Motor universal.

El motor universal es un tipo de motor que puede ser alimentado con corriente alterna o con corriente continua, es indistinto. Sus características principales no varían significativamente, sean alimentados de una forma u otra. Por regla general, se utilizan con corriente alterna. También los encontraréis con el sobrenombre de motor monofásico en serie. Este tipo de motor se puede encontrar tanto para una máquina de afeitar como para una locomotora, esto da una idea del margen de potencia en que pueden llegar a ser construidos. Las partes principales de este motor son: 1. Estartor. 2. Rotor con colector. Los bobinados del estartor y del rotor están conectados en serie a través de unas escobillas. El par de arranque se sitúa en 2 ó 3 veces el par normal. La velocidad cambia según la carga. Cuando aumenta el par motor disminuye la velocidad. Se suelen construir para velocidades de 3000 a 8000 r.p.m., aunque los podemos encontrar para 12000 r.p.m. Para poder variar la velocidad necesitamos variar la tensión de alimentación, normalmente se hace con un reostato o resistencia variable. El cambio de giro es controlable, solo tenemos que intercambiar una fase en el estartor o en el rotor, nunca en los dos, lo cual es facilmente realizable en la caja de conexiones o bornes que viene incorporado con el motor. Cuando el motor es alimentado, se produce que las corrientes circulan en el mismo sentido, tanto el estartor como en el rotor, pero en el cambio de ciclo cambia el sentido en los dos, provocando el arranque del motor.

Motor monofásico universal
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. se emplea en máquinas herramientas portátiles de todo tipo. -Mayor chispeo en las escobillas cuando funciona en corriente alterna. Su constitución es similar a la de un motor serie de corriente contínua. lo hace tanto en el inductor como en el inducido. lo que permite reducir su tamaño y su precio. el par motor y mejorar el factor de potencia. y todo el circuito magnético. debido a que en alterna el par es pulsatorio. lo que se traducirá en una disminución del par. Características de funcionamiento: -En corriente continua es un motor serie normal con sus mismas características.la corriente esta limitada por la impedancia. lo que obliga a poner un devanado compensador en los motores medianos para contrarestar la fuerza electromotriz inducida por ese motivo. están construidos con chapas de hierro al silicio aisladas y apiladas para reducir la pérdidas de energía por corrientes parásitas que se producen a causa de las variaciones del flujo magnético cuando se conecta a una red de corriente alterna. Ademas. debido a que las bobinas del inducido están atravesadas por un flujo alterno cuando se ponen en cortocircuito por las escobillas. formada por el inductor y la resistencia del bobinado. -Mayor número de espiras en el inducido para compensar la disminución del flujo debido al menor número de espiras del inductor. El uso de estos motores en corriente alterna está muy extendido por el mayor par de arranque respecto al de los motores de inducción y por su elevada velocidad de rotación. -Menor potencia en corriente alterna que en continua. por lo tanto. con lo que el par motor conserva su sentido. Así. aumentar la intensidad de corriente y. aunque con algunas modificaciones: -Los núcleos polares. -Menor número de espiras en el inductor con el fin de no saturar magnéticamente su núcleo y disminuir así las pérdidas por corrientes de Foucault y por histéresis.Es un tipo de motor eléctrico que puede funcionar tanto con corriente continua como con corriente alterna . Como cada vez que se invierte el sentido de la corriente. etc. Por lo tanto habrá una caída de tensión debido a a reactancia cuando funcione con corriente alterna. electrodomésticos pequeños. -En corriente alterna se comporta de manera semejante a un motor serie de corriente continua.

En la primera mitad de la onda de corriente alterna es denominada positiva. el motor seguirá girando en el mismo sentido. aquí la corriente en los devanados de la armadura tienen la dirección igual a las manecillas del reloj. [editar]Principio de Funcionamiento en Corriente Alterna Figura 2: Onda senoidal. el sentido de rotación permanece constante. mientras que el flujo producto del devanado del campo tiene un sentido de derecha a izquierda. así que el par desarrollado por el motor es contrario al de las manecillas del reloj. Cuando el motor universal es conectado en ac . c. su flujo varia cada medio ciclo. 4Bobinado de Compensación [editar]Principio de Funcionamiento en corriente continua Al invertir la corriente continua del motor en serie. es decir de izquierda a derecha. y Corriente Continua c. Si se aplica corriente alterna a un motor en serie. .a.Contenido [ocultar] y y y y 1Principio de Funcionamiento en corriente continua 2Principio de Funcionamiento en Corriente Alterna 3Comparación entre las características del bobinado del estator o campo en Corriente Alterna c. el flujo de corriente en la armadura y en el campo se invierte simultáneamente.

