Introducción

Los motores de corriente directa son muy utilizados. En aplicaciones que requieren un
control preciso de la velocidad y el par, como en maquinaria industrial, herramientas eléctricas y
robots, Estos motores funcionan con un campo magnético creado por un electroimán y un rotor
conmutador que se mueve dentro del campo magnético.

En este trabajo se abordará el estudio de los motores de corriente directa (DC), analizando
sus diagramas de conexión y aplicaciones específicas. Estos motores se pueden conectar en
diferentes configuraciones, cada una con características y aplicaciones específicas. En la conexión
serie, el campo y el rotor se conectan en serie. En la conexión paralelo, el campo y el rotor se
conectan en paralelo, y por último. La conexión compuesta, se combinan las características de la
conexión serie y la conexión paralelo. Además, se abordará la regulación de velocidad de un motor
DC shunt, que es uno de los tipos de motores DC más utilizados. Esta prueba consiste en variar la
corriente de excitación del campo mediante un reóstato de excitación.

Asimismo, se discutirán las precauciones que se deben tomar una vez puesto en marcha un
motor de corriente directa, ya que estos dispositivos eléctricos tienen algunos riesgos asociados a su
uso.
 Diagramas de conexión de motores DC conectados en serie, paralelo y compuesto

1) Serie

Donde.

 I. Corriente de campo serie.

 Rs. Resistencia de campo serie

Es un tipo de motor eléctrico de corriente continua en el que la bobina inducida y la

resistencia de campo también llamado devanado inductor (campo magnético principal) están
conectadas en serie. Debido a que tendrá que soportar la corriente total de la armadura (o bobina
inducida), este devanado está hecho con un alambre grueso. Como resultado, se produce un flujo
magnético proporcional a la corriente de la bobina inducida. El campo magnético de serie aumenta
cuando el motor está cargado, lo que permite un mayor esfuerzo de torsión.

Este tipo de motor desarrolla una gran cantidad de fuerza de giro (par) desde su posición de
parada. Debido a la baja resistencia en los devanados, el motor en serie es capaz de requerir una
gran corriente en el arranque. Esta corriente de arranque, al pasar por el campo y bobinas del
inducido, produce un alto par de arranque, que es la principal ventaja del motor en serie.
 Otra característica es que la velocidad varia ampliamente entre funcionamiento sin carga y
con carga completa. Cualquier cambio en la carga es acompañado por un cambio sustancial en la
velocidad. Un moto serie funciona a alta velocidad cuando tiene una carga ligera y a baja velocidad
con una carga pesada.

2) Shunt o de derivación en paralelo

Donde.

 I. Corriente total.
 Rf. Resistencia de campo paralelo
 Iex. Corriente de excitación.
 Ir. Corriente de armadura

Este es el tipo de motor de CC más común. En el motor con derivación, el bobinado de

campo está conectado en paralelo, o en derivación con el devanado del inducido. La resistencia en
el bobinado de campo es alta. Puesto que el bobinado de campo está conectado directamente a
través de la fuente de alimentación, la corriente a través del campo es constante, incluso en
condiciones de carga cambiante. Una razón de esto es que el flujo de campo permanece constante
La corriente de campo no varía con la velocidad del motor, como en el motor serie y, por lo
tanto, el par del motor con derivación variará solo con la corriente a través del inducido. El par
desarrollado en el arranque es menor que el desarrollado por un motor serie de igual tamaño.
 Cuando se aumenta la carga en el motor, el motor tiende a disminuir la velocidad, esta
desaceleración disminuye la cantidad de fuerza contra electromotriz generada en el inducido (o
armadura).
La velocidad del motor con derivación varía poco con los cambios en la carga. Cuando toda
la carga se quita, este toma una velocidad ligeramente superior a la velocidad con carga.

3) Compuesto o compound

Donde.

 I. Corriente total.
 Rf. Resistencia de campo paralelo
 Rs. Resistencia de campo serie.
 Iex. Corriente de excitación.
 Ir. Corriente de armadura
El motor compuesto o compound tiene dos circuitos de devanado inductor y un circuito de
devanado inducido. Un devanado inductor está conectado en serie con el devanado inducido y el
otro devanado inductor está conectado en paralelo con el mismo devanado inducido. La conexión
del motor compuesto tiene dos variantes: el motor compuesto de corta derivación y el motor
compuesto de larga derivación.
 Motor compuesto de corta derivación: El devanado inductor en derivación está
directamente en paralelo con el devanado inducido y el otro devanado inductor está conectado en
serie con el devanado inducido.
  Motor compuesto de larga derivación: El devanado inductor en derivación está
directamente en paralelo, con el circuito del devanado inducido más el devanado
inductor en serie

