TURBOMÁQUINAS HIDRÁULICAS

Lección 2: Teoría General de Turbomáquinas Hidráulicas

SISTEMAS FLUIDOMECÁNICOS
3º Grado en Ingeniería Mecánica
Javier Ruiz Ramírez

UNIVERSIDAD MIGUEL HERNÁNDEZ DE ELCHE

SISTEMAS FLUIDOMECÁNICOS Lección 2: Teoría General de TMH

ÍNDICE

ÍNDICE
o Introducción.
o Sistemas de referencia y triángulos de velocidades.
o Sistemas de referencia.
o Triángulos de velocidades.
o Deducción de la ecuación de Euler.
o Ecuación de conservación de la masa.
o Ecuación de conservación del momento cinético.
o Ecuación de Euler. Discusión.
o Simplificación de la ecuación de Euler.
o Máquinas radiales.
o Máquinas axiales.
o Grado de reacción.

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ÍNDICE

ÍNDICE
o Introducción.
o Sistemas de referencia y triángulos de velocidades.
o Sistemas de referencia.
o Triángulos de velocidades.
o Deducción de la ecuación de Euler.
o Ecuación de conservación de la masa.
o Ecuación de conservación del momento cinético.
o Ecuación de Euler. Discusión.
o Simplificación de la ecuación de Euler.
o Máquinas radiales.
o Máquinas axiales.
o Grado de reacción.

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Introducción

Teoría General de Turbomáquinas Hidráulicas

Objetivos fundamentales de la Teoría General de Turbomáquinas Hidráulicas

(TGTH): establecer relaciones entre las condiciones de operación de una
turbomáquina (altura, potencia, par, rendimiento) a partir de los parámetros
geométricos que confirman el elemento fundamental de la misma (rodete).

Ecuación de conservación de la masa

Ecuación de conservación del momento cinético

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ÍNDICE
o Introducción.
o Sistemas de referencia y triángulos de velocidades.
o Sistemas de referencia.
o Triángulos de velocidades.
o Deducción de la ecuación de Euler.
o Ecuación de conservación de la masa.
o Ecuación de conservación del momento cinético.
o Ecuación de Euler. Discusión.
o Simplificación de la ecuación de Euler.
o Máquinas radiales.
o Máquinas axiales.
o Grado de reacción.

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Sistemas de referencia y triángulos de velocidades

Sistemas de referencia

Rodete axilsimétrico con eje x coincidente con el eje de giro.

Sistema de coordenadas cilíndrico ortogonal , x axial, r radial y θ
acimutal.
Dextrógiro vectores unitarios en las direcciones axial, radial y
acimutal.

Se considerarán 2 sistemas de referencia:

• Sistema referencia absoluto (fijo o ligado a tierra)
o Velocidad absoluta, v.

• Sistema referencia móvil (gira solidario al rodete)

o Velocidad relativa, w.

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Sistemas de referencia y triángulos de velocidades

Sistemas de referencia

Relación entre las componentes de las velocidades absoluta y relativa en cada

uno de los ejes del sistema considerado:

Velocidad meridiana: proyección del vector velocidad sobre el plano meridiano

(contiene las componentes axial y radial de la velocidad).

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ÍNDICE
o Introducción
o Sistemas de referencia y triángulos de velocidades.
o Sistemas de referencia.
o Triángulos de velocidades.
o Deducción de la ecuación de Euler.
o Ecuación de conservación de la masa.
o Ecuación de conservación del momento cinético.
o Ecuación de Euler. Discusión.
o Simplificación de la ecuación de Euler.
o Máquinas radiales.
o Máquinas axiales.
o Grado de reacción.

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Sistemas de referencia y triángulos de velocidades

Triángulos de velocidades

Representación gráfica de las igualdades vectoriales

De forma general son 3D.

Serán 2D cuando se estudien problemas de flujo radial y axial puros.
Ángulo α formado por la velocidad absoluta y la velocidad de arrastre, .
Ángulo β formado por la velocidad relativa y la velocidad de arrastre cambiada
de signo, .