de baja velocidad para cargas grandes y de gran velocidad para cargas livianas. a. para disminuir la reactancia del campo y hacer que circule la cantidad de corriente suficiente. c. [editar]Bobinado de Compensación Los motores universales son motores en serie de potencia fraccional. por ejemplo aspiradoras. o en c. a. licuadoras. que en el motor en serie de c. c. diseñados especialmente para usarse en potencial ya sea de c. también lo será su reactancia de armadura. no son similares a las del mismo tipo para c. el par de arranque no cambia su dirección. en serie. de c. Como resultado. Para invertir el giro de este motor se deben invertir las conexiones en la armadura. o c. El costo de los motores universales no compensados es relativamente bajo por lo que su aplicación es muy común en aparatos domésticos ligeros. [editar]Comparación entre las características del bobinado del estator o campo en Corriente Alterna c. c. puros y solo se hacen en tamaños chicos. Normalmente se trata del devanado compensador del motor de serie o un devanado de campo distribuido especialmente para contrarrestar los problemas de la reacción de armadura. En general. c. La cantidad de espiras de campo es menor en el motor en serie de c. taladros de mano. denominada negativa. Los motores universales grandes tienen algún tipo de compensación. Es una máquina de velocidad variable. también el flujo producto de los polos está dirigido ahora de izquierda a derecha. los motores inferiores al 50% de caballo generalmente se construyen sin compensación. c. El medio más común para esta . El par de arranque también es muy grande. Estos motores tienen la misma característica de velocidad y para cuando funcionan en c. como la del flujo. puesto que en la mitad negativa se invierten tanto la dirección de la corriente..a. se ha fabricado un motor en serie para ambas corrientes que se le llama "motor universal" y tiene gran aplicación en aparatos eléctricos pequeños. o de c.En la segunda mitad de la onda de corriente alterna. a. a. y Corriente Continua c. a.. c. Al disminuir la magnitud del campo se reduce el par motor por lo tanto los motores de c. el voltaje aplicado invierte su polaridad. El motor de c. en serie tiene las mismas características generales que el de c. Las características del motor en serie de c. a. así mismo la corriente cambia su dirección y ahora está de derecha a izquierda. los motores universales pequeños no requieren devanados compensadores debido a que el número de espiras de su armadura es reducido y por lo tanto. a. perforadoras eléctricas y otros aparatos pequeños. Los motores universales funcionan con menor rendimiento que los motores en serie de c. Los motores en serie de fracciones de caballo se emplean para propulsar ventiladores.a. en serie se fabrican para potencias menores de un caballo de potencia en frecuencia de 60 ciclos por segundo. Una característica importante de los motores serie de c-a es el uso de motores compensadores para reducir la reacción de armadura.. c. etc.

como con c. MOTORES UNIVERSAL CORRIENTE DE ALIMENTACIÓN El motor universal. Cuando haya que contar con períodos de marcha en vacío. puede gobernarse entre amplios límites.. La resistencia conectada en paralelo con el rotor atenúa el numero de revoluciones de la maquina y la resistencia en serie límita su intensidad. CONSTRUCCIÓN En su construcción sus análogos. a. tendrá aplicaciones tanto con c. Se emplea como regulador de la velocidad la combinación de resistencias en serie y en paralelo. VELOCIDAD Su velocidad depende de la carga. llegando a alcanzar en vacío velocidades elevadisimas que para ciertos trabajos son inadmisibles. para limitar su velocidad. intercalando resistencias con los bobinados. Si el devanado compensador está conectado en corto circuito sobre sí mismo. los motores serie de corriente continua pero con la corona polar laminada a fin de reducir las pérdidas de corrientes parásitas. a de preverse una resistencia adecuada en paralelo con el inducido. . Si el motor de serie de c.compensación implica incrustar devanados compensadores distribuidos en los polos del motor. c. se dice que el motor está compensado inductivamente. la velocidad. a. el devanado compensador se conecta siempre en serie con la armadura y se dice que el motor está compensado conductivamente. puede ser conectado tanto a redes de corriente continua como de alterna. sí bien a costa de pérdidas relativamente elevadas.

