TEMA IV

Introducción

Los elementos de máquinas tales como roblones, chavetas, poleas, resortes, engranajes, etc. son partes
constitutivas de distintos mecanismos, que cumplen distintas funciones, ya sea de unión entre las piezas, de
soporte de órganos en movimiento, de transmisión del movimiento, etc.

Por tal motivo están expuestos a solicitaciones de distinta índole, principalmente mecánicas, como esfuerzos,
choques, rozamientos, deformaciones, etc. por lo que deben cumplir con distintos requisitos técnicos a los
efectos de soportar estas exigencias y lograr el comportamiento lo más eficiente del mecanismo.

Deben por lo tanto ser calculados de acuerdo a principios teóricos y experimentales de la mecánica. Los
mismos deben tener suficiente resistencia y duración funcionando con el menor desgaste y reparación
posibles y cumplir su finalidad con el costo mínimo de fabricación y mantenimiento. Pueden agruparse los
mismos como elementos “activos”, que son aquellos que transmiten movimiento (poleas, ruedas dentadas,
etc.) y “pasivos” los que tienen como misión soportar, sujetar o guiar los anteriores (roblones, cuñas,
tornillos, etc.)
Una maquina esta compuesta por una serie de elementos más simples que la
constituyen, pudiendo definir como elementos de máquinas todas aquellas
piezas o elementos más sencillos que correctamente ensamblados constituyen
una maquina completa y en funcionamiento.

Estos elementos de maquinas, no tienen que ser necesariamente sencillos, pero

si ser reconocible como elemento individual fuera de la maquina que forma
parte o de las maquinas de las que puede formar parte.
Mecánicos: son las piezas de metal o de otros materiales que constituyen los elementos de la maquina,
podemos diferenciar:

Elementos mecánicos constitutivos: son los elementos que forman la estructura y forma de la
maquina:
Bancada
Bastidor
Soportes
Carros móviles

Elementos de unión: son los que unen los distintos elementos de la maquina:

Elementos de unión fija: dan lugar a una unión que una vez realizada no puede ser deshecha:
Remache
Soldadura

Elementos de unión desmontable: dan lugar a uniones que pueden ser desmontadas en un
momento dado:

Tornillo
Pasador
Grapa
Presilla
 Bancada
Bastidor

Soportes
Carros móviles
Remaches Tornillo

Soldadura
 Presilla

Pasador

Grapa
Elementos de transmisión: son los que trasmiten el movimiento y lo
regulan o modifican según el caso:

Árboles de transmisión
Engranaje
Husillo
Cadenas y correas de transmisión
Balancin

Elementos de pivotar y rodadura: son los elementos que permiten el

giro deslizamiento o pivotaje de los elementos móviles, sin demasiado
desgaste ni producción de calor:

Cojinete
Rodamiento
Resbaladera
Quicionera
 Engranaje Husillo

Cadenas y correas de transmisión

Balancín
Cojinete Rodamientos

Resbaladera
Neumáticos

Los elementos de Neumática que forman parte de las maquinas son los que
funcionan o hacen funcionar o regulan por aire comprimido:

Válvulas
Cilindros neumáticos
Turbinas neumáticas
 Válvulas

Turbinas neumáticas

Cilindros neumáticos
Hidráulicos

Los elementos de Hidráulica en máquinas son los que funcionan por la

circulación de un liquido, normalmente aceite hidráulico.

Válvulas hidráulicas
Cilindro hidráulico
Válvulas hidráulicas Cilindro hidráulico
Eléctricos

Eléctricos: son los elementos que se basan en la tecnología eléctrica, y que podríamos
dividir:
•Generadores de movimiento: son los que alimentándose por una corriente eléctrica dan
lugar a un movimiento mecánico:
Motores: que dan lugar a un movimiento giratorio
Solenoides: que dan lugar a un movimiento lineal, de longitud limitada.

