Señales y Sistemas

M. Cs. Ehecatl Joel Chavez Martinez

Tabla de contenidos

1. Conversión Analógica-Digital

2. Muestreo

3. Cuantización

4. Codificación

5. Conversión Digital-Analógica

6. Convolución discreta

7. Propiedades de la convolución

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Conversión Analógica-Digital
Conversión Analógica-Digital
Para procesar señales analógicas a través de medios digitales, es necesario
convertirlas en una secuencia de números con precisión finita.
Pasos de la ADC:
1 Muestreo: La toma de muestras de una señal continua en el tiempo, en
instantes discretos de tiempo.
2 Cuantificación: El valor continuo de cada muestra de la señal se representa
mediante un valor discreto.
3 Codificación: Cada valor discreto se representa mediante una secuencia
binaria.

4 Conversión Analógica-Digital
Muestreo
Muestreo
Muestrear una señal es convertir un valor continuo e infinito en una serie
de números.
Para muestrear una señal continua x(t), de ésta se toman muestras cada T
segundos, produciendo una señal x[n].

x[n] = x(kT ), k ∈ [0, 1, 2, 3, ..., n], T ∈ Q+ (1)

6 Muestreo
Muestreo
Toda señal se puede representar como la suma de impulsos unitarios
desplazados en el tiempo y escalados.

7 Muestreo
Ejemplo
¿Cuál es la función que describe a esta señal?

8 Muestreo
Ejemplo
El periodo natural de muestreo (1s) no es adecuado para la señal

9 Muestreo
Ejemplo
Escalamos el periodo de muestreo a T = 0,125s

10 Muestreo
Ejemplo
Para muestrear, usamos la función de impulso unitario δ(n)

11 Muestreo
Ejemplo
Multiplicamos ambas funciones:
• ak = 4. cos(2 · π · f · k · T )
• δ(n − kT ) = 1

12 Muestreo
Ejemplo
El resultado es lo que llamamos, una muestra

13 Muestreo
14 Muestreo
15 Muestreo
16 Muestreo
17 Muestreo
18 Muestreo
19 Muestreo
La señal muestreada x[n] es la suma de cada componente de la señal
original, multiplicada por la función pulso unitario.
n
x[n] = ∑ x(kT ) ∗ δ(n − kT ) (2)
k=0

20 Muestreo
Error de muestreo

Definición
Es la desviación entre de la señal recuperada con respecto a la señal original que
se muestreó.

21 Muestreo
Alias

Definición
Es el efecto que causa que señales continuas distintas se tornen indistinguibles
entre sí cuando se muestrean digitalmente.

Solución
Para poder recuperar la señal original, es necesario muestrearla al menos al doble
de su frecuencia (FS ≥ 2 f ) . Este es el criterio de Nyquist.

22 Muestreo
Ejercicio

Considere la señal analógica xa (t) = 3 cos(100πt).

1 Determine la frecuencia de muestreo mínima necesaria para evitar el
aliasing.
2 Suponga que la señal se muestrea con FS = 200Hz. ¿Qué señal
discreta en el tiempo se obtiene después de la operación de muestreo?
3 Repita el inciso anterior para una FS = 75Hz.
4 ¿Cuales son las señales de alias que se producen para los dos incisos
anteriores?

23 Muestreo
Teorema del muestreo
Un problema se presenta cuando tratamos con señales compuestas.

24 Muestreo
Teorema del muestreo

Criterio de Nyquist
1 Buscamos la frecuencia más alta que deseamos muestrear correctamente.
Esta será fmax
2 El conjunto de frecuencias hasta fmax será nuestro ancho de banda.
3 Escogemos la frecuencia de muestreo como FS = 2 fmax .

25 Muestreo
Cuantización
Cuantización

Definición conceptual
Es el proceso de convertir una señal con amplitud continua en una señal con
amplitud discreta.

Definición matemática
La cuantificación de las muestras x(n) se denota como:

xq (n) = Q[x(n)]

27 Cuantización
Error de Cuantización

Definición conceptual
Es el error introducido al sistema, al representar una señal continua mediante una
cantidad finita de niveles discretos.

Definición matemática
Es una secuencia eq (n) definida como:

eq (n) = xq (n) − x(n)

28 Cuantización
Codificación
Codificación
Definición
Se asigna un número binario unívoco a cada nivel de cuantificación.

Parámetros
• Para codificar L niveles, se necesitan, al menos L números binarios distintos.
• Con una longitud de palabra de b bits se tienen 2b números binarios
distintos.
• ∴ 2b ≥ L

30 Codificación
Conversión Digital-Analógica
Conversión Digital-Analógica

Definición
Es el proceso para convertir una secuencia de datos digitales en una señal
analógica, conectando los puntos de las muestras digitales mediante interpolación.

32 Conversión Digital-Analógica
Convolución discreta
Convolución discreta

Un sistema puede caracterizarse como una función h[n]

La salida de dicho sistema se puede obtener mediante la convolución del

estímulo de entrada y la función característica del sistema.

y[n] = x[n] ∗ h[n] (3)

34 Convolución discreta
Respuesta al pulso unitario

La función h[n] es la respuesta del sistema al pulso unitario.

35 Convolución discreta
Operación de convolución

La función h[n] nos ayudará a obtener la respuesta del sistema ante un

estímulo.

36 Convolución discreta
Operación de convolución
Para obtener la convolución y[n], la función h[n] se multiplica por cada
componente de x[n] y las señales resultantes se suman.

37 Convolución discreta
Ejemplo numérico

• Se tiene un sistema cuya respuesta al pulso unitario es:

h[n] = {1, 2, 1, −1}.
↑
• Dicho sistema se alimenta con una señal discreta x[n] = {1, 2, 3, 1}.
↑
• Obtenga la respuesta y[n] del sistema.

38 Convolución discreta
Ejemplo numérico de convolución

Para obtener la respuesta del sistema, se acomodan los vectores en su

extrema izquierda y se multiplican de manera inversa. Luego se suman los
valores y así se obtiene el vector de resultado.

x(n) 1 23 1
h(n) 1 21 −1
1 23 1
24 6 2
1 2 3 1
−1 −2 −3 −1
1 4 8 8 3 −2 −1

39 Convolución discreta
Ejemplo numérico

El origen de la señal estará donde esté el origen más a la derecha de las

señales multiplexadas:
h(n) = {1, 2, 1, −1} (un lugar)
↑
x(n) = {1, 2, 3, 1} (ningún lugar)
↑
y(n) = {1, 4, 8, 8, 3, −2, −1} (un lugar)
↑

40 Convolución discreta
Propiedades de la convolución
Conmutación

Definición Conceptual
El resultado de la convolución no depende del orden de los productos:

y[n] = x[n] ∗ h[n] = h[n] ∗ x[n] (4)

42 Propiedades de la convolución
Asociación

Definición Conceptual

y[n] = x[n] ∗ h[n] ∗ m[n] = (h[n] ∗ x[n]) ∗ m[n] = h[n] ∗ (x[n] ∗ m[n]) (5)

43 Propiedades de la convolución
Distribución

Definición Conceptual

y[n] = x[n] ∗ (h[n] + m[n]) = x[n] ∗ h[n] + x[n] ∗ m[n] (6)

44 Propiedades de la convolución
Desplazamiento en el tiempo

Definición Conceptual

y[n − τ] = x[n] ∗ h[n − τ] (7)

45 Propiedades de la convolución