Motor universal.

El motor universal es un tipo de motor que puede ser alimentado con corriente alterna o con corriente continua, es indistinto. Sus características principales no varían significativamente, sean alimentados de una forma u otra. Por regla general, se utilizan con corriente alterna. También los encontraréis con el sobrenombre de motor monofásico en serie. Este tipo de motor se puede encontrar tanto para una máquina de afeitar como para una locomotora, esto da una idea del margen de potencia en que pueden llegar a ser construidos. Las partes principales de este motor son: 1. Estartor. 2. Rotor con colector. Los bobinados del estartor y del rotor están conectados en serie a través de unas escobillas. El par de arranque se sitúa en 2 ó 3 veces el par normal. La velocidad cambia según la carga. Cuando aumenta el par motor disminuye la velocidad. Se suelen construir para velocidades de 3000 a 8000 r.p.m., aunque los podemos encontrar para 12000 r.p.m. Para poder variar la velocidad necesitamos variar la tensión de alimentación, normalmente se hace con un reostato o resistencia variable. El cambio de giro es controlable, solo tenemos que intercambiar una fase en el estartor o en el rotor, nunca en los dos, lo cual es facilmente realizable en la caja de conexiones o bornes que viene incorporado con el motor. Cuando el motor es alimentado, se produce que las corrientes circulan en el mismo sentido, tanto el estartor como en el rotor, pero en el cambio de ciclo cambia el sentido en los dos, provocando el arranque del motor.

Motor monofásico universal
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-Mayor número de espiras en el inducido para compensar la disminución del flujo debido al menor número de espiras del inductor. y todo el circuito magnético. electrodomésticos pequeños. Ademas. aunque con algunas modificaciones: -Los núcleos polares. -Menor número de espiras en el inductor con el fin de no saturar magnéticamente su núcleo y disminuir así las pérdidas por corrientes de Foucault y por histéresis. El uso de estos motores en corriente alterna está muy extendido por el mayor par de arranque respecto al de los motores de inducción y por su elevada velocidad de rotación. lo que permite reducir su tamaño y su precio. Por lo tanto habrá una caída de tensión debido a a reactancia cuando funcione con corriente alterna. -Mayor chispeo en las escobillas cuando funciona en corriente alterna. -Menor potencia en corriente alterna que en continua. Su constitución es similar a la de un motor serie de corriente contínua.Es un tipo de motor eléctrico que puede funcionar tanto con corriente continua como con corriente alterna . Así. lo que se traducirá en una disminución del par.la corriente esta limitada por la impedancia. están construidos con chapas de hierro al silicio aisladas y apiladas para reducir la pérdidas de energía por corrientes parásitas que se producen a causa de las variaciones del flujo magnético cuando se conecta a una red de corriente alterna. Como cada vez que se invierte el sentido de la corriente. el par motor y mejorar el factor de potencia. por lo tanto. debido a que las bobinas del inducido están atravesadas por un flujo alterno cuando se ponen en cortocircuito por las escobillas. etc. con lo que el par motor conserva su sentido. Características de funcionamiento: -En corriente continua es un motor serie normal con sus mismas características. -En corriente alterna se comporta de manera semejante a un motor serie de corriente continua. se emplea en máquinas herramientas portátiles de todo tipo. . formada por el inductor y la resistencia del bobinado. aumentar la intensidad de corriente y. lo que obliga a poner un devanado compensador en los motores medianos para contrarestar la fuerza electromotriz inducida por ese motivo. lo hace tanto en el inductor como en el inducido. debido a que en alterna el par es pulsatorio.

En la primera mitad de la onda de corriente alterna es denominada positiva. su flujo varia cada medio ciclo. 4Bobinado de Compensación [editar]Principio de Funcionamiento en corriente continua Al invertir la corriente continua del motor en serie. Si se aplica corriente alterna a un motor en serie. mientras que el flujo producto del devanado del campo tiene un sentido de derecha a izquierda. c. el flujo de corriente en la armadura y en el campo se invierte simultáneamente. así que el par desarrollado por el motor es contrario al de las manecillas del reloj.Contenido [ocultar] y y y y 1Principio de Funcionamiento en corriente continua 2Principio de Funcionamiento en Corriente Alterna 3Comparación entre las características del bobinado del estator o campo en Corriente Alterna c. el motor seguirá girando en el mismo sentido. y Corriente Continua c. . aquí la corriente en los devanados de la armadura tienen la dirección igual a las manecillas del reloj.a. [editar]Principio de Funcionamiento en Corriente Alterna Figura 2: Onda senoidal. el sentido de rotación permanece constante. es decir de izquierda a derecha. Cuando el motor universal es conectado en ac .