•De control y maniobra, que permiten la regulación de otros elementos eléctricos:

Pulsador
Interruptor
Conmutador
Relé
Contactor
Motores
Solenoides:
Pulsador Interruptor Conmutador
Relé Contactor
 CALCULO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS
Calculo de elementos de unión.
Calculo de ejes y arboles apoyados, basculantes y otros. Cojinetes. Tipos y sistemas de
lubricación.
 Tornillos, sujetadores y diseño de uniones no permanentes

Los métodos comunes para sujetar o unir partes usan dispositivos tales como pernos, tuercas, pasadores, cuñas,
remaches, soldaduras y adhesivos. A menudo, los estudios de gráficos de ingeniería y de procesos metálicos incluyen
instrucciones sobre varios métodos de unión, y es importante en el área de la Ingeniería, un buen conocimiento de
respaldo acerca de los métodos de sujeción, esta materia es una de las más interesantes en todo el campo del
diseño mecánico.
Uno de los objetivos clave del diseño actual de la manufactura es reducir el número de sujetadores.
Normas y definiciones de roscas
La terminología de las roscas de tornillo, que se ilustran en la figura siguiente, se explica de la manera siguiente:
(d)
(dp)
(dr)

El paso es la distancia entre dos cuerdas adyacentes, medida en forma paralela al eje de la rosca. El paso en
unidades inglesas es el recíproco del número de cuerdas por pulgada N. El diámetro mayor d es el diámetro más
grande de una rosca de tornillo. El diámetro menor (o raíz) dr es el diámetro más pequeño de una rosca de tornillo.
El diámetro de paso dp es un diámetro teórico entre los diámetros mayor y menor. El avance l, que no se muestra, es
la distancia que se desplaza una tuerca en forma paralela al eje del tornillo cuando a ésta se le da una vuelta. En el
caso de una rosca simple, como en la figura, el avance es igual al paso.
Un producto con rosca múltiple es el que tiene dos o más roscas cortadas lado a lado (imagine dos o más cuerdas enrolladas
juntas alrededor de un lápiz). Los productos estandarizados como tornillos, pernos y tuercas tienen roscas sencillas: un tornillo
de rosca doble tiene un avance igual al doble del paso, el avance de un tornillo de rosca triple es igual a 3 veces el paso, y
así sucesivamente.
Todas las roscas se hacen de acuerdo con la regla de la mano derecha, a menos que se indique otra
cosa.
La norma para roscas American National Unified ha sido aprobada en Estados Unidos y Gran
Bretaña para su empleo en todos los productos roscados estandarizados. El ángulo de la rosca es 60°
y sus crestas pueden ser aplanadas o redondas. En la figura se muestra la geometría de la rosca de
los perfiles métricos M y MJ. El perfil M reemplaza la clase de pulgadas y es el perfil básico ISO 68
con roscas simétricas a 60°. El MJ tiene un filete redondeado en la raíz de la rosca externa y un
diámetro menor más grande en las roscas interna y externa. Dicho perfil resulta de especial utilidad
cuando se requiere alta resistencia a la fatiga.

Perfil básico de las roscas métricas M y MJ.

Las tablas siguientes, serán útiles cuando se deban especificar y diseñar partes roscadas.
Diámetros y áreas de roscas métricas de paso grueso y fino*
Diámetros y área de roscas unificadas de tornillo UNC y UNF*
El área de la varilla sin rosca se llama área de esfuerzo de tensión At de la varilla roscada; los valores de At se presentan
en ambas tablas.
Existen dos series principales de roscas unificadas de uso común: UN y UNR. La diferencia entre ellas es simplemente que en
la serie UNR se usa un radio de la raíz. Debido a los factores reducidos de concentración de esfuerzo en la rosca, las roscas
de serie UNR presentan mayores resistencias a la fatiga. Las roscas unificadas se especifican enunciando el diámetro mayor
nominal, el número de roscas por pulgada y la serie de rosca, por ejemplo 5 8 pulg-18 UNRF o 0.625 pulg-18 UNRF.
Las roscas métricas se especifican mediante el diámetro y el paso en milímetros, en ese orden. Así, M12x1.75 mm es una
rosca que tiene un diámetro mayor nominal de 12 mm y un paso de 1.75 mm. Observe que la letra M, que precede al
diámetro, es la clave de la designación métrica.
En las figuras siguientes, se ilustran las roscas cuadradas y Acme, respectivamente, que se emplean cuando se va a transmitir
potencia. En la tabla se listan los pasos preferidos para roscas Acme de la serie en pulgadas. Sin embargo, con frecuencia
pueden usarse otros pasos, puesto que no existe la necesidad de una norma para tales roscas.

Pasos preferidos para roscas Acme

Rosca cuadrada rosca Acme.

Mecánica de los tornillos de potencia

Un tornillo de potencia es un dispositivo que se utiliza en maquinaria para cambiar el movimiento angular a
movimiento lineal y, por lo general, para transmitir potencia. Entre las aplicaciones familiares se incluyen los
tornillos de tornos y los tornillos para prensas de banco, prensas de sujeción y gatos. En la figura se muestra
una aplicación de los tornillos de transmisión de potencia de un gato accionado manualmente.

