UNIDAD 4-5-6 SISTEMAS DE POTENCIA

UNIDAD 4

1. CLASIFICACIÓN DE LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS

1.1. Clasificación de las máquinas eléctricas. Elementos mecánicos y eléctricos.

Desde un punto de vista mecánico

• Estáticas (Transformadores).
• Rotativas; Parte móvil(rotor), parte fija (Estator) y entrehierro.

Desde un punto de vista eléctrico

• Máquinas de corriente continua.

• Máquinas de corriente alterna; Síncronas, Asíncronas.

La diferencia entre un motor síncrono y asíncrono es la velocidad del rotor y la velocidad del
campo magnético, si la velocidad del rotor y la velocidad del campo magnético es la misma
estamos hablando de un motor síncrono, por el contrario, hablaremos de un motor asíncrono.

Elementos mecánicos y eléctricos

Tanto para máquinas de CA como de CC, la estructura básica de una máquina eléctrica es muy similar, y
consta de los siguientes elementos mecánicos y eléctricos:

• Inductor o estator: es la parte fija de la máquina.

• Inducido o rotor: es la parte giratoria de la máquina
• Escobillas: es la conexión entre una parte fija y una parte móvil. La parte móvil es el rotor y sus
colectores y la parte fija las escobillas.
• Culata o carcasa: es la envolvente de la máquina eléctrica.
• Entrehierro: es el hueco que hay entre el estator y el rotor.
• Cojinetes: en ellos descansa el eje del rotor y minimizan el rozamiento entre éste y la carcasa.

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2. MOTORES ELÉCTRICOS

2.1. Clasificación de los motores eléctricos

• Motores de corriente alterna

o Monofásicos:
▪ De Fase partida.
▪ De fase partida con Resistencia.
▪ De Fase partida con Inductancia.
▪ De Fase partida con condensador.
▪ De Fase partida con doble condensador.
▪ De espira en cortocircuito.
▪ Motor universal.
o Trifásicos:
▪ Asíncronos
▪ De rotor en cortocircuito (de jaula de ardilla).
▪ De rotor bobinado (de anillos rozantes).
▪ Síncronos
▪ De Imán permanente.
▪ De rotor bobinado.
• Motores de corriente continua
o De excitación independiente.
o De excitación paralelo (shunt).
o De excitación serie.
o De excitación serie-paralelo (compound).
• Motores especiales
o Motores lineales.
o Motores paso a paso.
o Servomotores.

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3. MOTORES ASÍNCRONOS TRIFÁSICOS

3.1. Motor trifásico de jaula de ardilla (I) (rotor en cortocircuito)

3.2. Motor trifásico de jaula de ardilla (II). Conexión, velocidad y arranque

La tensión nominal de un motor es aquella para la que están fabricados sus bobinados. Los bobinados
estatóricos se conectarán a una red trifásica de tensiones, de modo que cada uno de ellos reciba entre sus
bobinados la tensión nominal para la que han sido diseñados.

En la mayoría de los motores trifásicos de tamaño pequeño y mediano, esta tensión tiene un valor de 230
V o 400 V. Dependiendo de la tensión nominal del motor y de la tensión de red, la placa de bornas del
motor deberemos conectarla en conexión estrella o en triángulo.

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Un motor de 230 V de tensión nominal puede trabajar a esta tensión de dos modos diferentes:

En conexión triángulo

Alimentado por una red trifásica de 230 V de tensión nominal.

Esta conexión se realiza puenteando las bornas, U1-W2, V1-U2 y W1-V2, quedando cada bobina
alimentada a la tensión de red o línea:

En conexión estrella

Si la tensión de red es de 400 V.

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Esta conexión se realiza puenteando los finales de los tres devanados. Con esta disposición cada bobina del
motor queda alimentada a una tensión VF inferior a la tensión de red o de línea VL:

Por este motivo, cualquier motor trifásico tiene en su placa de características dos valores de tensión de
alimentación, por ejemplo, 230 / 400 V, 240 / 415 V o 400 / 690 V. Así un motor en el que en su placa de
características marca 230 /400 V, quiere decir que puede funcionar tanto en redes de 3x230 V como en
redes de 3x400 V. La tensión menor que se marca en el motor, es siempre la tensión nominal de los
bobinados (tensión para la cual han sido diseñados). Cuando la tensión de Red coincide con la tensión más
pequeña indicada en la placa del motor, se corresponde con la conexión en triángulo de los bobinados del
motor, mientras que cuando la tensión de Red coincide con la tensión más grande, se corresponde con la
conexión estrella de los bobinados. Por ejemplo, si en la placa de características figuran las tensiones
220/380 V y conectamos el motor a una red de 3x220 V, hemos de conectar sus bobinados en triángulo,
mientras que, si queremos conectarlo a una red de 3x380 V, deberemos de conectar sus devanados en
estrella.

