TURBOMÁQUINAS HIDRÁULICAS

Lección 1: Introducción a las Máquinas Hidráulicas

SISTEMAS FLUIDOMECÁNICOS
3º Grado en Ingeniería Mecánica
Javier Ruiz Ramírez

UNIVERSIDAD MIGUEL HERNÁNDEZ DE ELCHE

SISTEMAS FLUIDOMECÁNICOS Lección 1: Introducción a las Máquinas Hidráulicas

ÍNDICE

ÍNDICE
o Introducción a las TMHs.
o Clasificación de máquinas de fluido.
o Elementos característicos de TMHs.
o Turbinas hidráulicas (Pelton, Francis y Kaplan).
o Balance energético en TMHs.
o Ecuaciones de conservación de la masa, energía total, interna y mecánica.
o Balance de energía mecánica en bombas hidráulicas.
o Balance de energía mecánica en turbinas hidráulicas.
o Instalaciones de bombeo y turbinación.
o Métodos de regulación.
o Acoplamiento de curvas motrices.
o Análisis dimensional y semejanza física en TMHs.
o Naturaleza del análisis dimensional.
o Análisis dimensional en bombas hidráulicas.
o Análisis dimensional en turbinas hidráulicas.
o Coeficientes adimensionales. Velocidad y potencia específicas.

SISTEMAS FLUIDOMECÁNICOS Lección 1: Introducción a las Máquinas Hidráulicas 2

ÍNDICE

ÍNDICE
o Introducción a las TMHs.
o Clasificación de máquinas de fluido.
o Elementos característicos de TMHs.
o Turbinas hidráulicas (Pelton, Francis y Kaplan).
o Balance energético en TMHs.
o Ecuaciones de conservación de la masa, energía total, interna y mecánica.
o Balance de energía mecánica en bombas hidráulicas.
o Balance de energía mecánica en turbinas hidráulicas.
o Instalaciones de bombeo y turbinación.
o Métodos de regulación.
o Acoplamiento de curvas motrices.
o Análisis dimensional y semejanza física en TMHs.
o Naturaleza del análisis dimensional.
o Análisis dimensional en bombas hidráulicas.
o Análisis dimensional en turbinas hidráulicas.
o Coeficientes adimensionales. Velocidad y potencia específicas.

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Introducción a las TMHs

Máquinas de fluido

Sistema mecánico que intercambia energía mecánica con el fluido que está
contenido o circula a través de él.

Clasificación de las máquinas de fluidos

1. Sentido de la transferencia de energía entre máquina y fluido.

2. Grado de compresibilidad del fluido.
3. Principio de funcionamiento.
4. Dirección del flujo en el interior de la máquina.

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Introducción a las TMHs

Sentido de la transferencia de energía entre máquina y fluido

o Máquinas generadoras: comunican energía al fluido, de forma que éste experimenta

un incremento de energía específica entre las secciones de entrada y salida de la
máquina. Ejemplos: bombas, ventiladores o compresores.
o Máquinas motoras: extraen energía del fluido, dando lugar a una reducción de la
energía específica de éste a su paso por la máquina. Ejemplos: turbinas o aeroturbinas.
o Máquinas reversibles: pueden funcionar indistintamente como generadoras o
motoras. Ejemplos: grupos turbina-bomba utilizados en centrales de acumulación por
bombeo.
o Máquinas transmisoras: permiten transmitir energía mediante un fluido, y están
constituidas por una combinación de máquinas motoras y generadoras. Ejemplos:
convertidores de par y transmisiones hidráulicas y neumáticas.

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Introducción a las TMHs

Grado de compresibilidad del fluido

o Máquinas hidráulicas: las variaciones de volumen específico que experimenta el

fluido a través de la máquina son despreciables, lo que ocurre con un líquido o cuando
el fluido es un gas que sufre variaciones de presión poco importantes (desacoplamiento
entre los problemas mecánico y térmico). Ejemplos: bombas, ventiladores o aeroturbinas
o Máquinas térmicas: el fluido sufre variaciones de volumen específico no
despreciables. La variación de volumen específico permite la transformación de energía
interna en energía mecánica y viceversa. Ejemplos: compresores, turbinas de gas o
turbinas de vapor.

