MÁQUINAS DE CORRIENTE

CONTINUA
 Características de construcción

El motor se compones de 2 partes elementales para su

funcionamiento, las cuales son

 Estator 

 Rotor
 Estator

Es el que crea el campo magnético fijo, al que le llamamos

Excitación. En los motores pequeños se consigue con imanes
permanentes 

• Pieza polar
• Núcleo
• Devanado inductor
• Expansión polar
• Polo auxiliar o de conmutación
• Culata
 Rotor
Corresponde a la pieza giratoria en el motor de corriente
continua. También se le conoce como armadura o .

 Devanado inducido
 Colector
 Núcleo del inducido
Otras partes que no entran en las categorías anteriores, debido a
que no son partes estrictamente de una u otra de estas son

 Entrehierro
 escobillas
Placa característica
 1)Nombre del fabricante.
 2)Tamaño, forma de
construcción.
 3)Clase de corriente.
 4)Clase de máquina; motor,
generador, etc.
 5)Número de fabricación.
 6)Identificación del tipo de
conexión del arrollamiento.
 7)Tensión nominal.
 8)Intensidad nominal.
 9)Potencia nominal. Indicación en
kW para motores y generadores de
corriente continua e inducción.
Potencia aparente en kVA en
generadores síncronos.
10)Unidad de potencia, por ejemplo
kW.
11)Régimen de funcionamiento
nominal.
12)Factor de potencia.
13)Sentido de giro.
14))Velocidad nominal en
revoluciones por minuto revol/min.
15)Frecuencia nominal.
16)“Err” excitación en máquinas de
corriente continua y máquinas
síncronas. “Lfr” inducido para
máquinas asíncronas.
 17)forma de conexión del
arrollamiento inducido.
18)Máquinas de cc y síncronas:
tensión nominal de excitación.
Motores de inducido de anillos
rozantes: tensión de parada del
inducido (régimen nominal).
19)Máquinas de cc y síncronas:
corriente nominal de excitación.
Motores de inducido de anillos
rozantes: intensidad nominal del
motor.
20)Clase de aislamiento.
21)Clase de protección.
22)Peso en Kg o T.
23)Número y año de edición de la
disposición VDE tomada como
base.
Placa para motor CA
Placa motor cc
 Tipos de conexión
Los motores de c.c. se clasifican según la forma
de conexión de las bobinas inductoras
(excitación) e inducidas: excitación serie, shunt-
paralelo-derivación, compound.
Motor con excitación en serie

Bobinas inductoras e inducidas conectadas

en serie.

●A-B es el rotor (inducido)

●E-F representa las bobinas inductoras

●La conexión forma un circuito en serie en el

cual la intensidad I absorbida por el motor al

conectarlo a la fuente de alimentación, es la
misma en todo el motor.
Motor SERIE:

●
En el instante del arranque: ↑
par. Ej: con 40A → 800rpm, 32
Kg·m, 90% Rt, 23kW pot.
●
Si la I ↓ por disminución de la
carga, ↑ velocidad; ej: si
pasamos de 20 a 10 A, pasamos
de 1200 a 1800 rpm. En vacío
se provoca el fenómeno de
aceleración.
●
La velocidad de giro depende
excesivamente de la carga.
Motor con excitación shunt, paralelo o derivación

Las bobinas inductoras están

conectadas en paralelo o derivación con
las bobinas inducidas.