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4. MAGNITUDES ELÉCTRICAS Y MECÁNICAS DE LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS

4.1. Características y magnitudes (I)

Tensión nominal (Vn). Se denomina así a la tensión para la ha sido construida la máquina (tensión para la
que funcionan correctamente sus bobinados).

Velocidad nominal (n). Es la velocidad para la cual está construida la máquina. Se mide en revoluciones por
minuto (rpm).

Par motor (M). El par motor se podría definir como el momento de fuerza que transmiten los pistones
sobre el cigüeñal, para transformar un movimiento rectilíneo en rotativo. La potencia desarrollada por el
par motor es proporcional a la velocidad angular del eje de transmisión, y su ecuación es: P = M x W

Dónde:

• P, es la potencia en W
• M es el par motor en Nm
• W es la velocidad angular en rad/s

Potencia útil (Pu). Es la potencia mecánica que el motor es capaz de suministrar por su eje, y es menor que
la que el motor absorbe de la red. Si un motor trabaja en vacío (no arrastra ninguna carga) la potencia útil
suministrada es nula.

Potencia nominal (Pn). Es la potencia mecánica que puede suministrar un motor por su eje cuando este
recibe la intensidad nominal.

Potencia absorbida (P). Es la potencia que el motor absorbe de la red de alimentación.

Rendimiento (η). Los motores tienen pérdidas debido a rozamientos y a calentamientos. El rendimiento
de una máquina se calcula mediante la fórmula:

Por ejemplo: Si un motor aporta una potencia útil de 10 Kw con un rendimiento de 0,82, absorbe de la red
una potencia eléctrica de valor:

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El rendimiento de un motor se refiere siempre a sus condiciones nominales, es decir, cuando proporciona
su potencia nominal. Este valor, sin embargo, disminuye cuando trabaja a potencias inferiores.

4.2. Características y magnitudes (II)

Factor de potencia (cosφ). Angulo de desfase entre tensión e intensidad de corriente que producen los
receptores inductivos como los motores. El factor de potencia tiene un valor máximo a la unidad, en el
caso de cargas puramente resistivas, y va disminuyendo a medida que aumenta la componente inductiva o
capacitiva. Las compañías suministradoras de energía eléctrica penalizan las instalaciones que presentan
un factor de potencia por debajo de 0,9.

Intensidad nominal (I o In ). Es la intensidad de corriente que absorbe la máquina cuando está sometida a
la tensión nominal y desarrolla su velocidad nominal. Se refiere a la intensidad en la línea de llegada al
motor IL. Y para un motor trifásico se calcula mediante la expresión:

Vibraciones. La mayoría de las máquinas eléctricas producen vibraciones debido al movimiento rotacional
de su eje y a la tolerancia que hay entre sus componentes.

5. ALTERNADOR ELÉCTRICO

5.1. Principio de funcionamiento

Un alternador es una maquina eléctrica, capaz de transformar energía mecánica en energía eléctrica,
generando una corriente alterna mediante inducción electromagnética.

Los alternadores se basan en el principio de la inducción electromagnética, el cual dice que conductor
sometido a un campo magnético variable crea una tensión eléctrica inducida cuya polaridad depende del
sentido del campo y su valor del flujo que lo atraviesa.

Tanto el campo magnético giratorio como el rotor, giran a la velocidad de sincronismo, dada por la
expresión: n = 60 f/p

Donde,

n = Velocidad en rpm
p = Nº pares de polos
f = Frecuencia en Hz

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5.2. Sistemas de excitación

Para que la máquina síncrona funcione, es necesario un circuito que proporcione un suministro de
corriente continua al inductor. El sistema de excitación es el responsable de este suministro, así como
también la regulación de la corriente del inducido que incide sobre la tensión alterna de salida.

6. TRANSFORMADOR ELÉCTRICO

Un transformador eléctrico es una máquina estática de corriente alterna que permite variar alguna función
de la corriente como el voltaje o la intensidad.

Para lograrlo, transforma la electricidad que le llega al devanado de entrada en magnetismo para volver a
transformarla en electricidad, en las condiciones deseadas, en el devanado secundario.