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Sistemas de referencia y triángulos de velocidades

Triángulos de velocidades

FLUJO RADIAL

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Sistemas de referencia y triángulos de velocidades

Triángulos de velocidades

FLUJO AXIAL

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ÍNDICE
o Introducción.
o Sistemas de referencia y triángulos de velocidades.
o Sistemas de referencia.
o Triángulos de velocidades.
o Deducción de la ecuación de Euler.
o Ecuación de conservación de la masa.
o Ecuación de conservación del momento cinético.
o Ecuación de Euler. Discusión.
o Simplificación de la ecuación de Euler.
o Máquinas radiales.
o Máquinas axiales.
o Grado de reacción.

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Deducción de la ecuación de Euler

Ecuación de conservación de la masa

Volumen de control comprendido entre las secciones de entrada y salida del rodete:
1) Superficies de entrada y salida (entra y sale fluido del VC).
2) Superficies laterales en contacto con los álabes.
3) Superficies discos (soportan álabes).
4) Superficies carcasa.

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Deducción de la ecuación de Euler

Ecuación de conservación de la masa

Volumen de control comprendido entre las secciones de entrada y salida del rodete:
1) Superficies de entrada y salida (entra y sale fluido del VC).
2) Superficies laterales en contacto con los álabes.
3) Superficies discos (soportan álabes).
4) Superficies carcasa.

En MH (ρ = constante),

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ÍNDICE
o Introducción.
o Sistemas de referencia y triángulos de velocidades.
o Sistemas de referencia.
o Triángulos de velocidades.
o Deducción de la ecuación de Euler.
o Ecuación de conservación de la masa.
o Ecuación de conservación del momento cinético.
o Ecuación de Euler. Discusión.
o Simplificación de la ecuación de Euler.
o Máquinas radiales.
o Máquinas axiales.
o Grado de reacción.

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Deducción de la ecuación de Euler

Ecuación de conservación del momento cinético

La variación en la unidad de tiempo del momento cinético o angular de una masa fluida es igual a
la resultante de los momentos que actúan sobre esa masa fluida.

x es el vector de posición desde un punto de referencia arbitrario, que en principio

tomamos como origen.

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Deducción de la ecuación de Euler

Ecuación de conservación del momento cinético

La variación en la unidad de tiempo del momento cinético o angular de una masa fluida es igual a
la resultante de los momentos que actúan sobre esa masa fluida.

x es el vector de posición desde un punto de referencia arbitrario, que en principio

tomamos como origen.

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ÍNDICE

ÍNDICE
o Introducción.
o Sistemas de referencia y triángulos de velocidades.
o Sistemas de referencia.
o Triángulos de velocidades.
o Deducción de la ecuación de Euler.
o Ecuación de conservación de la masa.
o Ecuación de conservación del momento cinético.
o Ecuación de Euler. Discusión.
o Simplificación de la ecuación de Euler.
o Máquinas radiales.
o Máquinas axiales.
o Grado de reacción.

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Deducción de la ecuación de Euler

Ecuación de Euler. Discusión

TEOREMA DE EULER: El par transmitido entre rodete y el fluido que circula a

través de él es igual a la variación del momento cinético que experimenta el fluido entre las
secciones de entrada y salida.

Flujo incompresible

o No se tiene en cuenta la forma de los álabes.

o No se tiene en cuenta el tipo de flujo (ideal o real).
o Se puede aplicar a sistemas fijos de álabes fijos (distribuidor o difusor). En este caso, la
variación del momento cinético será debida a la existencia de un par entre el fluido y
las superficies fijas (no par motor sino estático).

El par ejercido por el fluido sobre el rodete es positivo (Mx tiene el mismo sentido que Ω,
turbinas). Inversamente, El par ejercido por el rodete sobre el fluido es negativo (Mx tiene el
sentido contrario a Ω, bombas).
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Deducción de la ecuación de Euler

Ecuación de Euler. Discusión

Relación entre la variación del momento cinético con la altura útil

Bombas (+)
Turbinas (-)

La ecuación anterior establece relaciones entre magnitudes operativas (altura útil, caudal, y
distribuciones de velocidades) con parámetros geométricos del rodete.

