede ser conectado tanto a redes de corriente continua como de alterna. los motores serie de corriente continua pero con la corona polar laminada a fin de reducir las pérdidas de corrientes parásitas. a de preverse una resistencia adecuada en paralelo con el inducido. para limitar su velocidad. sí bien a costa de pérdidas relativamente elevadas. CONSTRUCCIÓN En su construcción sus análogos. Si el motor de serie de c. tendrá aplicaciones tanto con c. . la velocidad. puede gobernarse entre amplios límites. La resistencia conectada en paralelo con el rotor atenúa el numero de revoluciones de la maquina y la resistencia en serie límita su intensidad. c. VELOCIDAD Su velocidad depende de la carga. a. Se emplea como regulador de la velocidad la combinación de resistencias en serie y en paralelo.

Por qué se averían los motores Cuando un motor llega a un taller especializado para su reparación. diseñados especialmente para usarse en potencia ya sea de corriente continua o de corriente alterna. debe ser examinado con cuidado en busca de la posible causa de la falla. también lo será su reactancia de armadura. Recordemos que el motor serie de corriente continua se caracteriza por disponer de un fuerte par de arranque y que la velocidad del rotor varía en sentido inverso de la carga. localización y reparación de averías en motores universales Solución a fallas menores Introducción Los motores universales son motores en serie de potencia fraccional. MOTORES UNIVERSALES 1. los devanados pueden estar muy quemados. pero un examen detenido puede descubrir un cojinete dañado que ocasionó el rozamiento del motor contra el devanado del estator. puede obtenerse mediante un freno centrífugo que regula automáticamente el numero de revoluciones. Llevando el análisis más a fondo.a.c. taladros de mano. pues muchas veces su origen se oculta bajo devanados quemados u otras averías engañosas. licuadoras. En general. Por ejemplo. El costo de los motores universales no compensados es relativamente bajo por lo que su aplicación es muy común en aparatos domésticos ligeros. los motores universales pequeños no requieren devanados compensadores debido a que el número de espiras de su armadura es reducido y por lo tanto. 3. No es fácil localizar con precisión tal causa. por ejemplo: aspiradoras. 2.El ejemplo de aplicación de un motor universal a velocidad constante por ejemplo son las máquinas de escribir. 4. o en c. pudiendo llegar a embalarse cuando funciona en vacío. exceso de carga o sólo falta de lubricación? . ¿por qué falló el cojinete? ¿Fue por desalineación. etc. los motores inferiores a 3/8 de caballo de fuerza generalmente se construyen sin compensación. Introducción Por qué se averían los motores Detección. Como resultado. Estos motores tienen la misma característica de velocidad y par cuando funcionan en c.

Uso o aplicación incorrecta de la herramienta eléctrica. sobrecarga. Por cada 10ºC de aumento de la temperatura de operación del motor por encima de la nominal. Una parte importante del proceso consiste en saber por qué se averían los motores. localización y reparación de averías en motores universales Es posible impedir desperfectos de los motores empleados en herramientas eléctricas. éstas producen. Por ejemplo:Un ciclo severo de trabajo podría ocasionar falla prematura del motor en una máquina diseñada para trabajo liviano. la duración del aislamiento se reduce a la mitad. se dañará y producirá la falla inmediata del motor. Debido a que los motores sometidos a este ciclo de servicio toman corrientes muy intensas en el arranque. Además. polvo y otros contaminantes en exceso. como la desalineación. Es esencial seleccionar el tamaño y tipo correctos de herramientas para la carga o trabajo requeridos. hacen que los motores trabajen a velocidad más baja que la normal.La utilización de alargadores o extensiones de sección insuficiente.Se ha encontrado que los orígenes de los problemas en una herramienta suelen estar comprendidos en una de las siguientes categorías: Condiciones ambientales adversasAplicación o utilización incorrectas Instalación inadecuada Desperfectos mecánicos Fallas eléctricas Desequilibrio de voltaje Mantenimiento inapropiado Una combinación de dos o más de los factores anteriores. Además.La aplicación de carga irregular "frenados". Hay muchas formas en que el uso de una herramienta eléctrica pueden ser incorrectas. por medio de un mantenimiento preventivo adecuado. las temperaturas excesivas (ya sea la temperatura del ambiente o la que se deriva de un problema dentro del motor) son causa de avería de la máquina. esto porque el ventilador de refrigeración va acoplado al eje del inducido y cuando se frena disminuye el caudal de aire refrigerante en circulación. Las condiciones ambientales perjudiciales suelen consistir en la presencia de vapores corrosivos. voltaje incorrecto y muchas otras. El frenado por contramarcha (inversión) y un prolongado tiempo de sobrecarga. Hay numerosos factores que deben considerarse. La humedad es otra causa común de fallas de motores. y suciedad. el fabricante. dicha superficie se volverá altamente conductora. hay que localizar y eliminar otras fuentes de aumento de temperatura. . Los motores deben funcionar dentro de la variación límite de su temperatura indicada en su placa de identificación. sal suspendida en el aire. un taller especializado y las normas proporcionarán orientación. es posible que el aislamiento absorba humedad con el paso del tiempo. debido a la baja velocidad del rotor. a fin de lograr una larga vida útil. O por lo menos prolongar la duración de éstos.Además de mantener la temperatura ambiente correcta. calentamiento excesivo. En lugares con tales condiciones es esencial contar con motores cuyas carcasas estén especialmente diseñadas. Condiciones ambientales adversas Con frecuencia. Si se condensa en la superficie del aislamiento por cambios de temperatura o por contacto con agua. el enfriamiento normal disminuye mucho y empeora el problema del sobrecalentamiento. hasta que la resistencia dieléctrica del aislamiento se reduce tanto que ocurre la falla.Detección.

