Universidad de Guadalajara

Centro Universitario de los Valles (CUVALLES)

Moisés Xavi Diaz Meza

Ing. En Instrumentación Electrónica Y Nanosensores.

Teoría de Control 2022B CRN:133657

Actividad 1: Reporte de lectura sistemas de control

217423282 (Código de estudiante)

20/08/22

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 Índice

Portada……………………………………………………………………………….. Pag 1

Introducción…………………………………………………………………………. Pag 2

Desarrollo.......................................................................................................... Pag 3

Conclusión........................................................................................................ Pag 5

Bibliografía........................................................................................................ Pag 5

Introducción

Este reporte de lectura fue realizado en base a el capitulo 1 del libro: “Ingeniería
de control moderna” 5a. Edición de la editorial PEARSON, escrito por Katsuhiko
Ogata.

Después de haber participado en las 2 primeras clases de Teoría de control

resolviendo ejercicios de diagramas de bloques y repasando conceptos teóricos
sobre la materia, y como actividad complementaria el profesor nos dejo como
actividad la lectura del tema sobre sistemas de control auxiliándonos en los libros
sugeridos por el profesor en la 1era clase en la explicación de la materia.

A través del análisis de diagramas y graficas se buscará la comprensión de la teoría

de control clásica para la creación del diseño e implementación de instrumentos
industriales para el uso en sistemas de distintos propósitos como serian:
neumáticos, analógicos, digitales, Etc. Los cuales a su vez interactúan con otros
sistemas y distintas variables que requieren ser medidas, transformadas y/o
controladas para formar un proceso automático con el fin de ser lo más preciso
posible.

Los principios de la teoría de control los pudimos ver con trabajadores de la industria
a mediados de los años 1920`s con los primeros controladores automáticos
desarrollados por Minorsky y Nyquist, los cuales emplearon conceptos de
ecuaciones diferenciales y varias variables los cuales describieron los sistemas de

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lazos cerrados y su posible estabilidad con los sistemas de control de posición y
diseños servomecanicos en este tipo de sistemas.

Ahora analizare los distintos conceptos que utilizaremos para desarrollar la parte
interna de los sistemas de manera breve solo para repasar.

Variable manipulada: Condición usada para modificarse y ser medida para

posteriormente corregir el error del valor de entrada en respecto a la manipulada,
también se le puede conocer como la salida del sistema.

Planta: Objeto encargado de controlar una serie de procesos indicados por las
instrucciones del controlador.

Procesos: Operación continua la cual crea cambios graduales o fijos estáticos por
el diseño de todo el instrumento.

Sistemas: Combinación de componentes los cuales actúan de manera conjunta y

sin ser limitados por la parte física, tanto físicos, biológicos, económicos, y similares.

Perturbaciones: Señal que afecta a el valor de salida de el sistema y se considera

como una entrada.

Control realimentado: Operación que tiende a reducir la diferencia entre la salida y

entrada de un sistema, Siendo básicamente un ciclo para rectificar el propio sistema.

Desarrollo

En la clase vimos como los sistemas de lazos cerrados son los mas importantes
dentro de la industria y como son básicamente, a su vez nos explicaron cuales eran
sus partes y funciones las cuales son:

-Señal de entrada

-Error

-Control

-Planta

-Señal de salida
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-Retroalimentación o sensor

Con esto explicado posterior mente vimos cómo su parte teórica se basaba en los
diagramas de bloques y como estos se pueden reducir a base de ecuaciones, pero
donde queda la parte práctica, bueno a continuación explicaremos algunos
ejemplos de sistemas de lazos cerrados los cuales están adaptados en función a
sus necesidades y propósitos, en algunos de estos podemos ver los componentes
que estos sistemas usan y como las parte se pueden identificar como la planta entre
otras.

Fig. 1.1 Sistema de control de temperatura del agua

El funcionamiento de este sistema de lazo cerrado se podría explicar de la siguiente

manera:

1- Ajustamos un valor de temperatura en base a nuestras necesidades.

2- El contralor toma lectura sobre la temperatura actual del agua.
3- Si no es la deseada, el controlador da la señal para liberar vapor y que este
caliente el agua.
4- El controlador vuelve a tomar lectura del agua hasta que se alcance el valor
solicitado.

Algunas especificaciones que se implementan en el diseño para cumplir con las

tareas especificadas, estas responden en base a el comportamiento y son de

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respuesta transitoria en conjunto con el estado estacionario estas son las primeras
fases del proceso de diseño.

La compensación del sistema establece el comportamiento satisfactorio esto se le

llamaría la ganancia con la cual altera el sistema por medio del controlador en el
modificando las propiedades de el mecanismo, con la ganancia se verifica la
estabilidad del sistema y si en este caso es mayor o menor a 0 se considera
inestable, pero si es 0 está estable.

Sobre los procedimientos del diseño estos son llevados a cabo en modelos
matemáticos teóricos con los que se ajustan parámetros antes de la prueba final,
este proceso requiere mucho tiempo mediante análisis con programas como Matlab.

Conclusión

En este caso la mayoría de conocimiento leído en el capitulo 1, fue resumido en las

2 primeras clases de la materia, pero de otra forma el contenido del libro es bastante
rico en detalles que la mayoría de las veces algo difíciles de entender, pero el autor
lo hizo fácilmente entendible y como un primer vistazo a los sistemas de control es
muy bueno y nosotros habíamos entendido más la parte de diseño más que la
teórica de la clase y por eso es bueno leerlo.

Bibliografía

Ogata, K. (2010). Ingeniería de control moderna (5.a ed.). Pearson.

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