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ÍNDICE
o Introducción.
o Sistemas de referencia y triángulos de velocidades.
o Sistemas de referencia.
o Triángulos de velocidades.
o Deducción de la ecuación de Euler.
o Ecuación de conservación de la masa.
o Ecuación de conservación del momento cinético.
o Ecuación de Euler. Discusión.
o Simplificación de la ecuación de Euler.
o Máquinas radiales.
o Máquinas axiales.
o Grado de reacción.

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Simplificación de la ecuación de Euler

Movimientos radiales

Momento cinético uniforme en las secciones de entrada y salida del rodete:

Potencia útil y altura útil

Bombas (+)
Turbinas (-)

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Simplificación de la ecuación de Euler

Movimientos radiales

Utilizando el teorema del coseno:

En bombas, la altura suministrada es positiva si:

• v2 > v1, aumento velocidad absoluta.
• u2 > u1, aumento velocidad arrastre (r2 > r1).
• w2 < w1, disminución velocidad relativa (canales divergentes)*.

En turbinas las desigualdades serían a la inversa.

No es necesario que los 3 términos sean positivos
(compensación parcial). *Se verá en la Lección 3 que esta
condición puede causar un desprendimiento de capa límite.
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ÍNDICE
o Introducción.
o Sistemas de referencia y triángulos de velocidades.
o Sistemas de referencia.
o Triángulos de velocidades.
o Deducción de la ecuación de Euler.
o Ecuación de conservación de la masa.
o Ecuación de conservación del momento cinético.
o Ecuación de Euler. Discusión.
o Simplificación de la ecuación de Euler.
o Máquinas radiales.
o Máquinas axiales.
o Grado de reacción.

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Simplificación de la ecuación de Euler

Movimientos axiales

Movimiento tiene lugar en superficies coaxiales con el eje de giro. La condición de

momento cinético uniforme no es aceptable,
Si la velocidad meridiana es puramente axial, la contribución al par debida a la
variación de momento cinético:

Bombas (+)
Turbinas (-)
Válida para cada superficie de corriente donde se exista
movimiento.

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Simplificación de la ecuación de Euler

Bernoulli movimiento relativo

Para determinar la contribución del salto de presiones en el intercambio de

energía, se deriva la ecuación de cantidad de movimiento en forma diferencial
proyectada sobre una línea de corriente, con las siguientes hipótesis:
• Fluido ideal
• Fuerzas gravitatorias despreciables
Flujo ideal
• Ω = constante
• Fluido incompresible

Flujo real (con pérdidas)

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Simplificación de la ecuación de Euler

Bernoulli movimiento relativo

Para flujo ideal:

Bombas (+)
Para flujo real (pérdidas hidráulicas en el rodete HLr) Turbinas (-)

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ÍNDICE
o Introducción.
o Sistemas de referencia y triángulos de velocidades.
o Sistemas de referencia.
o Triángulos de velocidades.
o Deducción de la ecuación de Euler.
o Ecuación de conservación de la masa.
o Ecuación de conservación del momento cinético.
o Ecuación de Euler. Discusión.
o Simplificación de la ecuación de Euler.
o Máquinas radiales.
o Máquinas axiales.
o Grado de reacción.

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Grado de reacción

Grado de reacción en turbomáquinas hidráulicas

La energía mecánica específica comunicada (bombas) o extraída (turbinas)

supone una variación de energía de presión y una variación de energía cinética. El
grado de reacción de una TMH se define como la porción de energía mecánica
específica comunicada o extraída en forma de presión y la energía mecánica
específica total. Cuantifica como se reparte la energía intercambiada en la
máquina.

Bombas (+)
Turbinas (-)

Frecuentemente empleado en el estudio de turbinas (permite clasificar este tipo

de máquinas en turbinas de reacción, σR ≠ 0, y turbinas de acción, σR = 0) si bien su
definición es análoga al caso de bombas.

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Grado de reacción

Grado de reacción en turbomáquinas hidráulicas

Flujo ideal (HL = 0),

Si se consideran pérdidas (HL ≠ 0),

• Bombas

• Turbinas

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Grado de reacción

Grado de reacción en turbomáquinas hidráulicas

Máquinas axiales, Lección 4,

• Bombas (HL ≠ 0),

• Turbinas

Si se trata de flujo ideal (HL = 0),

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Lección 2: Teoría General de Turbomáquinas Hidráulicas

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