●A-B es el rotor (inducido)

●
Las bobinas inductoras C-D están
conectadas en paralelo con las inducidas
●La conexión forma un circuito en paralelo de

manera que la corriente absorbida por el

motor I, una parte circula por el inductor Ii,
y la otra por la inductora Iex
Motor PARALELO:

●En el instante del arranque el

par es menor que en el serie. Ej:
con 40A → 800rpm, 28 Kg·m,
95% Rt, 21kW pot.
●Si la I ↓ por disminución de la

carga, ↑ velocidad; ej: si

pasamos de 40 a 10 A, pasamos
de 800 a 850 rpm. En vacío
apenas varían las rpm, no hay
fenómeno de aceleración.
●La velocidad de giro no

depende de la carga.
 Motor con excitación compound
Estos motores son una combinación entre el serie y el shunt. Las
bobinas inductoras quedan divididas en dos partes una está
conectada en serie con el inducido y otra en paralelo.
 Una parte E-F se conecta en
serie con las bobinas
inducidas A-B, y el resto C-D
en paralelo.
 Una parte de la intensidad I
absorbida por el motor se
divide en dos: una Ii (que
circula por la rama de el
inducido y por la bobina de
excitación serie E-F) y otra Iex
por la bobina de excitación
paralelo C-D.
 Par motor entre el shunt y el
serie, en ↓ la Iabs (la carga),
las rpm ↑ pero sin peligro de
aceleración.
Los generadores de c.c. se clasifican según el tipo de
excitación, excitación separada y autoexcitada ,según la
conexión de entre el devanado inductor y e inducido, se
distinguen tres tipos de máquinas autoexcitadas: la máquina
serie, la máquina derivación y la máquina compuesta o
compound.
autoexcitada
el campo es excitado por una fuente externa de cc
●
En esas maquinas debe existir magnetismo
remanente en el campo. Se puede apreciar
una corriente pequeña en el campo por el gran
numero de espiras de su devanado , y esta
corriente pequeña controla a la corriente que
pasa por la armadura
 Generador serie
Bobinas inductoras e inducidas conectadas
en serie.

●En esas maquinas la corriente de campo

es equivalente a la corriente de carga
Generador en derivación
Las bobinas inductoras están conectadas en paralelo o derivación
con las bobinas inducidas.

●
Es esta conexión el circuito inductor esta en
paralelo con la corriente de carga por que
están conectadas en el mismo terminal del
generador
Generador compound
Estos generadores son una combinación entre el serie y el
derivativo. Las bobinas inductoras quedan divididas en dos partes
una está conectada en serie con el inducido y otra en paralelo.
 En estos generadores se
combinan el generador serie
con el de derivación de tal
manera que la características
de cada uno se utilizan con
ventaja
Curva característica
●
Se puede apreciar que en el caso del
generador de excitación separada a
medida que aumenta la corriente de
armadura el voltaje nominal decrece.
●
En el generador serie el voltaje de
tensión varia grandemente con la
corriente.
●
En el generador de derivación la
tensión se mantiene relativamente
constante dentro de ciertos limites,
para la variaciones de carga.
●
En el generador compuesto por medio
de las ventajas de los otros 2
generadores , este se mantiene
prácticamente constante.
Pruebas
Generador:
Sus características se observan de la siguiente forma
 Característica de Vacío : relación entre la fem generada y la

corriente de excitación, cuando esta sin carga

 Característica en Carga : Relación tensión
terminal y corriente de excitación, carga
constante

 Característica de regulación : Relación entre

corriente de excitación y corriente de carga,
para tensión de bornes constante
 Característica externa : Tensión en Bornes en
función de la corriente de carga, para intensidad de
excitación constante
Características externas de generador con
excitación independiente:
Carac. Externa generador Shunt
Carac. Externa generador serie
Carac Externa generador Compound
Características Motores cc:
La característica a analizar es la velocidad
del motor, que se ve en la grafica par
electromagnético vs velocidad.

Para cambiar la velocidad del motor se

puede hacer variar:

El flujo por polo producido por la corriente

de excitación: al disminuir el flujo aumenta
la velocidad.
Cambiar el voltaje de alimentación: al disminuir el voltaje de alimentación
disminuye la velocidad.

Al agregar una resistencia en el inducido: al conectar una resistencia en serie al

devanado del inducido, al aumentar esta resistencia disminuye la velocidad.

