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— Tutorial nº 131 —
Tornillos de Potencia
Índice de contenidos:
1- Introducción
1.1- Generalidades
3.1- Generalidades
4- Tornillos irreversibles
4.1- Generalidades
5- Ejemplo de cálculo
ANEXOS:
DESARROLLO DEL CONTENIDO
1- Introducción
1.1- Generalidades
Los tornillos, como elementos de sujeción o de unión entre piezas, constituyen uno de
los componentes más utilizados en el diseño de todo tipo de estructuras y máquinas.
• tornillos de cabeza
• tornillos prisioneros o de fijación
• pernos
• espárragos, etc.
Por otro lado, los tornillos de potencia, objeto de este tutorial, son aquellos destinados
a la transmisión de potencia y movimiento, y que generalmente se utilizan para convertir un
movimiento angular o de giro, en un movimiento de traslación o lineal, acompañado además
de una transmisión de esfuerzo.
- Principio de funcionamiento:
En tornillos de potencia, las roscas más empleadas en el fileteado del tornillo son la
rosca Cuadrada, la rosca ACME y la rosca Unificada.
Además, otro factor que influye es que la rosca cuadrada no está normalizada,
mientras que tanto la rosca Acme como la Unificada sí lo están, lo que permite su fácil
construcción mediante todos los procedimientos existentes de fabricación.
A continuación, se incluye una tabla que contiene los distintos tipos de roscas, y donde
se incluyen también sus medidas normalizadas para el diámetro exterior (Dext) y el paso o
avance de la rosca:
Para ello, primero es necesario conocer el conjunto de esfuerzos que actúan sobre el
tornillo de potencia. Para el cálculo de estos esfuerzos se parte de las ecuaciones de
equilibrio de fuerzas que gobiernan el mecanismo.
A continuación se adjuntan algunos de los parámetros que servirán para definir las
características de un tornillo de potencia:
En este caso, es necesario aplicar un par torsional (T) al tornillo que lo haga girar y
consiga elevar axialmente a la carga, para lo cual debe vencer al rozamiento entre la rosca
del tornillo y tuerca.
El par o momento torsional (T) será igual al producto del esfuerzo P por el radio
primitivo (rm = dm/2) del tornillo:
T = P · rm
En este caso, las fuerzas que interactúan en la rosca serán las siguientes:
µ·N : representa a la fuerza de rozamiento que es necesario vencer para hacer girar
al tornillo.
De donde se obtiene que el esfuerzo normal (N), que actúa en dirección normal al
plano de la hélice del tornillo resulta ser:
F
N=
cos(α) - μ · sen(α)
El esfuerzo P, que representa la fuerza necesaria que habrá que aplicar al tornillo
para hacerlo girar y producir la elevación de la carga en dirección axial, se determinará a
partir de la siguiente expresión:
F · (sen(α) + μ · cos(α))
P=
cos(α) - μ · sen(α)
Por otro lado, la relación entre el ángulo de hélice (α) y el diámetro medio (dm) del
tornillo viene dada por la expresión:
p
tg(α) =
π · dm
El par o momento torsional (T) que es necesario aplicar en el tornillo para elevar una
carga (F), será igual al producto del esfuerzo P por el radio primitivo (rm = dm/2) del tornillo:
dm
T = P ·
2
La expresión anterior proporciona el par o momento torsional necesario para subir una
carga de valor (F), usando un tornillo de potencia de rosca cuadrada.
F · dm π · μ · dm - p
Tdescenso carga = ·
2 π · dm + μ · p
Las anteriores expresiones son válidas, como se ha dicho, para tornillos de rosca
cuadrada, donde las cargas normales son paralelas al eje longitudinal del tornillo. Más
adelante se expondrá las expresiones válidas para tornillos con rosca ACME o Unificada.
Generalmente, cuando un
tornillo de potencia se usa para
elevar o descender cargas, es
habitual emplear una pieza
intermedia, llamada collarín, para
distribuir mejor la fuerza de empuje
sobre la base de apoyo.
En la figura adjunta se
representa un esquema de un
mecanismo de tornillo de potencia
que incluye un collarín situado bajo
la base de apoyo de la carga (F) a
elevar.
En este caso, el movimiento giratorio del tornillo va a generar cargas de rozamiento
adicionales entre el collarín y la base de apoyo.
Por tanto, es necesario aplicar un par adicional (Tc) para vencer a este rozamiento
nuevo, y que se sumará al par anterior calculado para el caso sin collarín.