de c. El par de arranque también es muy grande.En la segunda mitad de la onda de corriente alterna. también lo será su reactancia de armadura. c. Los motores universales grandes tienen algún tipo de compensación. licuadoras. denominada negativa.. Estos motores tienen la misma característica de velocidad y para cuando funcionan en c. Es una máquina de velocidad variable. El medio más común para esta . o c.a. [editar]Comparación entre las características del bobinado del estator o campo en Corriente Alterna c. puros y solo se hacen en tamaños chicos. Los motores universales funcionan con menor rendimiento que los motores en serie de c. Una característica importante de los motores serie de c-a es el uso de motores compensadores para reducir la reacción de armadura. Para invertir el giro de este motor se deben invertir las conexiones en la armadura. o en c. por ejemplo aspiradoras. el par de arranque no cambia su dirección. de baja velocidad para cargas grandes y de gran velocidad para cargas livianas. el voltaje aplicado invierte su polaridad. perforadoras eléctricas y otros aparatos pequeños. Las características del motor en serie de c. taladros de mano. El motor de c. a. para disminuir la reactancia del campo y hacer que circule la cantidad de corriente suficiente. en serie se fabrican para potencias menores de un caballo de potencia en frecuencia de 60 ciclos por segundo. c. en serie. c. o de c. puesto que en la mitad negativa se invierten tanto la dirección de la corriente. y Corriente Continua c. c. los motores inferiores al 50% de caballo generalmente se construyen sin compensación. a... a. En general. no son similares a las del mismo tipo para c. Normalmente se trata del devanado compensador del motor de serie o un devanado de campo distribuido especialmente para contrarrestar los problemas de la reacción de armadura. a. [editar]Bobinado de Compensación Los motores universales son motores en serie de potencia fraccional. etc. a. La cantidad de espiras de campo es menor en el motor en serie de c. como la del flujo. c. así mismo la corriente cambia su dirección y ahora está de derecha a izquierda. diseñados especialmente para usarse en potencial ya sea de c. Al disminuir la magnitud del campo se reduce el par motor por lo tanto los motores de c. también el flujo producto de los polos está dirigido ahora de izquierda a derecha. c. Como resultado. en serie tiene las mismas características generales que el de c. que en el motor en serie de c. se ha fabricado un motor en serie para ambas corrientes que se le llama "motor universal" y tiene gran aplicación en aparatos eléctricos pequeños.a. a. Los motores en serie de fracciones de caballo se emplean para propulsar ventiladores. El costo de los motores universales no compensados es relativamente bajo por lo que su aplicación es muy común en aparatos domésticos ligeros. los motores universales pequeños no requieren devanados compensadores debido a que el número de espiras de su armadura es reducido y por lo tanto. c. a.

Se emplea como regulador de la velocidad la combinación de resistencias en serie y en paralelo. . MOTORES UNIVERSAL CORRIENTE DE ALIMENTACIÓN El motor universal. a. La resistencia conectada en paralelo con el rotor atenúa el numero de revoluciones de la maquina y la resistencia en serie límita su intensidad. llegando a alcanzar en vacío velocidades elevadisimas que para ciertos trabajos son inadmisibles.. puede ser conectado tanto a redes de corriente continua como de alterna. puede gobernarse entre amplios límites. a de preverse una resistencia adecuada en paralelo con el inducido. CONSTRUCCIÓN En su construcción sus análogos. VELOCIDAD Su velocidad depende de la carga. la velocidad.compensación implica incrustar devanados compensadores distribuidos en los polos del motor. c. tendrá aplicaciones tanto con c. intercalando resistencias con los bobinados. Cuando haya que contar con períodos de marcha en vacío. Si el motor de serie de c. los motores serie de corriente continua pero con la corona polar laminada a fin de reducir las pérdidas de corrientes parásitas. se dice que el motor está compensado inductivamente. como con c. a. para limitar su velocidad. sí bien a costa de pérdidas relativamente elevadas. el devanado compensador se conecta siempre en serie con la armadura y se dice que el motor está compensado conductivamente. Si el devanado compensador está conectado en corto circuito sobre sí mismo.

