CARRERA.

INGENIERÍA MECATRONICA

MATERIA. CONTROL AUTOMATICO

PRACTICA 1

ALUMNO(A). MIGUEL ANGEL MARTINEZ

GONZALEZ
MATRICULA. 19050111
9no CUATRIMESTRE SECCIÓN. A

DOCENTE: M.C. JUAN ANTONIO GONZALEZ

RAMIREZ

TORREÓN, COAHUILA. A 27 DE MAYO DE 2022.

Introducción
Si existe un elemento estrella en los sistemas electrónicos analógicos ese elemento
es sin duda el amplificador operacional. Con él podremos amplificar señales,
atenuarlas, filtrarlas, etc. Los sistemas de control analógico encuentran en el
amplificador operacional un elemento de conmutación sumamente simple e incluso
años atrás fue empleado para el diseño de computadoras analógicas (de ahí el
nombre de operacionales).

El conocimiento a nivel básico del amplificador operacional proporciona al diseñador

una herramienta de valor incalculable.
Partir del amplificador operacional sin siquiera conocer el funcionamiento del
transistor podría parecer un error. Esta consideración pierde importancia si tenemos
en cuenta que en la actualidad el transistor como componente discreto ha quedado
relegado a usos muy puntuales, siendo su coste similar al de un amplificador
operacional. Ante esta situación, la respuesta correcta es disponer en primer lugar
de los conocimientos necesarios para operar con amplificadores operacionales y
posteriormente abordar la teoría clásica de transistor, por ser esta última más
compleja.

Para poder realizar esta práctica se tiene que tener conocimiento básico de Matlab,
workbench, así como se tienen que saber realizar operaciones matemáticas para
poder obtener la solución de un circuitos las cuales son necesario la algebra, y la
teoría de la transformada de Laplace las cuales nos facilitaran a la hora de resolver
dicho circuito, esto también para poder conocer con qué tipo de circuito estaremos
trabajando, amplificador inversor, amplificador sumador, etc. Para poder entender
un poco mejor se dará a conocer cada uno de estos conceptos.
Objetivo
Características dinámicas de la respuesta de primer orden Todos los sistemas que
tienen la función de transferencia mostrada en, presentarán la misma salida en
respuesta a la misma entrada. Para cualquier sistema físico dado, la respuesta
matemática recibe una interpretación física. Si se toma la transformada inversa de
Laplace de la ecuación, en respuesta a una entrada escalón se obtiene

La ecuación plantea que la salida c(t) es inicialmente cero y al final se vuelve

unitaria. Una característica importante de tal curva de respuesta exponencial c(t) es
que, para t=T, el valor de c(t) es 0.632, o que la respuesta c(t) alcanzó 63.2% de su
cambio total. Esto se aprecia con facilidad sustituyendo t=T en c(t). Es decir, Fig. 1
Curva de respuesta exponencial. La curva de respuesta exponencial c(t) obtenida
mediante la ecuación aparece en la figura 1. En una constante de tiempo, la curva
de respuesta exponencial ha ido de 0 a 63.2% del valor final. En dos constantes de
tiempo, la respuesta alcanza 86.5% del valor final. En t=3T, 4T y 5T, la respuesta
alcanza 95, 98.2 y 99.3%, respectivamente, del valor final. Por tanto, para t≥4T, la
respuesta permanece dentro del 2% del valor final. Como se observa en la ecuación.
Marco teórico
¿Qué es MATLAB?

MATLAB es una plataforma de programación y cálculo

numérico utilizada por millones de ingenieros y científicos
para analizar datos, desarrollar algoritmos y crear modelos,
así como un entorno de escritorio perfeccionado para el
análisis iterativo y los procesos de diseño con un lenguaje de programación que
expresa las matemáticas de matrices y arrays directamente.

MATLAB está presente en sistemas de seguridad activa de automóviles, naves

espaciales interplanetarias, dispositivos de monitorización de la salud, redes
eléctricas inteligentes y redes móviles LTE. Se utiliza para aprendizaje automático,
procesamiento de señales, procesamiento de imágenes, visión artificial,
comunicaciones, finanzas computacionales, diseño de control, robótica y muchos
otros campos.

¿Qué es WorkBench?

es un software capaz de simular circuitos

digitales o electrónicos a través de un laboratorio virtual
compuesto por varios paneles donde se ofrecen
instrumentos para el diseño de dispositivos electrónicos.
EWB nos proporciona una herramienta con prestaciones comparables a las de
un laboratorio, permite simular todos los componentes e instrumentos necesarios
para analizar, diseñar y verificar circuitos en reemplazo de los componentes e
instrumentos reales.

Creación de esquemas: WEWB permite capturar el esquema del circuito

que posteriormente será simulado. Además, está la posibilidad de utilizar
circuitos como parte de otros circuitos más complejos, convirtiéndolos previamente
con la opción Subcircuito.