localización y reparación de averías en motores universales Solución a fallas menores Introducción Los motores universales son motores en serie de potencia fraccional. o en c. No es fácil localizar con precisión tal causa. puede obtenerse mediante un freno centrífugo que regula automáticamente el numero de revoluciones. 4. Recordemos que el motor serie de corriente continua se caracteriza por disponer de un fuerte par de arranque y que la velocidad del rotor varía en sentido inverso de la carga. los motores inferiores a 3/8 de caballo de fuerza generalmente se construyen sin compensación. MOTORES UNIVERSALES 1. 3. Como resultado.a. Estos motores tienen la misma característica de velocidad y par cuando funcionan en c.c. también lo será su reactancia de armadura. Introducción Por qué se averían los motores Detección. ¿por qué falló el cojinete? ¿Fue por desalineación. los motores universales pequeños no requieren devanados compensadores debido a que el número de espiras de su armadura es reducido y por lo tanto. pero un examen detenido puede descubrir un cojinete dañado que ocasionó el rozamiento del motor contra el devanado del estator. 2. En general. Llevando el análisis más a fondo. licuadoras. taladros de mano. los devanados pueden estar muy quemados. Por ejemplo. pues muchas veces su origen se oculta bajo devanados quemados u otras averías engañosas.El ejemplo de aplicación de un motor universal a velocidad constante por ejemplo son las máquinas de escribir. etc. por ejemplo: aspiradoras. debe ser examinado con cuidado en busca de la posible causa de la falla. diseñados especialmente para usarse en potencia ya sea de corriente continua o de corriente alterna. Por qué se averían los motores Cuando un motor llega a un taller especializado para su reparación. pudiendo llegar a embalarse cuando funciona en vacío. exceso de carga o sólo falta de lubricación? . El costo de los motores universales no compensados es relativamente bajo por lo que su aplicación es muy común en aparatos domésticos ligeros.

esto porque el ventilador de refrigeración va acoplado al eje del inducido y cuando se frena disminuye el caudal de aire refrigerante en circulación. Hay muchas formas en que el uso de una herramienta eléctrica pueden ser incorrectas. sal suspendida en el aire.La utilización de alargadores o extensiones de sección insuficiente. localización y reparación de averías en motores universales Es posible impedir desperfectos de los motores empleados en herramientas eléctricas. La humedad es otra causa común de fallas de motores. y suciedad. polvo y otros contaminantes en exceso. hacen que los motores trabajen a velocidad más baja que la normal. Si se condensa en la superficie del aislamiento por cambios de temperatura o por contacto con agua. el fabricante. El frenado por contramarcha (inversión) y un prolongado tiempo de sobrecarga. es posible que el aislamiento absorba humedad con el paso del tiempo. Una parte importante del proceso consiste en saber por qué se averían los motores. Condiciones ambientales adversas Con frecuencia. O por lo menos prolongar la duración de éstos. Además. como la desalineación. debido a la baja velocidad del rotor.Se ha encontrado que los orígenes de los problemas en una herramienta suelen estar comprendidos en una de las siguientes categorías: Condiciones ambientales adversasAplicación o utilización incorrectas Instalación inadecuada Desperfectos mecánicos Fallas eléctricas Desequilibrio de voltaje Mantenimiento inapropiado Una combinación de dos o más de los factores anteriores. las temperaturas excesivas (ya sea la temperatura del ambiente o la que se deriva de un problema dentro del motor) son causa de avería de la máquina. Debido a que los motores sometidos a este ciclo de servicio toman corrientes muy intensas en el arranque. Por ejemplo:Un ciclo severo de trabajo podría ocasionar falla prematura del motor en una máquina diseñada para trabajo liviano. hasta que la resistencia dieléctrica del aislamiento se reduce tanto que ocurre la falla. Hay numerosos factores que deben considerarse.Detección. Es esencial seleccionar el tamaño y tipo correctos de herramientas para la carga o trabajo requeridos. . Los motores deben funcionar dentro de la variación límite de su temperatura indicada en su placa de identificación. Las condiciones ambientales perjudiciales suelen consistir en la presencia de vapores corrosivos. calentamiento excesivo. Uso o aplicación incorrecta de la herramienta eléctrica.La aplicación de carga irregular "frenados". por medio de un mantenimiento preventivo adecuado.Además de mantener la temperatura ambiente correcta. sobrecarga. Además. Por cada 10ºC de aumento de la temperatura de operación del motor por encima de la nominal. el enfriamiento normal disminuye mucho y empeora el problema del sobrecalentamiento. a fin de lograr una larga vida útil. la duración del aislamiento se reduce a la mitad. En lugares con tales condiciones es esencial contar con motores cuyas carcasas estén especialmente diseñadas. voltaje incorrecto y muchas otras. dicha superficie se volverá altamente conductora. hay que localizar y eliminar otras fuentes de aumento de temperatura. un taller especializado y las normas proporcionarán orientación. éstas producen. se dañará y producirá la falla inmediata del motor.