Precauciona tener en cuanta una vez puesto en marcha el motor DC

Cuando se pone en marcha un motor de corriente continua, es importante tomar

ciertas precauciones para garantizar su funcionamiento seguro y eficiente. Algunas de las
precauciones más comunes son las siguientes:

 Verificar que el motor esté adecuadamente lubricado y que todas las piezas móviles se
muevan libremente.
 Verificar que el motor esté bien ventilado y que la temperatura no exceda los límites
permitidos.
 Utilizar dispositivos de protección, como interruptores de seguridad, fusibles o
disyuntores, para evitar daños en el motor en caso de fallas en el sistema eléctrico.
 Protección contra sobre corriente: Cuando se pone en marcha un motor de corriente
continua, es importante asegurarse de que esté protegido contra sobre corriente. Esto se puede
lograr a través de dispositivos de protección como fusibles, disyuntores o relés de sobre corriente.
 Diagrama del motor DC shunt con el componente para variar la velocidad

Donde.
 I. Corriente total.
 Rf. Resistencia de campo paralelo
 Iex. Corriente de excitación.
 Ir. Corriente de armadura
 Rex. Reóstato de excitación

El motor DC shunt es un tipo de motor de corriente continua cuya característica de

velocidad-torque es casi constante. Esto se debe a que la corriente de excitación del campo shunt se
mantiene constante a pesar de la carga aplicada al motor. Sin embargo, la velocidad del motor DC
shunt aún se puede regular mediante la variación de la tensión de alimentación.
El reóstato de excitación regula la corriente de excitación del campo de shunt en un motor
de corriente continua, lo que influye en la velocidad del motor. La velocidad del motor aumenta
cuando se reduce la corriente de excitación y viceversa. Se puede ajustar la resistencia de un
reóstato de excitación para controlar la corriente de excitación y controlar la velocidad de un motor
DC shunt. La corriente de excitación aumenta y la velocidad del motor disminuye si se reduce la
resistencia del reóstato. Por otro lado, la cantidad de resistencia en el circuito de excitación aumenta
con la resistencia del reóstato, lo que reduce la corriente de excitación y aumenta la velocidad del
motor.
Es importante tener en cuenta que el uso de un reóstato de excitación para controlar la
velocidad de un motor de shunt de corriente continua no es muy eficiente porque el calor del
reóstato disipa energía. Además, debido a que la relación entre la corriente de excitación y la
velocidad del motor no es lineal, el reóstato de excitación puede no proporcionar una regulación de
velocidad precisa.
Los motores de corriente continua se pueden clasificar en tres tipos: serie, paralelo y
compound. A continuación, se describen las ventajas y desventajas de cada uno de
ellos:

1. Motor DC serie:

- Ventajas:
- Alta capacidad de arranque y par de torsión inicial.
- Buen rendimiento en aplicaciones de carga pesada y velocidad variable.
- Fácil control de velocidad mediante la variación de la corriente de excitación.
- Es posible utilizarlo como generador.

- Desventajas:
- Bajo factor de potencia en cargas ligeras.
- Tendencia a la inestabilidad cuando se opera en vacío.
- Requiere mantenimiento regular debido al desgaste del colector y las escobillas.
- No es adecuado para aplicaciones que requieren velocidad constante.

2. Motor DC paralelo:

- Ventajas:
- Buen rendimiento en aplicaciones de carga ligera y velocidad constante.
- Requiere menos corriente de excitación que el motor serie.
- Es más fácil de controlar y mantener que el motor serie.
- Es menos propenso a la inestabilidad en cargas ligeras.

- Desventajas:
- Menor capacidad de arranque que el motor serie.
- No es adecuado para aplicaciones que requieren alta velocidad y par de torsión.
- No es posible utilizarlo como generador.

3. Motor DC compound:

- Ventajas:
- Combina las características del motor serie y el motor paralelo.
 - Tiene una buena capacidad de arranque y par de torsión inicial.
- Buen rendimiento en aplicaciones con carga variable.
- Se puede utilizar como generador.

- Desventajas:
- Requiere más mantenimiento que el motor paralelo debido a la presencia de dos
tipos de devanados.
- Es más costoso que el motor paralelo y el motor serie.
- No es adecuado para aplicaciones que requieren alta velocidad constante.