Ec. de velocidad
Curva par velocidad para el motor
derivación o shunt
Curva par velocidad para el motor serie
Curva par velocidad motor
compuesto
 Pruebas para medir Aislación:

Método de Relación de Absorción Dieléctrica

 Pruebas de resistencia en devanado:

Para realizar la prueba de resistencia del devanado de un motor se utiliza el método

de medición de cuatro
hilos (Kelvin). Proporciona los mejores resultados de medida posibles, ya que
garantiza que la resistencia de
los cables de conexión de corriente no está incluida en la medida.
La corriente de prueba pasa a través de los devanados conducida con cables de alta
corriente. La caída de
tensión a través de los devanados se mide utilizando cables sensores.
La colocación de los cables es muy importante. Los cables de corriente se tienen
que colocar siempre por
fuera de los cables de medida. De esta manera, la resistencia de los dos cables y la
resistencia de contacto de
las pinzas se excluyen casi por completo de la medida de la resistencia del
devanado.
El valor de la corriente de ensayo se tiene
que seleccionar de acuerdo con la
corriente nominal del devanado.
La corriente de ensayo no debe exceder el
10% de la corriente nominal del bobinado.
Valores más altos de la
corriente de prueba provocarán un
aumento significativo de la resistencia del
devanado debido al
calentamiento.
Mecanismos de partida
 Reostatos manuales
 Reostato de 2 puntas
 Reostato de 3 puntas
 Reostato de 4 puntas
 Combinadores.
Arrancadores Magneticos
 A traves de un
rele, permite el
paso de
corriente al
circuito, es un
funcionamiento
automatico de
los antes vistos.
Arranque de aceleración con limite de tiempo
 Para motores más grandes se emplea una serie de
contactores magnéticos, cada uno de los cuales corta
un paso de resistencia de la armadura. Los
contactores magnéticos se hacen funcionar a medida
que el motor arranca.
 el tiempo de arranque siempre se ajusta a la
aplicación de la carga. La aceleración con límite de
tiempo resulta ventajosa en donde debe integrarse el
tiempo de arranque del motor en una secuencia de
tiempos, para una máquina o proceso total.
 Arranque de aceleracion con limite de
corriente
 Éstos están diseñados para reducir a la mitad la
operación de arranque siempre que la corriente
requerida de arranque sobrepase un valor
predeterminado ajustable; esa operación de
arranque se reanuda cuando la corriente cae
por debajo de este límite. Con la aceleración
con limite de corriente, el tiempo requerido
para acelerar dependerá por completo de la
carga.
 Para cargas ligeras se recomienda el arranque
con limite de tiempo, pues se pueden regular
para partidas más rapidas.
 En cambio para cargas más pesadas se
recomienda el arranque con limite de corriente,
que es más lento pero para estas cargas no
permite sobrepaso de corriente.
Sistemas de refrigeración
 ¿Qué es el sistema de refrigeración?

 Sistema de refrigeración: El aire

 Sistema de refrigeración: El agua
 Maquina de cc con refrigeración por
hidrogeno
 Se emplea en maquinas rotativas
 El sistema tiene que ser completamente sellado
 Son utilizados en Los generadores de mayor
capacidad, peso, tamaño y los más modernos.
 Son utilizados en generadores con capacidad
nominal aproximada de 300MVA o menos.
 Máquinas de CC refrigeradas por aire
Estos generadores se dividen en dos
tipos básicos:

 Abiertos ventilados OV (open ventilated)

 Completamente cerrados enfriados por agua a
aire TEWC (Totally enclosed water to air
cooled).
Generadores enfriados por agua
 Existen turbo alternadores experimentales con
refrigeración completa por agua
 En los turboalternadores con refrigeración
completa por agua se puede asegurar una
mayor eficacia
ACCESORIOS
 Se compone principalmente por
o Cojinetes
o Argolla
o Escudo
o Turbina de ventilación
o Rotor
o entrehierro
o Estator
o Escobillas y porta escobillas
o Brida
o Tapa caja de conexiones
o Bornes