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Introducción a las TMHs

Principio de funcionamiento

o Máquinas rotodinámicas: basadas en el intercambio de cantidad de movimiento

entre la máquina y el fluido a partir de un elemento giratorio provisto de unos álabes
denominado rotor o rodete. El fluido circula de forma continua a través de los canales
que forman dichos álabes experimentando una variación de momento cinético.
Ejemplos: bombas centrífugas, ventiladores, turbinas.
o Máquinas de desplazamiento positivo: el fluido sufre variaciones de volumen
específico no despreciables. La variación de volumen específico permite la
transformación de energía interna en energía mecánica y viceversa. Ejemplos:
compresores volumétricos, bombas volumétricas.
o Máquinas gravimétricas: el intercambio de energía es sobre todo de tipo potencial
gravitatoria. Ejemplos: elevadores de cangilones, tornillo de Arquímedes.

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ÍNDICE

ÍNDICE
o Introducción a las TMHs.
o Clasificación de máquinas de fluido.
o Elementos característicos de TMHs.
o Turbinas hidráulicas (Pelton, Francis y Kaplan).
o Balance energético en TMHs.
o Ecuaciones de conservación de la masa, energía total, interna y mecánica.
o Balance de energía mecánica en bombas hidráulicas.
o Balance de energía mecánica en turbinas hidráulicas.
o Instalaciones de bombeo y turbinación.
o Métodos de regulación.
o Acoplamiento de curvas motrices.
o Análisis dimensional y semejanza física en TMHs.
o Naturaleza del análisis dimensional.
o Análisis dimensional en bombas hidráulicas.
o Análisis dimensional en turbinas hidráulicas.
o Coeficientes adimensionales. Velocidad y potencia específicas.

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Introducción a las TMHs

Elementos de una turbomáquina

Turbomáquina hidráulica: máquina rotodinámica de fluido incompresible. Puede estar
compuesta de una etapa o varias dispuestas en serie (multietapa). Cada etapa contiene un
órgano fijo (estator) y un órgano móvil (rotor).

o Distribuidor: órgano fijo que tiene la función de conducir el fluido hasta la sección de
entrada al rodete con una velocidad de magnitud y dirección adecuadas. En bombas
suele ser una tubería. En turbinas además realiza una función de regulación del caudal
(álabes fijos orientables) y transforma la energía de presión en energía cinética.
o Rodete: órgano esencial de una turbomáquina. Provisto de unos álabes por medio de
los cuales se produce el intercambio de energía con el fluido.
o Difusor: sirve para transformar la energía cinética con que sale el agua del rodete en
energía de presión. En bombas (puede no existir difusor en muchos casos), guía el flujo
de agua hacia la voluta de una forma hidráulicamente eficiente y sin que se produzca
choque. En turbinas (tubo de aspiración) es un tubo de forma cilíndrica o de sección
ligeramente divergente, recto o acodado, que conduce el agua hasta el canal de desagüe.
o Voluta: conducto de sección creciente en bombas o decreciente en turbinas que
encapsula el rodete. En bombas, recoge el agua que sale del difusor (o del rodete) y la
conduce hasta la salida. En turbinas, se encuentra aguas arriba del distribuidor, y
realiza la función de conducir el agua hasta la sección de entrada al distribuidor,
consiguiendo en ésta una distribución de velocidad uniforme.
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Introducción a las TMHs

Elementos de una turbomáquina (bomba)

Orden en bombas -> distribuidor, rodete, difusor y voluta

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Introducción a las TMHs

Elementos de una turbomáquina (bomba)

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Introducción a las TMHs

Elementos de una turbomáquina (turbina)

Orden en turbinas -> voluta,

distribuidor, rodete y difusor

KAPLAN

FRANCIS

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Introducción a las TMHs

Dirección del flujo en el interior de la máquina

o Máquinas radiales: las trayectorias que describen las partículas fluidas están
contenidas en planos perpendiculares al eje de rotación (flujo centrífugo en bombas y
centrípeto en turbinas).
o Máquinas axiales: las trayectorias están contenidas en superficies de revolución
aproximadamente cilíndricas paralelas al eje de rotación.
o Máquinas mixtas: las trayectorias están contenidas en superficies de revolución no
cilíndricas cuyo meridiano tiene un cierto ángulo medio de inclinación respecto del eje
(rodetes helicocentrífugos en bombas o helicocentrípetos en turbinas).