Como resultado.c. Introducción Por qué se averían los motores Detección. puede obtenerse mediante un freno centrífugo que regula automáticamente el numero de revoluciones.a. localización y reparación de averías en motores universales Solución a fallas menores Introducción Los motores universales son motores en serie de potencia fraccional. pero un examen detenido puede descubrir un cojinete dañado que ocasionó el rozamiento del motor contra el devanado del estator. pudiendo llegar a embalarse cuando funciona en vacío. El costo de los motores universales no compensados es relativamente bajo por lo que su aplicación es muy común en aparatos domésticos ligeros. los motores inferiores a 3/8 de caballo de fuerza generalmente se construyen sin compensación. 3.El ejemplo de aplicación de un motor universal a velocidad constante por ejemplo son las máquinas de escribir. los devanados pueden estar muy quemados. 4. MOTORES UNIVERSALES 1. etc. Por qué se averían los motores Cuando un motor llega a un taller especializado para su reparación. Llevando el análisis más a fondo. En general. taladros de mano. 2. diseñados especialmente para usarse en potencia ya sea de corriente continua o de corriente alterna. Estos motores tienen la misma característica de velocidad y par cuando funcionan en c. o en c. por ejemplo: aspiradoras. debe ser examinado con cuidado en busca de la posible causa de la falla. Recordemos que el motor serie de corriente continua se caracteriza por disponer de un fuerte par de arranque y que la velocidad del rotor varía en sentido inverso de la carga. Por ejemplo. los motores universales pequeños no requieren devanados compensadores debido a que el número de espiras de su armadura es reducido y por lo tanto. pues muchas veces su origen se oculta bajo devanados quemados u otras averías engañosas. ¿por qué falló el cojinete? ¿Fue por desalineación. licuadoras. No es fácil localizar con precisión tal causa. también lo será su reactancia de armadura. exceso de carga o sólo falta de lubricación? .

Por ejemplo:Un ciclo severo de trabajo podría ocasionar falla prematura del motor en una máquina diseñada para trabajo liviano. la duración del aislamiento se reduce a la mitad.Se ha encontrado que los orígenes de los problemas en una herramienta suelen estar comprendidos en una de las siguientes categorías: Condiciones ambientales adversasAplicación o utilización incorrectas Instalación inadecuada Desperfectos mecánicos Fallas eléctricas Desequilibrio de voltaje Mantenimiento inapropiado Una combinación de dos o más de los factores anteriores. por medio de un mantenimiento preventivo adecuado. Es esencial seleccionar el tamaño y tipo correctos de herramientas para la carga o trabajo requeridos.La aplicación de carga irregular "frenados". .La utilización de alargadores o extensiones de sección insuficiente. Condiciones ambientales adversas Con frecuencia. En lugares con tales condiciones es esencial contar con motores cuyas carcasas estén especialmente diseñadas.Detección. esto porque el ventilador de refrigeración va acoplado al eje del inducido y cuando se frena disminuye el caudal de aire refrigerante en circulación. las temperaturas excesivas (ya sea la temperatura del ambiente o la que se deriva de un problema dentro del motor) son causa de avería de la máquina. un taller especializado y las normas proporcionarán orientación. O por lo menos prolongar la duración de éstos. Uso o aplicación incorrecta de la herramienta eléctrica. voltaje incorrecto y muchas otras. Además. calentamiento excesivo. Los motores deben funcionar dentro de la variación límite de su temperatura indicada en su placa de identificación. La humedad es otra causa común de fallas de motores. Hay numerosos factores que deben considerarse. Si se condensa en la superficie del aislamiento por cambios de temperatura o por contacto con agua. hacen que los motores trabajen a velocidad más baja que la normal. el enfriamiento normal disminuye mucho y empeora el problema del sobrecalentamiento. Por cada 10ºC de aumento de la temperatura de operación del motor por encima de la nominal. sal suspendida en el aire. Hay muchas formas en que el uso de una herramienta eléctrica pueden ser incorrectas. el fabricante. hay que localizar y eliminar otras fuentes de aumento de temperatura. Debido a que los motores sometidos a este ciclo de servicio toman corrientes muy intensas en el arranque. Una parte importante del proceso consiste en saber por qué se averían los motores. a fin de lograr una larga vida útil. sobrecarga. El frenado por contramarcha (inversión) y un prolongado tiempo de sobrecarga.Además de mantener la temperatura ambiente correcta. polvo y otros contaminantes en exceso. Las condiciones ambientales perjudiciales suelen consistir en la presencia de vapores corrosivos. éstas producen. como la desalineación. hasta que la resistencia dieléctrica del aislamiento se reduce tanto que ocurre la falla. es posible que el aislamiento absorba humedad con el paso del tiempo. localización y reparación de averías en motores universales Es posible impedir desperfectos de los motores empleados en herramientas eléctricas. debido a la baja velocidad del rotor. y suciedad. Además. se dañará y producirá la falla inmediata del motor. dicha superficie se volverá altamente conductora.