Muy similar a lo que ocurre en el ejemplo anterior. los engranes pueden trabarse o quebrarse. logrando con esto frenar la máquina y aumentar peligrosamente la temperatura en las bobinas. se ven adaptaciones donde el empuje de la madera sobre el disco de corte.El uso con accesorios en mal estado. pero una variación en ésta puede producir sobrecarga del motor. . terminando generalmente con el motor quemado o dañando irreversiblemente el sistema de engranajes. Estas máquinas están diseñadas para trabajar con el esfuerzo aplicado por las manos del operador sobre el material a cortar. aunque sea por un tiempo breve. fuerza o carga para "acelerar" o recuperar la rapidez perdida. El eje del taladro está diseñado para soportar esfuerzos axiales. éste quizá haya sido al principio del tamaño apropiado para la carga. Los rodamientos o bujes empezarán a fallar. normalmente utilizando el cuerpo cuando se trata de maderas de un largo mayor. Si se tienen protectores de sobrecarga del tamaño correcto. Otro ejemplo clásico es el de las sierras de banco. es el del taladro que emplea para cortar con disco para madera o cerámica. El disco tiene una vida útil que depende de factores externos como el tipo de material a cortar. aunque se pueda efectuar. sin regular apropiadamente este peso. Al no controlar el empuje. pero en algunos casos se produce el quiebre de los dientes de los engranajes o incluso daño en los ejes porta engranajes. aplica mayor presión y con esto aumenta la carga. Todas las brocas tienen una vida útil determinada por la duración del filo. Desperfectos mecánicos Una carga excesiva puede dañar con rapidez una máquina. Si la corriente del motor excede del amperaje nominal a plena carga.Aplicación inapropiada del producto. En algunos casos. Esta "fuerza" aplicada con el cuerpo puede fácilmente superar los 200 kilos de peso que se aplican directamente sobre el disco. el tipo de acero con que está construida y la técnica y cuidado del operador. el equipo consumirá más corriente y se incrementará su temperatura. se efectúa con sistemas mecánicos o incluso hidráulicos o neumáticos. frenando la velocidad de giro del motor y aumentando el consumo de corriente. la velocidad de corte disminuye.Un ejemplo clásico. el rápido sobrecalentamiento reducirá la duración del motor. podemos fácilmente aplicar cargas que superen la resistencia del metal con que se construye los engranajes. (en dirección a lo largo del eje) y no para esfuerzos radiales (en dirección lateral o inclinado al eje). En el caso de las sierras eléctricas de banco o portátiles. de esta forma. Uso inapropiado del productoBajo este título se considera cualquier uso que se dé a la máquina. o pueden presentarse otras causas de fricción o cargas extra. En el caso de taladros.Las fallas en los rodamientos o descansos se encuentran entre las más comunes en cualquier motor. se dispararán en caso de una sobre corriente muy intensa. el peso normal es de 30 a 40 kilos máximos. En este caso. cuando el usuario se enfrenta a una disminución de la velocidad de avance. Si la máquina funciona con disco en mal estado. el operador al percatarse de esta situación tiene la tendencia natural de aplicar mayor presión. depende del tipo y estado de las brocas que se emplean. Se calcula que casi el 50 % de las quemaduras de motores se deben a un rodamiento dañado. El desgaste no es inmediato. para el cual no está expresamente diseñado. se refiere al uso de discos de corte desafilados o sin dientes.