SISTEMAS FLUIDOMECÁNICOS Lección 1: Introducción a las Máquinas Hidráulicas 13

ÍNDICE

ÍNDICE
o Introducción a las TMHs.
o Clasificación de máquinas de fluido.
o Elementos característicos de TMHs.
o Turbinas hidráulicas (Pelton, Francis y Kaplan).
o Balance energético en TMHs.
o Ecuaciones de conservación de la masa, energía total, interna y mecánica.
o Balance de energía mecánica en bombas hidráulicas.
o Balance de energía mecánica en turbinas hidráulicas.
o Instalaciones de bombeo y turbinación.
o Métodos de regulación.
o Acoplamiento de curvas motrices.
o Análisis dimensional y semejanza física en TMHs.
o Naturaleza del análisis dimensional.
o Análisis dimensional en bombas hidráulicas.
o Análisis dimensional en turbinas hidráulicas.
o Coeficientes adimensionales. Velocidad y potencia específicas.

SISTEMAS FLUIDOMECÁNICOS Lección 1: Introducción a las Máquinas Hidráulicas 14

Introducción a las TMHs

Turbinas hidráulicas (Pelton, Francis y Kaplan)

PELTON FRANCIS
KAPLAN

15 FLUIDOMECÁNICOS
SISTEMAS Lección 1: Introducción a las Máquinas Hidráulicas
Introducción a las TMHs

Turbinas hidráulicas (Pelton, Francis y Kaplan)

PELTON FRANCIS
KAPLAN

16 FLUIDOMECÁNICOS
SISTEMAS Lección 1: Introducción a las Máquinas Hidráulicas
 Introducción a las TMHs
James B. Francis
Turbinas Francis (1815-1872)

Distribuidor
Rodete
Difusor (tubo Voluta
aspiración)

17 FLUIDOMECÁNICOS
SISTEMAS Lección 1: Introducción a las Máquinas Hidráulicas
Introducción a las TMHs
Viktor Kaplan
Turbinas Kaplan (1876-1934)

Voluta

Distribuidor

Difusor (tubo
Rodete aspiración)
18 FLUIDOMECÁNICOS
SISTEMAS Lección 1: Introducción a las Máquinas Hidráulicas
 Introducción a las TMHs
Lester A. Pelton
Turbinas Pelton (1829-1908)

Distribuidor
(inyector)

Rodete

19 FLUIDOMECÁNICOS
SISTEMAS Lección 1: Introducción a las Máquinas Hidráulicas
ÍNDICE

ÍNDICE
o Introducción a las TMHs.
o Clasificación de máquinas de fluido.
o Elementos característicos de TMHs.
o Turbinas hidráulicas (Pelton, Francis y Kaplan).
o Balance energético en TMHs.
o Ecuaciones de conservación de la masa, energía total, interna y mecánica.
o Balance de energía mecánica en bombas hidráulicas.
o Balance de energía mecánica en turbinas hidráulicas.
o Instalaciones de bombeo y turbinación.
o Métodos de regulación.
o Acoplamiento de curvas motrices.
o Análisis dimensional y semejanza física en TMHs.
o Naturaleza del análisis dimensional.
o Análisis dimensional en bombas hidráulicas.
o Análisis dimensional en turbinas hidráulicas.
o Coeficientes adimensionales. Velocidad y potencia específicas.

SISTEMAS FLUIDOMECÁNICOS Lección 1: Introducción a las Máquinas Hidráulicas 20

Balance energético en máquinas hidráulicas

Ecuación de conservación de la masa

Hipótesis simplificadoras:
1) Flujo estacionario,
2) Flujo incompresible,
3) Volumen de control fijo,
4) Velocidades normales a las secciones de entrada y salida.
5) Propiedades uniformes en las secciones de entrada y salida.

SISTEMAS FLUIDOMECÁNICOS Lección 1: Introducción a las Máquinas Hidráulicas 21

Balance energético en máquinas hidráulicas

Ecuación de conservación de la masa

Hipótesis simplificadoras:
1) Flujo estacionario,
2) Flujo incompresible,
3) Volumen de control fijo,
4) Velocidades normales a las secciones de entrada y salida.
5) Propiedades uniformes en las secciones de entrada y salida.

En MH (ρ = constante),

SISTEMAS FLUIDOMECÁNICOS Lección 1: Introducción a las Máquinas Hidráulicas 22

Balance energético en máquinas hidráulicas

Ecuación de conservación de la energía

La variación de la energía total (interna + cinética) de un volumen fluido es igual al trabajo por
unidad de tiempo (potencia) de las fuerzas másicas y de superficie (presión + esfuerzos viscosos)
que actúan sobre el volumen fluido, más el calor recibido del exterior por unidad de tiempo.