Así, la expresión que proporciona el par adicional necesario para vencer la fuerza de
rozamiento en el collar (Tc) será la siguiente:
μc · dc
Tc = F ·
2
donde,
Sumando este par (Tc) a la expresión anterior se obtendrá el par total necesario para
subir una carga de valor (F):
F · dm (p + π · μ · dm) μc · d c
Tcollarín = · + · F
2 (π · dm - μ · p) 2
Por otro lado, para el caso de descender una carga, igualmente habrá que sumar el
par adicional (Tc) para vencer el rozamiento en el collarín al par anterior calculado para el
caso sin collarín. De esta forma se obtendría la expresión del par total necesario para hacer
bajar una carga (F):
F· (π · μ · dm - μc ·
Tdescenso carga con dm p) dc ·
· +
collarín = (π · dm + μ F
2 2
· p)
Como ya se ha dicho, las anteriores expresiones son válidas para tornillos con rosca
cuadrada, donde las cargas normales son paralelas al eje longitudinal del tornillo.
Para tornillos de potencia con rosca Acme o Unificada, la carga normal (N) ya no es
paralela al eje longitudinal del tornillo, sino que se sitúa inclinada respecto al eje longitudinal
del tornillo en una cantidad θ (igual a la mitad del ángulo de la rosca).
El efecto del ángulo (θ) es incrementar la fricción entre la rosca, debido a la acción de
acuñamiento de los hilos o filetes.
Por tanto, para obtener las nuevas expresiones del par torsional, en los términos de
las ecuaciones anteriores donde interviene la fricción, se deberá dividir por cosθ, con objeto
de tener considerado dicho efecto.
F· (p + π · μ · dm · μc ·
Tcollarín = dm secθ) dc ·
· +
(π · dm - μ · p · F
2 2
secθ)
Y para el descenso de carga con rosca ACME o Unificada, el par torsional resultarán
ser las siguientes en función si el tornillo emplea o no collarín de empuje:
F · dm π · μ · dm · secθ - p
Tdescenso carga = ·
2 π · dm + μ · p · secθ
F· (π · μ · dm · μc ·
Tdescenso carga con dm secθ - p) dc ·
· +
collarín = (π · dm + μ · p · F
2 2
secθ)
En este apartado se indicará como estimar los niveles de tensiones que se alcanza en
el interior del material de la rosca del tornillo, como consecuencia de los esfuerzos
transmitidos al engranar la rosca del tornillo con la tuerca.
Además, también habrá que tener en cuenta la longitud total de la hélice en contacto
en cada momento entre las roscas del tornillo y de la tuerca. Este valor, que dependerá si la
rosca del tornillo es de simple, de doble o de triple entrada (n= 1, 2 ó 3), viene dada por la
expresión 2·π·n·rm
Como se ha dicho, se considerará que el perfil de la rosca trabaja como si fuera una
viga en voladizo que soporta la carga (F). Esta carga actúa uniformemente distribuida a lo
largo de la longitud de contacto de la hélice de la rosca y a una distancia (rm) del centro del
tornillo. Esta carga (F) creará un esfuerzo de flexión en el perfil de la rosca que originará un
estado de tensiones normales (σ) que será máxima en su base.
El cálculo de este estado de tensión normal (σ) que se origina en la base de la rosca,
viene determinado por la siguiente expresión:
Mf
σ=
W
siendo,
Por otro lado, el módulo resistente de la sección de la rosca en su base viene dada
por la siguiente expresión:
I
W=
ymáx
en la que,
I es el momento de inercia del perfil de la rosca. En este caso, I= 1/12·a·b3, donde a
representa el tramo de longitud de hélice de la rosca del tornillo en contacto con la rosca de
la tuerca (en este caso, a=2·π·n·rm) y b es la anchura de la base de la hélice de la rosca
del tornillo, medida paralela a su eje longitudinal.
Por último, ahora sólo falta sustituir las anteriores expresiones en la ecuación dada
anteriormente para obtener el nivel de tensiones normales (σ) en la base de la rosca del
tornillo, resultando ser:
F · h/2 · b/2
σ = Mf / W =
1/12 · 2 · π · n · rm · b3
Por otro lado, la carga F resulta ser también un esfuerzo cortante transversal a la
sección de la hélice de la rosca. Este esfuerzo transversal a la rosca va a originar una
tensión de cortadura o tensión tangencial (τ) en la sección del perfil de la rosca, que viene
determinado por la siguiente expresión:
F
Tensión de cortadura, τ =
A
Una vez calculados los valores de las tensiones normales (σ) debida a la flexión de la
hélice de la rosca y tangenciales (τ) máximas con las expresiones anteriores, la tensión de
comparación (σco), o tensión de Von Mises, viene dada por la conocida expresión siguiente:
Para que se considere válido el tipo de perfil elegido para la rosca, se deberá cumplir
la siguiente condición:
σco < σe
Cs = σe / σco > 3
El cálculo de estas tensiones de torsión (σt) a las que estará sometido el vástago del
tornillo como consecuencia de aplicar el momento torsor (T), viene dado por la siguiente
expresión:
T
σt =
Wt
donde Wt es el módulo resistente a torsión del eje o vástago del tornillo.
