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UNIVERSIDAD DE TALCA FACULTAD DE INGENIERIA INGENIERIA MECANICA/MECATRONICA.

ANALISIS DE EJES Y ARBOLES DE TRANSMISION. PROFESOR: JOSE VILLALOBOS ROJAS.

Los ejes (rotatorios o inmviles) sirven nicamente para soportar piezas inmviles, oscilantes o rotatorias de mquinas, pero no transmiten ningn momento de giro, por lo que generalmente estn sometidos a flexin. La configuracin tpica de un eje es la de un elemento de seccin circular (macizo o hueco) escalonado, con mayor seccin en el centro, de forma que los distintos elementos puedan montarse sobre l por los extremos. Adems, esta configuracin proporciona mayor seccin resistente en la zona central, donde la flexin ocasiona los mayores esfuerzos.

Eje rotatorio de la parte trasera Eje fijo de soporte del gancho de

de una lnea de transporte

una gra

Diseo de ejes y rboles de transmisin


El procedimiento general para el diseo de ejes y rboles consiste en los siguientes pasos: 1. Definicin de las especificaciones de velocidad de giro y potencia de transmisin necesaria. 2. Seleccin de la configuracin. Eleccin de los elementos que irn montados sobre el eje para la transmisin de potencia deseada a los distintos elementos a los que se deba realizar tal transmisin. Eleccin del sistema de fijacin de cada uno de estos elementos al eje. Precisar la posicin de los cojinetes/rodamientos de soporte del eje. 3. Propuesta de la forma general para la geometra del eje para el montaje de los elementos elegidos (cambios de seccin oportunos). 4. Determinacin de los esfuerzos sobre los distintos elementos que van montados sobre el eje. 5. Clculo de las reacciones sobre los soportes. 6. Clculo de las solicitaciones en cualquier seccin. 7. Seleccin del material del eje, y de su acabado. 8. Seleccin del coeficiente de seguridad adecuado, en funcin de la manera en que se aplica la carga (suave, impacto,...). Suele estar entre 1.5 y 2. 9. Localizacin y anlisis de los puntos crticos en funcin de la geometra (cambios de seccin) y de las solicitaciones calculadas.

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Dimensionado para su resistencia.

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Comprobacin de las deformaciones.

12. Comprobacin dinmica de velocidad crtica. 13. Determinacin de las dimensiones definitivas que se ajusten a las dimensiones comerciales de los elementos montados sobre el eje.
Algunas recomendaciones que se deben tener en cuenta durante el diseo son:

Los ejes han de ser tan cortos como sea posible para evitar solicitaciones de flexin elevadas. Con la misma finalidad, los cojinetes y rodamientos de soporte se dispondrn lo ms cerca posible de las cargas ms elevadas. Se evitarn en la medida de lo posible las concentraciones de tensiones, para lo cual se utilizarn radios de acuerdo generosos en los cambios de seccin, especialmente donde los momentos flectores sean grandes, y teniendo en cuenta siempre los mximos radios de acuerdo permitidos por los elementos apoyados en dichos hombros. Los rboles huecos permiten mejorar el comportamiento frente a vibraciones (aumento de las frecuencias de resonancia por la disminucin de masa), aunque son ms caros de fabricar y de mayor dimetro. A modo de ejemplo, los rboles huecos con dimetro interior 0.5 veces el exterior, slo pesan un 75% del peso de los macizos, pero su momento resistente es slo ligeramente inferior al de los macizos (94%). Para evitar problemas de vibraciones, los rboles de giro rpido exigen un buen equilibrado dinmico, buena fijacin de los soportes y una rgida configuracin. Dado que la rigidez suele ser el factor ms crtico en el diseo de los rboles, se utilizarn aceros principalmente, dado su elevado mdulo elstico (E=207 GPa), y se utilizarn de bajo coste, ya que el mdulo elstico no vara entre ellos. rbol de transmisin La rigidez del eje, tanto a torsin como a flexin, debe asegurar el correcto funcionamiento de los elementos que van montados sobre

l. Para ello debe atenderse a las especificaciones tcnicas de los catlogos comerciales de dichos componentes. Por ejemplo, si la deflexin lineal de ejes conectados es demasiado grande, la duracin de los engranajes se acortar debido a las fuerzas de impacto adicionales que se producen durante la conexin y tambin debido al mayor desgaste de las superficies de los dientes. Como valores orientativos de deformaciones aceptables, pueden considerarse los siguientes: Deformacin radial admisible (general) Deformacin radial admisible (rboles con engranajes cnicos): Deformacin radial relativa en punto de engranaje Deformacin angular relativa en punto de engranaje Deformacin angular relativa en cojinete lubricado Deformacin angular relativa en rodamiento (general)

0.16 mm/m 0.076 mm/m 0.13 mm 0.03 ngulo de rotura de la pelcula de lubricante 0.04

Para el clculo de deflexiones y de ngulos de deflexin pueden utilizarse los distintos mtodos de Resistencia de Materiales, como pueda ser el mtodo de multiplicacin de grficos (Verestchaguin), que consiste en aplicar una carga o momento unitario sobre el punto en el que se desea calcular la flecha o el giro, respectivamente.