Gato mecánico

Gato de tornillo sinfín

 En la figura se presenta un tornillo de potencia de rosca cuadrada con rosca simple, con un diámetro medio dm, un paso p, un
ángulo de avance , y el ángulo de la hélice sometido a la fuerza de compresión axial F. Se desea encontrar la expresión del par
de torsión requerido para elevar la carga y otra expresión del par de torsión necesario para bajarla.

Primero, imagine que una rosca del tornillo se desenrolla o se desarrolla exactamente una vuelta. Luego, el borde de la rosca formará
la hipotenusa de un triángulo rectángulo cuya base es la circunferencia del círculo de diámetro medio de la rosca, mientras que la
altura está dada por el avance. El ángulo 𝛌, en las figuras, es el ángulo de avance de la rosca. La suma de todas las fuerzas unitarias
axiales que actúan sobre el área normal de la rosca se representa por F. Para elevar la carga, una fuerza PR actúa a la derecha
(vea la figura a), y para bajar la carga, PL actúa hacia la izquierda (vea la figura b). La fuerza de fricción es el producto del
coeficiente de fricción f por la fuerza normal N, y actúa oponiéndose al movimiento.
El sistema está en equilibrio bajo la acción de estas fuerzas, por lo que, para elevar la carga, se tiene:

De manera similar, para bajar la carga, se tiene:

 Como no interesa la fuerza normal N, se elimina de cada uno de los sistemas de ecuaciones y se despeja P. Para
elevar la carga, esto da:

𝑙
y para bajar la carga tan𝛌=
𝜋𝑑𝑚

Dividimos el numerador y el denominador de estas ecuaciones entre cos 𝛌. Se tiene, respectivamente,

𝑠𝑒𝑛𝜆 𝑠𝑒𝑛𝜆
𝐹( 𝑐𝑜𝑠𝜆 +𝑓) 𝐹(𝑓− 𝑐𝑜𝑠𝜆 )
PR= 𝑠𝑒𝑛𝜆 PL=
1−𝑓( 𝑐𝑜𝑠𝜆 ) 𝑠𝑒𝑛𝜆
1+𝑓( 𝑐𝑜𝑠𝜆 )

Si se observa que el par de torsión es el producto de la fuerza P y el radio medio d m/2, para elevar la carga se
puede escribir
donde TR representa el par de torsión que se requiere para dos
propósitos: superar la fricción en la rosca y elevar la carga
el par de torsión necesario para bajar la carga es: Éste es el par de torsión que se
requiere para superar una parte de
la fricción al bajar la carga.
Una expresión de la eficiencia también resulta útil en la evaluación de los tornillos de potencia. Si f=0 en la ecuación
anterior, se obtiene: 0
0

lo que, como se eliminó el coeficiente de fricción, expresa al par de torsión necesario sólo para elevar la carga. Por lo
tanto, la eficiencia es

Las ecuaciones anteriores se desarrollaron para roscas cuadradas, donde las cargas normales en las roscas son paralelas
al eje del tornillo. En el caso de roscas ACME o de otros tipos, la carga normal en la rosca está inclinada hacia el eje
debido al ángulo de la rosca 2α y al ángulo del avance 𝛌 . Como los ángulos de avance son pequeños, esta inclinación
se puede despreciar y sólo se considera el efecto del ángulo de la rosca (vea la figura).
El efecto del ángulo α se necesita para incrementar la fuerza de fricción debida a la acción de cuña de las roscas. Por
lo tanto, los términos de la fricción en la ecuación:

deben dividirse entre cosα. Para elevar la carga o para apretar un tornillo o perno, esto da

Por lo general, se debe utilizar un tercer componente del par de torsión en las aplicaciones de tornillos de potencia.
Cuando el tornillo se cargue axialmente, debe usarse un cojinete de empuje o collarín de empuje entre los elementos
rotatorio y estacionario, con objeto de soportar el efecto de la componente axial. En la figura b) se ilustra un collarín
de empuje común para el que se supone que la carga está concentrada en el diámetro medio del collarín dc. Si fc es
el coeficiente de fricción del collarín, el par de torsión que se requiere es
Los esfuerzos nominales en el cuerpo de los tornillos de potencia pueden relacionarse con los parámetros de
la rosca en la forma siguiente. El esfuerzo cortante nominal en torsión 𝜏 del cuerpo del tornillo puede
expresarse como

El esfuerzo axial en el cuerpo del tornillo debido a la carga F es