logrando con esto frenar la máquina y aumentar peligrosamente la temperatura en las bobinas. El desgaste no es inmediato. frenando la velocidad de giro del motor y aumentando el consumo de corriente. se efectúa con sistemas mecánicos o incluso hidráulicos o neumáticos. cuando el usuario se enfrenta a una disminución de la velocidad de avance. se refiere al uso de discos de corte desafilados o sin dientes. Desperfectos mecánicos Una carga excesiva puede dañar con rapidez una máquina. Al no controlar el empuje. (en dirección a lo largo del eje) y no para esfuerzos radiales (en dirección lateral o inclinado al eje). el rápido sobrecalentamiento reducirá la duración del motor. aplica mayor presión y con esto aumenta la carga. el tipo de acero con que está construida y la técnica y cuidado del operador. Si la corriente del motor excede del amperaje nominal a plena carga.Un ejemplo clásico.El uso con accesorios en mal estado. de esta forma. el equipo consumirá más corriente y se incrementará su temperatura. Otro ejemplo clásico es el de las sierras de banco. éste quizá haya sido al principio del tamaño apropiado para la carga. sin regular apropiadamente este peso.Las fallas en los rodamientos o descansos se encuentran entre las más comunes en cualquier motor. pero una variación en ésta puede producir sobrecarga del motor. El disco tiene una vida útil que depende de factores externos como el tipo de material a cortar. fuerza o carga para "acelerar" o recuperar la rapidez perdida. normalmente utilizando el cuerpo cuando se trata de maderas de un largo mayor.Aplicación inapropiada del producto. Se calcula que casi el 50 % de las quemaduras de motores se deben a un rodamiento dañado. . se ven adaptaciones donde el empuje de la madera sobre el disco de corte. En algunos casos. la velocidad de corte disminuye. pero en algunos casos se produce el quiebre de los dientes de los engranajes o incluso daño en los ejes porta engranajes. depende del tipo y estado de las brocas que se emplean. Si la máquina funciona con disco en mal estado. Uso inapropiado del productoBajo este título se considera cualquier uso que se dé a la máquina. En este caso. Todas las brocas tienen una vida útil determinada por la duración del filo. terminando generalmente con el motor quemado o dañando irreversiblemente el sistema de engranajes. Esta "fuerza" aplicada con el cuerpo puede fácilmente superar los 200 kilos de peso que se aplican directamente sobre el disco. aunque se pueda efectuar. se dispararán en caso de una sobre corriente muy intensa. En el caso de las sierras eléctricas de banco o portátiles. es el del taladro que emplea para cortar con disco para madera o cerámica. Estas máquinas están diseñadas para trabajar con el esfuerzo aplicado por las manos del operador sobre el material a cortar. Los rodamientos o bujes empezarán a fallar. para el cual no está expresamente diseñado. podemos fácilmente aplicar cargas que superen la resistencia del metal con que se construye los engranajes. Muy similar a lo que ocurre en el ejemplo anterior. o pueden presentarse otras causas de fricción o cargas extra. En el caso de taladros. El eje del taladro está diseñado para soportar esfuerzos axiales. el peso normal es de 30 a 40 kilos máximos. aunque sea por un tiempo breve. Si se tienen protectores de sobrecarga del tamaño correcto. el operador al percatarse de esta situación tiene la tendencia natural de aplicar mayor presión. los engranes pueden trabarse o quebrarse.