Preconstrucción, diseño y ensayos: Con EWB resulta muy sencillo

desarrollar diseños y verificar circuitos antes de construirlos y probarlos físicamente.
Los problemas pueden resolverse previamente en el ordenador con la ventaja de
que más tarde, los circuitos pueden construirse para que trabajen tal y como
estaba previsto.

Presentaciones dinámicas: Tanto los principios de electrónica, de la lógica, como

los circuitos prácticos, pueden demostrarse rápida y fácilmente con EWB. El
programa es capaz de presentar los resultados de la simulación en los instrumentos
de medida, que son similares a los utilizados en los

Cálculos Matemáticos que se necesitaron:

El álgebra es una de las principales ramas de las matemáticas. Su objeto de estudio

son estructuras abstractas operando en patrones fijos, dentro de las cuales suele
haber más que números y operaciones aritméticas: también letras, que representan
operaciones concretas, variables, incógnitas o coeficientes.

El álgebra es una de las ramas de la matemática que mayores aplicaciones poseen.

Permite representar los problemas formales de la vida cotidiana. Por ejemplo, las
ecuaciones y las variables algebraicas permiten calcular
las proporciones desconocidas.

La transformada de Laplace es una herramienta que permite resolver problemas de

valor inicial de manera más sencilla. La idea es reemplazar un problema de valor
inicial en el dominio del tiempo t por una ecuación algebraica en el dominio de s (la
frecuencia en análisis de circuitos).

¿Qué es un sistema de lazo cerrado?

es aquel en el que la señal de salida tiene efecto directo sobre la acción de control.
Esto es, los sistemas de control de lazo cerrado son sistemas de control
realimentados. La diferencia entre la señal de entrada y la señal de salida se la
denomina señal de error del sistema; esta señal es la que actúa sobre el sistema de
modo de llevar la salida a un valor deseado. En otras palabras el término lazo
cerrado implica el uso de acción de realimentación negativa para reducir el error del
sistema
¿Qué es un sistema de lazo abierto?
Los sistemas de control de lazo abierto son sistemas de control en los que la salida
no tiene efecto sobre la señal o acción de control. Los sistemas de lazo abierto son
económicos pero normalmente inexactos. Un sistema de control de lazo abierto es
insensible a las perturbaciones; por consiguiente un sistema de control de este tipo
es útil cuando se tiene la seguridad que no existen perturbaciones actuando sobre
el mismo. En la práctica solo se puede usar el control de lazo abierto si la relación
entre la entrada y la salida es conocida, y si no hay perturbaciones internas ni
externas importantes.

Los elementos de un sistema de control en lazo abierto, se pueden dividir en dos

partes: el controlador, y el proceso controlado. Una señal de entrada o comando se
aplica al controlador, cuya salida actúa como una señal de control o señal actuante,
la cual regula el proceso controlado, de tal forma que la variable de salida o variable
controlada se desempeñe de acuerdo a ciertas especificaciones o estándares
establecidos. En los casos simples, el controlador puede ser un amplificador, filtro,
unión mecánica u otro elemento de control. En los casos más complejos puede ser
una computadora tal como un microprocesador.

Desarrollo

Este es el circuito a realizar en los simuladores, primero será realizados los cálculos
matemáticos a mano, para luego ser simulado en el simulador WorkBench
exactamente igual que este diagrama electrónico de primer orden con amplificar
operacional, finalmente corroboramos nuestros resultados matemáticos que
realizamos en el simulador matemático MATLAB y graficamos para comparar los
resultados con el Workbench.
Estos son los cálculos previamente realizados para poder obtener nuestro Vo y Vin
para poder determinar los valores correspondiente para la solución de nuestra
grafica por ende procedemos a simular para verificar nuestros cálculos sean
correctos.

Este es el circuito que se diseño en el simulador de circuitos WorkBench para que

nos arrojara los resultados correspondientes, dándonos como resultados estos
valores para poder ser graficados.
Nos arroja estos datos, que este bloc de notas a continuación usaremos en nuestro
simulador Matlab para corroborar los resultados con la grafica que nos arroje
Matlab.
nos arrojo las graficas para poder visualizar la similitud de ambas graficas y por lo
visto si fueron correctos los cálculos porque coincide con los resultados arrojados.
Conclusiones y observaciones
Podemos observar que los resultados obtenidos en nuestros cálculos si coincide
con nuestras simulaciones que hicimos, con esto verificamos que hicimos todo
correctamente.

En conclusion, este ejercicio me sirvio para poder comprender como trabaja un

circuito esto gracias a las graficas las cuales se mostraron o bien se pudieron
simular en tiempo real dandonos los datos anteriores,asi como tambien poder
comprender que es lo que se requiere para poder conocer que tipo de circuito se
esta trabajando esto por medio de los calculos.