conductos de ventilación obstruidos. humedad dentro y fuera de la máquina. Los técnicos han encontrado en algunas instalaciones condiciones tales como polvo y suciedad en los motores. Mantenimiento inapropiado Casi siempre. no todas las maquinas necesitan ni ameritan mantenimiento preventivo. Desequilibrio de voltaje Los voltajes trifásicos desequilibrados o "desequilibrados". el buen mantenimiento preventivo evita.Ya se utilizan nuevos tipos de guarda motores para proteger a un motor no sólo contra voltajes desequilibrados. Estas instalaciones corresponden a empresas del tipo industria. Cuando estas fases coinciden con equipos estacionarios cuyos motores son de gran potencia. motores sobrecalentados. en particular cuando el costo de este último puede ser mayor que el de reparar el producto.Es necesario conocer a fondo los diversos motivos de las fallas de los rodamientos y los procedimientos correctos de mantenimiento para lograr un mayor aprovechamiento del motor. sin embargo. Si la reducción en la tensión aplicada es considerable.En ocasiones. corriente incorrecta en estos. el exceso de corriente producirá sobrecalentamiento del motor. sino también contra la caída de fases. Es necesario instalar una protección contra este problema. Peor es el escenario si este alto consumo se mantiene o prolonga en el tiempo. debido todo ello a la falta de mantenimiento periódico. provoca caídas de tensión peligrosas que el usuario no puede detectar ni controlar. El bajo voltaje hace que la corriente sea mayor que la normal. que utilizan energía trifásica. pueden ocasionar una grave alteración en la corriente. ocurrirá una avería prematura del motor.Un alto voltaje de alimentación para el motor reduce las pérdidas en el cobre. rodamientos ruidosos. de donde se toma una fase y el neutro para obtener tensión monofásica en 220 volts. pero el flujo magnético más intenso ocasiona mayores pérdidas en el hierro. costoso o difícil de sustituir. o cuando menos demora.Fallas eléctricas Si el voltaje de suministro es incorrecto o tiene variaciones notables. provocando periodos cortos de hasta 60 segundos de baja tensión. que puede producir un rápido sobrecalentamiento del motor. cuando el equipo se encuentra en una instalación crítica o es muy grande.Un pequeño incremento en el voltaje de suministro podría reducir el consumo de corriente.El uso en instalaciones trifásicas con cargas desequilibradas. que en realidad es la forma extrema del desequilibrio de la tensión aplicada. entonces sí se justifica un buen programa de mantenimiento. Solución a fallas menores Pruebas: Tanto el arrollamiento inductor como el del inducido deben verificarse detenidamente antes y después de su montaje. una posible falla del motor. se produce un alto consumo en los arranque. para lo cual suelen ser adecuados los protectores de sobrecarga. Por otra parte. El arrollamiento inductor se comprobará en . un aumento del orden del 10 % o más respecto al valor de la placa producirá saturación del hierro y una intensificación considerable en la corriente con el consecuente sobrecalentamiento perjudicial del motor.

Tensión inadecuada. Cojinetes desgastados. Sobrecarga. ? Si el par motor es débil. puede ser debido a: y y y y y y Cojinetes desgastados. Arrollamientos inductores con cortocircuitos. cortocircuitos. A continuación. Interrupción en las bobinas del inducido. las causas pueden ser: y y y y y Inducido con cortocircuitos. No hay que olvidar que antes de rebobinar un inducido hay que verificar el colector en busca de posibles delgas en cortocircuito o contactos a masa.busca de contactos a masa. interrupciones e inversiones de polaridad. Sobrecarga. Polos inductores con cortocircuito. las causas pueden ser: y y y y y y y y Terminales de bobinas conectados a delgas que no corresponden. Reparación: Las averías que pueden presentarse en los motores universales son las mismas que ocurren en los de motores continua. Terminales de bobinas invertidos. Cojinetes desgastados. Sentido de rotación invertidos. se enumeran las más corrientes: ? Si se producen chispas abundantes en funcionamiento. Láminas de mica salientes. ? Si el motor se calienta en exceso. puede ser debido a: y y y y Bobinas con cortocircuitos. Arrollamientos inductores con cortocircuitos. Cortocircuito en las bobinas del inducido. Arrollamientos inductores con cortocircuitos. . Cojinetes desgastados. Escobillas mal situadas. Bobinas con cortocircuitos. Escobillas mal situadas. ? Si el motor desprende humo. Falta de engrase en los cojinetes.

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