ocurrirá una avería prematura del motor. se produce un alto consumo en los arranque. que puede producir un rápido sobrecalentamiento del motor. Si la reducción en la tensión aplicada es considerable. humedad dentro y fuera de la máquina. Peor es el escenario si este alto consumo se mantiene o prolonga en el tiempo. motores sobrecalentados.Un pequeño incremento en el voltaje de suministro podría reducir el consumo de corriente. cuando el equipo se encuentra en una instalación crítica o es muy grande. o cuando menos demora. que utilizan energía trifásica. Solución a fallas menores Pruebas: Tanto el arrollamiento inductor como el del inducido deben verificarse detenidamente antes y después de su montaje. el buen mantenimiento preventivo evita. rodamientos ruidosos.El uso en instalaciones trifásicas con cargas desequilibradas. de donde se toma una fase y el neutro para obtener tensión monofásica en 220 volts. Mantenimiento inapropiado Casi siempre. El arrollamiento inductor se comprobará en . Los técnicos han encontrado en algunas instalaciones condiciones tales como polvo y suciedad en los motores. un aumento del orden del 10 % o más respecto al valor de la placa producirá saturación del hierro y una intensificación considerable en la corriente con el consecuente sobrecalentamiento perjudicial del motor. costoso o difícil de sustituir. conductos de ventilación obstruidos. entonces sí se justifica un buen programa de mantenimiento. en particular cuando el costo de este último puede ser mayor que el de reparar el producto.En ocasiones. sin embargo. Cuando estas fases coinciden con equipos estacionarios cuyos motores son de gran potencia. Estas instalaciones corresponden a empresas del tipo industria. debido todo ello a la falta de mantenimiento periódico. provocando periodos cortos de hasta 60 segundos de baja tensión. provoca caídas de tensión peligrosas que el usuario no puede detectar ni controlar. El bajo voltaje hace que la corriente sea mayor que la normal.Es necesario conocer a fondo los diversos motivos de las fallas de los rodamientos y los procedimientos correctos de mantenimiento para lograr un mayor aprovechamiento del motor. Es necesario instalar una protección contra este problema. Por otra parte. no todas las maquinas necesitan ni ameritan mantenimiento preventivo. pueden ocasionar una grave alteración en la corriente. para lo cual suelen ser adecuados los protectores de sobrecarga.Un alto voltaje de alimentación para el motor reduce las pérdidas en el cobre. pero el flujo magnético más intenso ocasiona mayores pérdidas en el hierro. corriente incorrecta en estos. que en realidad es la forma extrema del desequilibrio de la tensión aplicada. una posible falla del motor. el exceso de corriente producirá sobrecalentamiento del motor.Fallas eléctricas Si el voltaje de suministro es incorrecto o tiene variaciones notables. sino también contra la caída de fases.Ya se utilizan nuevos tipos de guarda motores para proteger a un motor no sólo contra voltajes desequilibrados. Desequilibrio de voltaje Los voltajes trifásicos desequilibrados o "desequilibrados".

Cortocircuito en las bobinas del inducido. Reparación: Las averías que pueden presentarse en los motores universales son las mismas que ocurren en los de motores continua. Cojinetes desgastados. Láminas de mica salientes.busca de contactos a masa. Cojinetes desgastados. Bobinas con cortocircuitos. se enumeran las más corrientes: ? Si se producen chispas abundantes en funcionamiento. Terminales de bobinas invertidos. Falta de engrase en los cojinetes. Escobillas mal situadas. Tensión inadecuada. las causas pueden ser: y y y y y Inducido con cortocircuitos. Sobrecarga. Arrollamientos inductores con cortocircuitos. las causas pueden ser: y y y y y y y y Terminales de bobinas conectados a delgas que no corresponden. ? Si el motor desprende humo. Escobillas mal situadas. Cojinetes desgastados. Arrollamientos inductores con cortocircuitos. cortocircuitos. Sentido de rotación invertidos. puede ser debido a: y y y y y y Cojinetes desgastados. puede ser debido a: y y y y Bobinas con cortocircuitos. . Sobrecarga. ? Si el par motor es débil. Interrupción en las bobinas del inducido. interrupciones e inversiones de polaridad. A continuación. No hay que olvidar que antes de rebobinar un inducido hay que verificar el colector en busca de posibles delgas en cortocircuito o contactos a masa. Polos inductores con cortocircuito. ? Si el motor se calienta en exceso. Arrollamientos inductores con cortocircuitos.

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