En algunos casos. El desgaste no es inmediato. de esta forma. se ven adaptaciones donde el empuje de la madera sobre el disco de corte. Todas las brocas tienen una vida útil determinada por la duración del filo. aunque sea por un tiempo breve. sin regular apropiadamente este peso. es el del taladro que emplea para cortar con disco para madera o cerámica. aunque se pueda efectuar. el tipo de acero con que está construida y la técnica y cuidado del operador. Si la corriente del motor excede del amperaje nominal a plena carga. cuando el usuario se enfrenta a una disminución de la velocidad de avance. el equipo consumirá más corriente y se incrementará su temperatura. Estas máquinas están diseñadas para trabajar con el esfuerzo aplicado por las manos del operador sobre el material a cortar. la velocidad de corte disminuye. Otro ejemplo clásico es el de las sierras de banco. depende del tipo y estado de las brocas que se emplean. los engranes pueden trabarse o quebrarse. podemos fácilmente aplicar cargas que superen la resistencia del metal con que se construye los engranajes. o pueden presentarse otras causas de fricción o cargas extra. frenando la velocidad de giro del motor y aumentando el consumo de corriente. En el caso de taladros. El eje del taladro está diseñado para soportar esfuerzos axiales.Un ejemplo clásico. Se calcula que casi el 50 % de las quemaduras de motores se deben a un rodamiento dañado. Muy similar a lo que ocurre en el ejemplo anterior. El disco tiene una vida útil que depende de factores externos como el tipo de material a cortar. Si se tienen protectores de sobrecarga del tamaño correcto. el rápido sobrecalentamiento reducirá la duración del motor. . pero en algunos casos se produce el quiebre de los dientes de los engranajes o incluso daño en los ejes porta engranajes.Las fallas en los rodamientos o descansos se encuentran entre las más comunes en cualquier motor. Si la máquina funciona con disco en mal estado. Al no controlar el empuje. Esta "fuerza" aplicada con el cuerpo puede fácilmente superar los 200 kilos de peso que se aplican directamente sobre el disco. aplica mayor presión y con esto aumenta la carga. éste quizá haya sido al principio del tamaño apropiado para la carga. (en dirección a lo largo del eje) y no para esfuerzos radiales (en dirección lateral o inclinado al eje). pero una variación en ésta puede producir sobrecarga del motor. terminando generalmente con el motor quemado o dañando irreversiblemente el sistema de engranajes. Desperfectos mecánicos Una carga excesiva puede dañar con rapidez una máquina. para el cual no está expresamente diseñado. se dispararán en caso de una sobre corriente muy intensa. normalmente utilizando el cuerpo cuando se trata de maderas de un largo mayor. fuerza o carga para "acelerar" o recuperar la rapidez perdida. se refiere al uso de discos de corte desafilados o sin dientes. logrando con esto frenar la máquina y aumentar peligrosamente la temperatura en las bobinas. el operador al percatarse de esta situación tiene la tendencia natural de aplicar mayor presión. se efectúa con sistemas mecánicos o incluso hidráulicos o neumáticos. En el caso de las sierras eléctricas de banco o portátiles. En este caso. Uso inapropiado del productoBajo este título se considera cualquier uso que se dé a la máquina. el peso normal es de 30 a 40 kilos máximos. Los rodamientos o bujes empezarán a fallar.El uso con accesorios en mal estado.Aplicación inapropiada del producto.