Clculo resistente de ejes y rboles de transmisin


El caso ms general de diseo corresponde al de un rbol con momento flector y momento torsor variables cclicamente. Se puede demostrar fcilmente que la relacin a la que se llega para el clculo del dimetro mnimo de un rbol de seccin circular maciza es, empleando el criterio de Goodman para el fallo a fatiga:

Nomenclatura

Una expresin similar, para el criterio de Soderberg, se obtiene sustituyendo S ut por S y , lo que resulta ms conservador, siendo ms habitual.

A partir de este caso general se puede particularizar a los siguientes casos particulares:

rbol con momento torsor y flector constantes:

Eje rotatorio con flexin constante (sin torsin):

Eje fijo con flexin constante (sin torsin):

Eje fijo con flexin variable (sin torsin):

Chaveta
La chaveta o cua es un elemento interpuesto entre un rbol de transmisin y una pieza montada sobre l para evitar el giro relativo entre ambos alrededor del eje de giro. Las chavetas suelen tener forma

prismtica o semicilndrica (chaveta Woodruf). Algunas tienen una cabeza en la parte externa para facilitar el montaje y desmontaje. La cua es desmontable, para facilitar el montaje y mantenimiento. Se instala dentro de una ranura axial maquinada en el eje denominada cuero o chavetero. La parte externa de la cua va alojada en otra ranura realizada en el cubo, denominada asiento de la cua. Generalmente el montaje se realiza como sigue: primero se aloja la chaveta en el chavetero del eje, y luego se desliza axialmente el cubo hasta alinearla con la chaveta.

Clculo resistente de chavetas

La chaveta debe permitir la transmisin de potencia entre los elementos unidos. Ello implicar dos posibles mecanismos de fallo de dicho elemento: fallo por cizallamiento, y fallo por aplastamiento. El procedimiento de dimensionado es la seleccin de la seccin de la chaveta a partir del dimetro del eje, entrando en las tablas que proporciona la norma (ver chaveta). Lo que resta por dimensionar es la longitud de la chaveta necesaria para que no se produzca el fallo. En la siguiente figura se esquematiza una unin con una chaveta de dimensiones b x h, y longitud l.

Fallo por cizallamiento:


La fuerza de corte F sobre la chaveta, debida al momento M que se transmite ser:

Con lo que las tensiones en la seccin de corte:

Si se utiliza el criterio de Tresca para su dimensionado, la longitud l necesaria para que no se produzca el fallo, con un coeficiente de

seguridad ns ser:

Fallo por aplastamiento:


La tensin de compresin sobre las caras laterales de la chaveta ser:

Para la cual se considera una tensin admisible de aplastamiento 2 veces la tensin normal mxima admisible del material, con lo que la longitud necesaria para que no se produzca el fallo, con un coeficiente de seguridad n s es:

Finalmente, se escoger la longitud ms desfavorable obtenida de las dos comprobaciones anteriores. Un coeficiente de seguridad adecuado para la mayora de aplicaciones industriales es n s = 3. Si la longitud calculada excediera el espacio disponible para la chaveta, se aumentar el nmero de chavetas, distribuyndolas siempre uniformemente en la periferia. Si el nmero de chavetas necesario es superior o igual a 3, es recomendable utilizar ejes acanalados en su lugar.

Chaveta Woodruff
Chaveta con forma de semidisco que se utiliza en aplicaciones donde
se desea un sencillo ensamblaje y desarmado. La ranura es circular en el

rbol (longitudinalmente) y recta en el cubo. Tambin se llama


chaveta de disco.

rbol de transmisin
Los rboles de transmisin son elementos de mquinas animados de movimiento de rotacin que sirven para transmitir un momento de giro, estando sometidos a torsin, o bien a flexin y torsin simultneas. Tambin se les llama ejes

de transmisin o, por

simplificacin ejes, aunque esta ltima denominacin es ms correcta para los elementos que no transmiten momento de giro.

La seccin de un rbol de transmisin suele ser circular (maciza o hueca), aunque en ocasiones tiene otras formas como acanalada o poligonal. La forma circular exige el uso de algn elemento de retencin circunferencial (chaveta, pasador, prisionero, etc.) para evitar el giro de las poleas o engranajes montadas sobre el eje. Las formas acanalada o poligonal permiten obviar el uso de estos elementos ya que proporcionan la retencin circunferencial por su propia forma.