Por otro lado, para calcular este módulo resistente a torsión (Wt) se emplea esta otra
expresión:
I0
Wt =
Rmáx
siendo:
I0 el momento polar de la sección circular del núcleo del tornillo, siendo su valor igual
a:
2 · π · di4
I0 = Ixx + Iyy =
64
Rmáx es la distancia del c.d.g. de la sección del eje del tornillo a su fibra más lejana,
que en este caso vale Rmáx = di/2
Sustituyendo los anteriores valores, la expresión que finalmente resulta del módulo
resistente a torsión (Wt) del núcleo del tornillo es:
π · di3
Wt =
16
16 · T
σt =
π · di3
Por otro lado, la carga a elevar (F) que actúa paralela al eje longitudinal del tornillo,
origina un esfuerzo de compresión, y por tanto, una tensión normal (σ) de compresión en el
núcleo del tornillo, y cuyo cálculo se realiza mediante la siguiente expresión:
F
σ=
A
Una vez calculados mediante las expresiones anteriores de los valores de la tensión
normal de compresión (σ) debida al peso de la carga a elevar, y las tensiones tangenciales
de torsión (σt), entonces resultará que la tensión final de trabajo será una combinación de
ambas, llamada tensión combinada (σco), que viene dada por la expresión:
Una vez calculada la tensión combinada de cálculo (σco), la seguridad en el diseño del
núcleo o vástago del tornillo se obtiene comparando esta tensión con el límite elástico del
material del que esté fabricado el núcleo del tornillo (σe).
Como en el apartado anterior, para que se considere válido la sección del núcleo del
tornillo, se deberá cumplir la siguiente condición:
Cs = σe / σco > 3
F·p
T0 =
2·π
Expresión que se ha obtenido de la ecuación del par (T) vista en el apartado 2.1
anterior, donde el coeficiente de rozamiento se ha puesto igual a 0 (µ=0).
Pues bien, con el término eficiencia o rendimiento de un tornillo (η) lo que se pretende
es de comparar el par (T) necesario para elevar una carga (F), con el par ideal (T0) en el
que no existe rozamiento entre las roscas del tornillo. Matemáticamente la eficiencia se
expresará mediante la siguiente expresión:
T0
η=
T
F·p
η=
2·π·T
Que sustituyendo para un tornillo de rosca cuadrada, se puede obtener su rendimiento
también a partir de la siguiente expresión:
1 - μ · tgα
η=
1 + μ · cotgα
Y para el caso de roscas ACME o Unificada, el rendimiento del tornillo vendría dado
por esta otra expresión:
cosθ - μ · tgα
η=
cosθ + μ · cotgα
3.1- Generalidades
En estos casos, la falla del tornillo no suele ocurrir por resistencia pura, sino por
problemas de pandeo que interfiere en la estabilidad del vástago. En efecto, un tornillo de
potencia que sea de vástago largo y sometido a carga de compresión, fallará muy
probablemente por problemas de pandeo antes que por resistencia mecánica de la sección
del tornillo, mientras que un tornillo que sea corto fallará posiblemente por falta de
resistencia del material.
Para saber si un tornillo se puede considerar corto o largo a efectos de pandeo, y que
por tanto puedan surgir problemas de inestabilidad, habrá que analizar el valor de su
esbeltez mecánica, término que se analizará en el siguiente apartado.
Le
λ=
i
donde,
Le se define como la longitud efectiva o equivalente de la columna del tornillo, también
llamada longitud de pandeo;
i es el radio de giro de la sección bruta del tornillo. En este caso, el valor del radio de
giro que se considere deberá ser el de aquella dirección que resulte mínimo (i=imín).
El radio de giro (i) de la sección de la columna del tornillo se define a su vez por la
siguiente expresión:
I
i=√( )
A
Por otro lado, la longitud de pandeo o longitud efectiva (Le) de la columna del tornillo
se define como:
Le = ß·L
donde,
En este caso, una carga de compresión (F) que actúa centrada y paralela al eje
longitudinal del tornillo, origina una tensión normal (σ) también de compresión en el núcleo
del tornillo, cuyo valor se calcula mediante la expresión siguiente, ya vista en apartados
anteriores:
F
σ=
A
Como criterio de seguridad se deberá cumplir que la tensión de trabajo (σ) sea inferior
al límite elástico (σe) del material del tornillo (σ<σe). Es habitual trabajar con cierto margen
de seguridad, por lo que se recomienda que se cumpla la siguiente condición:
Cs = σe / σ > 3
Por otro lado, para tornillos de potencia que sean de columna larga, y donde su
esbeltez mecánica sea mayor que 89 (λ>89), los problemas de inestabilidad por pandeo
condicionará la resistencia final del tornillo.