En general, la elección del tipo de motor dependerá de las necesidades específicas de

cada aplicación, considerando factores como la carga, la velocidad, el par de torsión,
la eficiencia y el costo. Los motores serie son adecuados para aplicaciones con cargas
pesadas y velocidad variable, mientras que los motores paralelos son adecuados para
aplicaciones con cargas ligeras y velocidad constante. Los motores compound son una
buena opción para aplicaciones con cargas variables y una combinación de
características del motor serie y el motor paralelo.

Existen diversas variables que pueden influir en el funcionamiento de un motor, entre

las cuales se pueden mencionar:

1. Tensión de alimentación: La tensión de alimentación es la energía eléctrica que se

suministra al motor. Si la tensión es demasiado baja, el motor puede no funcionar
correctamente y generar bajo rendimiento. Si la tensión es demasiado alta, el motor
puede sobrecalentarse y su vida útil puede verse reducida.

2. Corriente de alimentación: La corriente de alimentación es la cantidad de energía

eléctrica que fluye hacia el motor. Si la corriente es demasiado baja, el motor puede
no tener suficiente potencia para su funcionamiento, mientras que si la corriente es
demasiado alta, el motor puede sobrecalentarse y su vida útil puede verse reducida.

3. Velocidad de funcionamiento: La velocidad de funcionamiento del motor es la

velocidad a la que gira el rotor. Esta velocidad puede variar en función de la carga, la
tensión de alimentación, la corriente de alimentación y otros factores.
4. Par de torsión: El par de torsión es la fuerza generada por el motor para hacer
girar el rotor. Este par puede variar en función de la carga y la velocidad de
funcionamiento.

5. Temperatura ambiente: La temperatura ambiente puede influir en el

funcionamiento del motor, ya que si la temperatura es demasiado alta, el motor puede
sobrecalentarse y su vida útil puede verse reducida.

6. Condiciones de carga: Las condiciones de carga pueden influir en el

funcionamiento del motor, ya que si la carga es demasiado pesada, el motor puede no
tener suficiente potencia para su funcionamiento, mientras que si la carga es
demasiado ligera, el motor puede generar inestabilidades.

7. Diseño del motor: El diseño del motor puede influir en su rendimiento y eficiencia,
así como en su capacidad para soportar determinadas condiciones de operación.

8. Mantenimiento: El mantenimiento adecuado del motor es esencial para su correcto

funcionamiento y para alargar su vida útil. La falta de mantenimiento puede generar
problemas en el motor y reducir su rendimiento y eficiencia.

Los motores de corriente continua (DC) se pueden clasificar en tres tipos: serie,
paralelo y compound. A continuación, se comparan las características de cada uno de
ellos:

1. Motor DC serie:
- Características:
- Alta capacidad de arranque y par de torsión inicial.
- Buen rendimiento en aplicaciones de carga pesada y velocidad variable.
- Fácil control de velocidad mediante la variación de la corriente de excitación.
- Tienen un bajo factor de potencia en cargas ligeras.
- Tendencia a la inestabilidad cuando se opera en vacío.
- Requiere mantenimiento regular debido al desgaste del colector y las escobillas.
- No es adecuado para aplicaciones que requieren velocidad constante.

2. Motor DC paralelo:
- Características:
- Buen rendimiento en aplicaciones de carga ligera y velocidad constante.
- Requiere menos corriente de excitación que el motor serie.
- Es más fácil de controlar y mantener que el motor serie.
- Es menos propenso a la inestabilidad en cargas ligeras.
- Menor capacidad de arranque que el motor serie.
- No es adecuado para aplicaciones que requieren alta velocidad y par de torsión.
- No es posible utilizarlo como generador.

3. Motor DC compound:
- Características:
- Combina las características del motor serie y el motor paralelo.
- Tiene una buena capacidad de arranque y par de torsión inicial.
- Buen rendimiento en aplicaciones con carga variable.
- Se puede utilizar como generador.
- Requiere más mantenimiento que el motor paralelo debido a la presencia de dos
tipos de devanados.
- Es más costoso que el motor paralelo y el motor serie.
- No es adecuado para aplicaciones que requieren alta velocidad constante.

En general, la elección del tipo de motor dependerá de las necesidades específicas de

cada aplicación, considerando factores como la carga, la velocidad, el par de torsión,
la eficiencia y el costo. Los motores serie son adecuados para aplicaciones con cargas
pesadas y velocidad variable, mientras que los motores paralelos son adecuados para
aplicaciones con cargas ligeras y velocidad constante. Los motores compound son una
buena opción para aplicaciones con cargas variables y una combinación de
características del motor serie y el motor paralelo.