Cuando estas fases coinciden con equipos estacionarios cuyos motores son de gran potencia. provoca caídas de tensión peligrosas que el usuario no puede detectar ni controlar. un aumento del orden del 10 % o más respecto al valor de la placa producirá saturación del hierro y una intensificación considerable en la corriente con el consecuente sobrecalentamiento perjudicial del motor.Es necesario conocer a fondo los diversos motivos de las fallas de los rodamientos y los procedimientos correctos de mantenimiento para lograr un mayor aprovechamiento del motor. Los técnicos han encontrado en algunas instalaciones condiciones tales como polvo y suciedad en los motores. que en realidad es la forma extrema del desequilibrio de la tensión aplicada. sino también contra la caída de fases. el buen mantenimiento preventivo evita. una posible falla del motor. cuando el equipo se encuentra en una instalación crítica o es muy grande. el exceso de corriente producirá sobrecalentamiento del motor.El uso en instalaciones trifásicas con cargas desequilibradas.Un pequeño incremento en el voltaje de suministro podría reducir el consumo de corriente. El arrollamiento inductor se comprobará en . que puede producir un rápido sobrecalentamiento del motor. conductos de ventilación obstruidos. Desequilibrio de voltaje Los voltajes trifásicos desequilibrados o "desequilibrados". para lo cual suelen ser adecuados los protectores de sobrecarga. Es necesario instalar una protección contra este problema. humedad dentro y fuera de la máquina. que utilizan energía trifásica. Solución a fallas menores Pruebas: Tanto el arrollamiento inductor como el del inducido deben verificarse detenidamente antes y después de su montaje. entonces sí se justifica un buen programa de mantenimiento. de donde se toma una fase y el neutro para obtener tensión monofásica en 220 volts. en particular cuando el costo de este último puede ser mayor que el de reparar el producto.Un alto voltaje de alimentación para el motor reduce las pérdidas en el cobre. Estas instalaciones corresponden a empresas del tipo industria. sin embargo. pueden ocasionar una grave alteración en la corriente. motores sobrecalentados. El bajo voltaje hace que la corriente sea mayor que la normal. Si la reducción en la tensión aplicada es considerable. Por otra parte. debido todo ello a la falta de mantenimiento periódico. pero el flujo magnético más intenso ocasiona mayores pérdidas en el hierro.Ya se utilizan nuevos tipos de guarda motores para proteger a un motor no sólo contra voltajes desequilibrados. se produce un alto consumo en los arranque. no todas las maquinas necesitan ni ameritan mantenimiento preventivo.En ocasiones. Mantenimiento inapropiado Casi siempre. o cuando menos demora. provocando periodos cortos de hasta 60 segundos de baja tensión. rodamientos ruidosos. Peor es el escenario si este alto consumo se mantiene o prolonga en el tiempo.Fallas eléctricas Si el voltaje de suministro es incorrecto o tiene variaciones notables. corriente incorrecta en estos. ocurrirá una avería prematura del motor. costoso o difícil de sustituir.

Escobillas mal situadas. ? Si el par motor es débil.busca de contactos a masa. Cojinetes desgastados. Tensión inadecuada. se enumeran las más corrientes: ? Si se producen chispas abundantes en funcionamiento. Cojinetes desgastados. las causas pueden ser: y y y y y y y y Terminales de bobinas conectados a delgas que no corresponden. Polos inductores con cortocircuito. puede ser debido a: y y y y Bobinas con cortocircuitos. . Terminales de bobinas invertidos. Láminas de mica salientes. Arrollamientos inductores con cortocircuitos. No hay que olvidar que antes de rebobinar un inducido hay que verificar el colector en busca de posibles delgas en cortocircuito o contactos a masa. Reparación: Las averías que pueden presentarse en los motores universales son las mismas que ocurren en los de motores continua. ? Si el motor desprende humo. las causas pueden ser: y y y y y Inducido con cortocircuitos. Falta de engrase en los cojinetes. Escobillas mal situadas. Sobrecarga. interrupciones e inversiones de polaridad. puede ser debido a: y y y y y y Cojinetes desgastados. A continuación. Cojinetes desgastados. Interrupción en las bobinas del inducido. cortocircuitos. Sobrecarga. Bobinas con cortocircuitos. Sentido de rotación invertidos. ? Si el motor se calienta en exceso. Cortocircuito en las bobinas del inducido. Arrollamientos inductores con cortocircuitos. Arrollamientos inductores con cortocircuitos.