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Ecuaciones Fundamentales de las Turbomáquinas

1. Intercambio de cantidad de Movimiento entre fluido y rotor (Euler):

El balance de energía permite computar las transformaciones de energía térmica en potencial

ycinética será necesario evaluar la transformación de energíacinética en energía mecánica en el
eje de la máquina.Esta transformación tiene lugar en las turbomáquinas en el rotor, conjunto de
paletas o álabesde forma aerodinámica, montado en la periferia de un disco giratorio, sobre el
cual atraviesa el fluido. La acción del fluido sobre las paletas causa la aparición de fuerzas sobre
ellas. Estas fuerzas,actuando en la periferia del disco, causan un torque sobre el eje. El torque
generado multiplicado por la velocidad derotación del eje, resulta en la potencia mecánica
entregada o recibida por el eje de la turbomáquina.La acción del fluido sobre el paletado es un
intercambio de cantidad de movimiento que puedecomputarse por medio del Teorema de Euler
(pronúnciese “oiler”), consistente en la aplicación de la segunda ley de Newtona las paletas del
disco giratorio

Para deducir la fórmula de Euler reemplazamos el disco con su paletado por un volumen de
control alrededor del eje, el cual es atravesado por el fluido al ingresar al volumen control en la
cara de la izquierda que llamaremos área 1 y abandona el volumen control atravesando la cara
derecha, área 2 (Figura 1)

Figura 1: Volumen control sobre el rotor de una turbomáquina indicando trayectoria y

velocidades de un diferencial de masa

Consideramos flujo adiabático reversible (no viscoso ni turbulento), velocidad del rotor
ωconstante, y caudal másico por unidad de área constante en la cara de entrada. El fluido posee
componentes de velocidad axial, radial y tangencial, tanto a la entrada como a lasalida.

Es decir la velocidad absoluta de entrada es:

⃗ =( ; ; )

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Y la velocidad absoluta de salida es:

⃗ =( ; ; )

Siendo los subíndices:

 1: entrada
 2: salida
 a: axial
 r: radial
 t: tangencial

De éstas, sólo las componentes tangenciales tienen influencia en el torque.La segunda ley de
Newton aplicada a una diferencial de de masa dm que describe una trayectoria como se muestra
en la figura, se escribe como:

= ( − )

Siendo τ el torque. Si indicamos con ̇ el caudal másico dm/dt, y con P la potencia, igual al
torque por lavelocidad angular (ω), obtenemos:

= ̇ ( − )

La velocidad tangencial del disco será U = r.ω, (no confundir con la energía interna) por lo que
lafórmula de Euler resulta:

= ̇ ( − ) (1)

La potencia por unidad de caudal másico, o, lo que es lo mismo, la energía por unidad de
masa,(en la jerga de compresores y bombas de lengua inglesa se lo denomina Head)resulta:

= ( − ) (2)

La cual es independiente del fluido de trabajo, por lo cual es válida para todo tipo de fluidos,
compresibles (gas) e incompresibles (líquidos). Es decir turbomáquinastérmicas e hidráulicas.

En palabras la ecuación de Euler resulta:

“La potencia entregada o cedida al eje de la turbomáquina es igual a la variación del momento
de la cantidad de movimiento que sufre el fluido entre la entrada y la salida multiplicado por la
velocidad angular de la maquina”

Si el resultado es positivo se trata de un torque aplicado al eje y una potencia entregada al eje,
porlo que se trata de una turbomáquina motriz (turbina). Si el resultado es negativo el torque se
opone almovimiento del eje, se trata de una máquina a la cual se debe entregar energía
mecánica, es decir, una máquina operada (compresor, bomba). En este último caso, por
conveniencia, se invierten los signos de laecuación de Euler para trabajar con cantidades
positivas.

2. Triángulo de velocidades

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Independientemente de las componentes que posea la velocidad absoluta de fluido C, puramente

radial, axial, tangencial o contenga las 3 componentes, se puede representar C y la velocidad
tangencial del rotor U sobre un plano meridional de la turbomáquina a la entrada y salida del
álabe.

Figura 2: Triángulo de velocidades general de entrada al rotor

Interesa conocer la velocidad relativa entre fluido y rotor que llamaremos w, querepresentala
resta vectorial de estas dos, es decir:

⃗= ⃗+ ⃗ (3)

Análogamente se puede representar el triángulo de velocidades a la salida del álabe del rotor,
salvando que las componentes van a cambiar en función de si la turbomáquina es radial o axial.

Aplicando el teorema del coseno al triángulo de velocidades a la entrada y a la salida

respectivamente:

= + − cos

= + − cos

Del triángulo se observa que

cos =

Despejando entonces U y Ct de ambas ecuaciones y se reemplaza en la ecuación (2) quedando:

= + + (4)

Esta es la ecuación de Euler en función de las velocidades absoluta del fluido, la velocidad
tangencial del rotor y la velocidad relativa entre fluido y rotor.