En este sentido, fue Leonhard Euler quien estableció la siguiente formulación que
permite calcular la carga crítica de pandeo para una columna comprimida axialmente, de
carga centrada en la sección, y cuyos extremos están articulados.
E·A
Fcrít = π2 ·
(L / i)2
De donde se deduce que la carga crítica (Fcrít) depende del área de la sección
transversal del núcleo del tornillo (A), de su longitud (L), del radio de giro (i) mínimo de la
sección transversal del tornillo y del módulo de elasticidad (E) del material de fabricación del
tornillo.
Como el momento de inercia (I) mínimo de la sección transversal del núcleo del tornillo
también se puede expresar de la siguiente manera: I = i2·A, la carga crítica de Euler se
puede poner como:
E·I
Fcrít = π2 ·
L2
Cuando las condiciones de sujeción de los extremos del tornillo sean diferentes a la
articulada, la carga crítica de Euler se expresaría de la siguiente manera:
E·I
Fcrít = π2 ·
Le2
Le = ß·L
donde,
Pues bien, se
denomina
excentricidad (e)
de la carga a esta
distancia entre la
línea de acción de
la carga (F)
actuante y el eje
de la columna del
tornillo.
Esta
excentricidad de la
carga introduce
esfuerzos
adicionales
(momentos de
flexión) a lo largo
del eje del tornillo, que se suman a los ya debidos a los esfuerzos de compresión de la
carga (F).
El problema se resuelve calculando una tensión axial (σco) combinada de cálculo que
considere tanto la tensión creada por el esfuerzo de compresión de la carga (F) centrada,
como de la tensión adicional creada por el esfuerzo de flexión debida a la excentricidad de
la carga (M=F·e).
En este sentido, si se ha denominado (di) al diámetro de raíz del eje del tornillo, (F) al
valor de la carga de compresión actuante sobre el tornillo, y (e) a la excentricidad de ésta, el
valor de la tensión axial (σco) combinada de cálculo viene dada por la siguiente expresión:
4·F 32 · F · e
σco = 2 +
π · di π · d i3
Una vez conocida la tensión combinada de cálculo (σco), la seguridad en el diseño del
tornillo se obtiene comparando esta tensión con el límite elástico del material del que esté
fabricado la columna del tornillo (σe).
σco<σe
Cs = σe / σco > 3
4- Tornillos irreversibles
4.1- Generalidades
Para evitar estas situaciones, que pueden resultar peligrosas para la seguridad, se
utilizan los llamados tornillos irreversibles, también denominados como autoasegurantes o
autoblocantes. En estos tornillos el valor del par torsional para hacer descender la carga va
a ser siempre positivo, por lo que siempre van a necesitar que se les aplique un momento
torsional externo positivo para hacer descender la carga.
F · dm π · μ · dm - p
Tdescenso carga = ·
2 π · dm + μ · p
π · μ · dm - p > 0
es decir que,
π · μ · dm > p
o bien que,
p
μ>
π · dm
μ > tgα
p
μ>
π · dm · secθ
5- Ejemplo de cálculo
En este apartado se incluirá un breve ejemplo de cálculo de un tornillo de potencia que
sirva para ilustrar lo expuesto en los apartados anteriores de este tutorial.
La expresión vista en el apartado anterior 2.1 que proporciona el par torsional (T)
necesario para elevar una carga de valor (F) para un tornillo de rosca ACME, y sin collarín,
resultaba ser la siguiente:
F · dm p + π · μ · dm · secθ
T= ·
2 π · dm - μ · p · secθ
Para este ejemplo, el par torsional que se le aplica al tornillo es conocido y de valor
T= 400 lb·pulg, siendo el valor (F) de la carga a elevar el parámetro a calcular.
Para la rosca especificada, la profundidad del fileteado de la rosca puede ser extraído
de tablas, según medidas normalizadas para rosca ACME, cuyo valor es de 0,09".
Por otro lado, el radio exterior del tornillo se tiene que es: re = de/2 = 2"/2 = 1"
1
tg(α) =
2 · π · 0,91
F· 1 + π · 0,15 · 1,82 ·
400 = 1,82 · sec(14,5)
2 π · 1,82 - 0,15 · 1 · sec(14,5)
F = 1296 lb
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