6.1. Índice horario de un transformador

Es el desfase entre el diagrama vectorial de las fuerzas electromotrices (tensiones) del primario y del
secundario. Indice Horario = Desfase, en grados, entre la tensión del primario y la del secundario.

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UNIDAD 5

1. DEFINICIONES

Sobre intensidad o sobrecarga

Es un aumento del consumo de corriente que sobrepasa a la corriente nominal del circuito. Si es
permanente, se considera como una sobreintensidad no admisible y, por tanto, hay que eliminarla, en caso
contrario podríamos quemar los conductores eléctricos. En el caso de que sea una sobreintensidad de corta
duración (arranque de un motor, instalación de alumbrado, etc.), se considera como una sobreintensidad
admisible, por lo que no es necesaria su eliminación.

Cortocircuitos

Un cortocircuito es el contacto directo de dos puntos con potenciales eléctricos distintos: en corriente
alterna un contacto entre fases, entre fase y neutro o entre fases y masa conductora.

Sobretensión

Elevación de la tensión por encima de lo habitual debido a relámpagos, desconexión de cargas, roturas de
neutro en las instalaciones. Las subidas de tensión pueden producir destrucción de equipos electrónicos y
aislantes de los devanados de los motores.

Caídas de tensión

Bajadas de tensión debido a inestabilidad en la tensión de red o a conexión de grandes cargas. En un motor
asíncrono una bajada de tensión provoca una bajada de la velocidad, pudiendo llegar a “calar” (parar) el
motor y dando lugar al calentamiento en estos.

Fases desequilibradas

Un sistema trifásico está desequilibrado cuando sus tres tensiones tienen amplitudes diferentes o no están
desfasadas 120º entre sí, pudiendo provocar calentamientos en los motores.

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1.2. Los fusibles. Utilidad

Es un dispositivo de protección con capacidad de cortar (detectar y eliminar), por sí sólo, las
sobreintensidades no admisibles y los cortocircuitos que se producen en los receptores, sin actuar, cuando
la sobreintensidad sea admisible (arranque de motores, instalación de alumbrado, etc.).

2. SECCIONADOR E INTERRUPTOR-SECCIONADOR

El seccionador cumple las funciones de aislamiento eléctrico, pero no se puede manipular en carga (cuando
el receptor está activado).

Se utilizan como dispositivos de desconexión de la corriente en una instalación eléctrica en condiciones

nominales de funcionamiento.

El interruptor- seccionador debe siempre ser utilizado en coordinación con un dispositivo de protección
contra sobrecargas y cortocircuitos.

El seccionador no puede realizar la maniobra en carga mientras que el interruptor – seccionador si

puede.

3. EL RELÉ TÉRMICO

Un relé térmico es un dispositivo de protección que funciona contra las sobrecargas y calentamientos, por
lo que se utiliza principalmente en motores.

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4. EL DISYUNTOR MOTOR

Existen dos tipos de disyuntores:

Disyuntor motor magnético que protegen frente a cortocircuitos.

Disyuntor motor magnetotérmico que protegen frente de sobrecargas y cortocircuitos.

5. EL CONTACTOR

Es un dispositivo de conmutación (conexión y desconexión de una carga) que se acciona

electromagnéticamente.

5.1 Diferencia entre relé de estado sólido y relé mecánico

Los relés de estado sólido pueden conmutar de forma mucho más rápida que los relés mecánicos.

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UNIDAD 6

1. EL ARRANQUE DIRECTO

1.1. Principio de funcionamiento

Este tipo de arranque consiste, simplemente, en conectar los devanados estatóricos a la red, previamente
dispuestos en estrella o en triángulo, a través de elementos de conmutación como interruptores o
contactores.

2. ARRANQUE ESTRELLA-TRIÁNGULO

Este sistema consiste en:

1) Alimentar el motor a la red en conexión de estrella en el arranque y durante la aceleración, donde cada
devanado está sometido a una tensión inicial de valor 3 veces menor que su nominal.

2) Pasar dicha conexión a triángulo, cuando la velocidad se ha estabilizado, donde cada devanado estará
trabajando a su tensión nominal. El motor 400 / 690 V de la Figura 10 nos ofrece un ejemplo de este
arranque.

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Arranque estrella triángulo con inversor de giro.

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3. Motor de 2 velocidades tipo dahlander o de polos conmutables

El motor Dahlander se basa en la conexión de bobinas en serie y en paralelo para lograr las dos velocidades
de funcionamiento.

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