3. 1° Ley de la Termodinámica

Recordando que por conservación de energía en una turbomáquina en régimen permanente, la

potencia es:

= ̇ (ℎ − ℎ ) + ̇( − ) (5)

Nota: se desprecia la energía potencial y se considera la máquina adiabática.

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En turbomáquinas térmicas las velocidades alcanzadas por el fluido son cercanas o incluso
superiores a la velocidad del sonido, por lo cual no es correcto despreciar el término de energía
cinética.

Definimos la entalpia absoluta ó de estancamiento (o remanso) como:

1
ℎ =ℎ+
2
Además la temperatura de estancamiento es:

= +
2

Igualando con la ecuación de Euler, obtenemos:

̇
= = (ℎ − ℎ ) = ( − )= + + (6)

4. Turbomáquinas Axiales

Este tipo de máquinas poseen álabes móviles que giran solidarios al rotor y álabes fijos en el
estator de la turbomáquina. Álabes móviles y fijos se encuentran dispuestos alternadamente y a
la combinación de una hilera de álabes móviles y fijos, o al revés, se le denomina etapa. Las
turbomáquinas pueden estar compuestas por múltiples etapas en serie.

Para máquinas con reducido cambio en el radio medio del rotor se puede considerar U1=U2=U.
Este caso corresponde a turbinaso compresores axiales donde el fluido circula en sentido
principalmente axial.

Figura 3: Corte de compresor axial (izquierda); Álabes de un compresor axial (derecha)

Aplicando esto a la ecuación (6) se desprende que el cambio en la entalpía absoluta del fluido
(que representa la potencia específica generada o consumida)es debido principalmente al
cambio en la velocidad tangencial del flujo. Esto conlleva a diseñar los álabes de formas
adecuadas que permitan imponerle o absorber del fluido (que circula principalmente axial),
velocidad tangencial (figura 3). La ecuación (6) para este caso queda:

− −
= = (ℎ − ℎ ) = ( − )= +
̇ 2 2

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También es típico diseñar la turbomáquina de forma que las componentes axiales de las
velocidades absolutas se mantengan constantes dentro del rotor,Ca1=Ca2, para mantener un
caudal constante a lo largo de la turbomáquina y así evitar fluctuaciones.

5. Turbomáquinas radiales

En este tipo de máquinas, el fluido cambia de dirección en un ángulo de 90º (o próximo)

siguiendo la forma del rotor. Así el rotor o el fluido es impulsado por la fuerza centrífuga que
gobierna dentro del rotor. Los álabes móviles se encuentran solidarios al rotor que gira, mientras
que en el estator puede o no contener álabes fijos. Nuevamente la combinación de una hilera de
álabes móviles y fijos, o al revés, se denomina etapa.

Para máquinas con importantes cambios en el radio medio del rotor (P.ej. Compresores
centrífugos o turbinas radiales), el cambio en la entalpía absoluta es dado en gran medida por el
cambio en el radio del rotor. Es decir, el efecto centrífugo genera la mayor parte del cambio en
la entalpía del fluido o viceversa. Una gran velocidad tangencial del rotor U, incrementa las
velocidades absolutas y relativas del fluido, por lo tanto no deben despreciarse otros efectos
(efecto de difusor o tobera) que tienen lugar dentro del rotor y que se ven representados por la
velocidad absoluta y relativa.

La ecuación (6) para este tipo de máquinas queda completa:

− − −
= = (ℎ − ℎ ) = ( − )= + +
̇ 2 2 2

En algunos compresores centrífugos, dependiendo del tipo de admisión que tenga, es posible
considerar que la velocidad absoluta de entrada es netamente axial, con lo cual es posible
considerar que C1t = 0 (componente tangencial de la velocidad absoluta nula)

Figura 4: Compresor centrífugo

6. Grado de reacción

Se define como el cociente entre el salto entálpico en el rotor, sobre el salto entálpico total de la
etapa (rotor +estator).
σ=0 Máquina de acción
= (7) σ> 0 Máquina de reacción
∆

En otras palabras indica, el porcentaje de efecto de difusión o reacción (tobera) que tienen los
álabes del rotor en comparación con el obtenido en toda la etapa (rotor +estator).

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En caso de considerar ρ= cte (no siempre se puede considerar esto) y proceso isoentrópico, el
grado de reacción se convierte en el cociente de los saltos de presiones entre rotor y estator.

Para un proceso isoentrópico se cumple:

= ℎ− =0

Por lo tanto queda:

ℎ= =

Integro para el rotor y también para un escalonamiento y obtengo:

ℎ −ℎ = yℎ − ℎ =

Reemplazo en (7)

= (8)

Esta deducción vale para turbomáquinas hidráulicas o en turbomáquinas térmicas donde el

cambio de densidad en el escalonamiento puede despreciarse.

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