Los motores de corriente continua (DC) pueden sufrir diferentes tipos de pérdidas
durante su funcionamiento, que se deben tener en cuenta en el análisis de su
rendimiento y eficiencia. A continuación, se describen las principales pérdidas de
cada tipo de motor:

1. Motor DC serie:
- Pérdidas por efecto Joule: estas pérdidas se producen debido a la resistencia
eléctrica del devanado del rotor y del devanado de excitación, y se manifiestan como
una disipación de energía en forma de calor.
- Pérdidas por histéresis: estas pérdidas se generan debido a la resistencia ofrecida
por el núcleo del motor al cambio de dirección del campo magnético, lo que provoca
una disipación de energía en forma de calor.
- Pérdidas por fricción y ventilación: estas pérdidas se producen debido a la fricción
de los componentes móviles del motor (cojinetes, escobillas, etc.) y a la ventilación
necesaria para mantener el motor a una temperatura adecuada.

2. Motor DC paralelo:
- Pérdidas por efecto Joule: como en el motor serie, estas pérdidas se producen
debido a la resistencia eléctrica del devanado del rotor y del devanado de excitación, y
se manifiestan como una disipación de energía en forma de calor.
- Pérdidas por histéresis: como en el motor serie, estas pérdidas se generan debido a
la resistencia ofrecida por el núcleo del motor al cambio de dirección del campo
magnético, lo que provoca una disipación de energía en forma de calor.
- Pérdidas por fricción y ventilación: como en el motor serie, estas pérdidas se
producen debido a la fricción de los componentes móviles del motor y a la ventilación
necesaria para mantener el motor a una temperatura adecuada.

3. Motor DC compound:
- Pérdidas por efecto Joule: como en los otros motores, estas pérdidas se producen
debido a la resistencia eléctrica del devanado del rotor y del devanado de excitación, y
se manifiestan como una disipación de energía en forma de calor.
- Pérdidas por histéresis: como en los otros motores, estas pérdidas se generan debido
a la resistencia ofrecida por el núcleo del motor al cambio de dirección del campo
magnético, lo que provoca una disipación de energía en forma de calor.
- Pérdidas por fricción y ventilación: como en los otros motores, estas pérdidas se
producen debido a la fricción de los componentes móviles del motor y a la ventilación
necesaria para mantener el motor a una temperatura adecuada.
- Pérdidas adicionales por reacción cruzada: estas pérdidas se generan debido a la
interacción de los campos magnéticos de los devanados en serie y en paralelo, lo que
puede provocar una disipación de energía en forma de calor adicional.
Es importante tener en cuenta que las pérdidas de cada tipo de motor pueden variar
en función de las condiciones de operación, como la carga, la velocidad de operación,
la corriente de excitación, entre otros factores. Por lo tanto, es importante realizar un
análisis detallado del rendimiento y eficiencia de cada motor en función de las
necesidades específicas de la aplicación.

El par motor en un motor eléctrico se origina debido a la interacción entre los campos
magnéticos creados por el devanado del rotor y el devanado de la armadura o estator.
El principio básico de funcionamiento de un motor eléctrico se basa en la ley de
Lorentz, que establece que una carga eléctrica en movimiento en un campo magnético
experimenta una fuerza perpendicular a la dirección del movimiento y al campo
magnético.

En un motor eléctrico, el devanado del rotor se conecta a una fuente de corriente

continua, que crea un campo magnético en el interior del motor. Este campo
magnético interactúa con el campo magnético creado por el devanado de la armadura
o estator, que se mantiene fijo en su posición.

Cuando se aplica una corriente al devanado del rotor, el campo magnético generado
por este devanado interactúa con el campo magnético del estator, lo que provoca una
fuerza que hace girar al rotor. El par motor se origina en el momento en que la fuerza
que actúa sobre el rotor es mayor que la resistencia de la carga. A medida que
aumenta la corriente en el devanado del rotor, aumenta la fuerza magnética que
actúa sobre el rotor, lo que aumenta el par motor.

El par motor también puede ser controlado mediante la variación de la corriente de

excitación, que a su vez controla la fuerza magnética que actúa sobre el rotor.
Además, el par motor puede ser afectado por factores como la velocidad de rotación,
la carga y la eficiencia del motor.

Es importante tener en cuenta que la forma en que se genera el par motor puede
variar en función del tipo de motor, ya que los motores eléctricos pueden ser de
diferentes tipos, como motores de corriente continua, motores de corriente alterna,
motores síncronos, entre otros. Cada tipo de motor tiene su propio principio de
funcionamiento y características específicas.