LABORATORIO DE

INGENIERÍA DE CONTROL
PRÁCTICA NÚM.: 5
TEMA: Respuesta transitoria de 1er orden MATLAB
EQUIPO: DELTA
MATRÍCULA INTEGRANTES
1677627 Abdiel Eliezer Monreal Hernández
1737450 Adrian Guillermo Sanchez Garza
1753655 Jose Manuel Rodriguez Soto
1931788 Alberto Hernández Quezada
1948168 Gerardo Ismael Maldonado Elorza
2077307 Axel Fernando Meneses Zeferino
2078036 Edgar Arad de la Rosa Bárcenas

DÍA: Miércoles
HORA: V3
SALÓN: CTL6
BRIGADA: 305
FECHA: 21/09/2022
INTRODUCCIÓN:
Para el desarrollo de la actividad número 5, se hará uso de algunos comandos de
MATLAB y Simulink para analizar un sistema de control de primer orden ya que se
repasarán los temas vistos en clase acerca del comportamiento de un sistema de
primer orden ante distintos tipos de entrada.
Los sistemas de primer orden por definición son aquellos que tienen un solo polo y
están representados por ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden,
Quiere decir que el máximo orden de la derivada es orden 1. Considerando el caso
de las ecuaciones diferenciales lineales de primer orden, con coeficientes
constantes y condición inicial cero, tenemos:

Los sistemas de primer orden tienen diversas aplicaciones para aproximar y

representar procesos y sistemas físicos cotidianos o industriales. Por ejemplo,
tenemos sistemas físicos de primer orden de circuitos eléctricos (circuito RC) donde
el condensador es el componente encargado de almacenar la energía del sistema.
Para esta práctica serán algunos comandos que resultan muy útiles para la materia
de ingeniería de control. Esperamos poder adquirir todo el conocimiento posible ya
que es muy importante para nosotros como equipo poder explotar nuestras
habilidades para que en un futuro nosotros como ingenieros podamos usar todo lo
aprendido a lo largo de nuestra estancia en la universidad en el campo laboral y
poder estar preparados de manera correcta
impulse para el mismo tiempo de respuesta.
CONCLUSIÓN
En esta práctica trabajamos con los sistemas de primer orden comprobando el
comportamiento del sistema cuando se le aplican distintas entradas, como por
ejemplo la escalón. Es muy importante tener estos conocimientos ya que son
necesarios para trabajar con diagramas de bloque en sistemas de primer orden y
entrada rampa y gracias al simulador comprobar todos los ejercicios. También es
importante conocer la manera en la que se comporta el sistema frente a distintas
entradas como la entrada rampa, parabólica, etc. debido a que sabremos de ante
mano si el sistema se estabilizará en el lugar deseado, si presentará algún error
finito en el estado estacionario o si incluso el sistema será inestable en todo
momento