Las fuerzas másicas derivan de un potencial,

Por lo que la ecuación de conservación de la energía se transforma en:

Que indica que la variación de la energía interna + cinética + potencial de un volumen fluido se
debe al trabajo por unidad de tiempo de las fuerzas de superficie que actúan sobre el volumen
fluido, más el calor recibido del exterior por unidad de tiempo.

SISTEMAS FLUIDOMECÁNICOS Lección 1: Introducción a las Máquinas Hidráulicas 23

Balance energético en máquinas hidráulicas

Ecuación de conservación de la energía

Hipótesis simplificadoras:
1) Flujo estacionario,
2) Flujo incompresible,
3) Volumen de control fijo,
4) Velocidades normales a las secciones de entrada y salida.
5) Propiedades uniformes en las secciones de entrada y salida.

SISTEMAS FLUIDOMECÁNICOS Lección 1: Introducción a las Máquinas Hidráulicas 24

Balance energético en máquinas hidráulicas

Ecuación de conservación de la energía

Hipótesis simplificadoras:
1) Flujo estacionario,
2) Flujo incompresible,
3) Volumen de control fijo,
4) Velocidades normales a las secciones de entrada y salida.
5) Propiedades uniformes en las secciones de entrada y salida.

SISTEMAS FLUIDOMECÁNICOS Lección 1: Introducción a las Máquinas Hidráulicas 25

Balance energético en máquinas hidráulicas

Ecuación de conservación de la energía

Hipótesis simplificadoras:
1) Flujo estacionario,
2) Flujo incompresible,
3) Volumen de control fijo,
4) Velocidades normales a las secciones de entrada y salida.
5) Propiedades uniformes en las secciones de entrada y salida.

SISTEMAS FLUIDOMECÁNICOS Lección 1: Introducción a las Máquinas Hidráulicas 26

Balance energético en máquinas hidráulicas

Ecuación de conservación de la energía mecánica

Hipótesis simplificadoras:
1) Flujo estacionario,
2) Flujo incompresible,
3) Volumen de control fijo,
4) Velocidades normales a las secciones de entrada y salida.
5) Propiedades uniformes en las secciones de entrada y salida.

SISTEMAS FLUIDOMECÁNICOS Lección 1: Introducción a las Máquinas Hidráulicas 27

Balance energético en máquinas hidráulicas

Ecuación de conservación de la energía mecánica

Hipótesis simplificadoras:
1) Flujo estacionario,
2) Flujo incompresible,
3) Volumen de control fijo,
4) Velocidades normales a las secciones de entrada y salida.
5) Propiedades uniformes en las secciones de entrada y salida.

SISTEMAS FLUIDOMECÁNICOS Lección 1: Introducción a las Máquinas Hidráulicas 28

Balance energético en máquinas hidráulicas

Ecuación de conservación de la energía mecánica

Hipótesis simplificadoras:
1) Flujo estacionario,
2) Flujo incompresible,
3) Volumen de control fijo,
4) Velocidades normales a las secciones de entrada y salida.
5) Propiedades uniformes en las secciones de entrada y salida.

SISTEMAS FLUIDOMECÁNICOS Lección 1: Introducción a las Máquinas Hidráulicas 29

Balance energético en máquinas hidráulicas

Ecuación de conservación de la energía interna

Hipótesis simplificadoras:
1) Flujo estacionario,
2) Flujo incompresible,
3) Volumen de control fijo,
4) Velocidades normales a las secciones de entrada y salida.
5) Propiedades uniformes en las secciones de entrada y salida.

SISTEMAS FLUIDOMECÁNICOS Lección 1: Introducción a las Máquinas Hidráulicas 30

Balance energético en máquinas hidráulicas

Ecuación de conservación de la energía interna

Hipótesis simplificadoras:
1) Flujo estacionario,
2) Flujo incompresible,
3) Volumen de control fijo,
4) Velocidades normales a las secciones de entrada y salida.
5) Propiedades uniformes en las secciones de entrada y salida.

SISTEMAS FLUIDOMECÁNICOS Lección 1: Introducción a las Máquinas Hidráulicas 31

Balance energético en máquinas hidráulicas

Resumen ecuación de conservación de la energía

Conservación de la energía (total):

Conservación de la energía mecánica:

Conservación de la energía interna:

Flujo incompresible (ρ = constante), los problemas mecánico y térmico están

desacoplados.

SISTEMAS FLUIDOMECÁNICOS Lección 1: Introducción a las Máquinas Hidráulicas 32

ÍNDICE

ÍNDICE
o Introducción a las TMHs.
o Clasificación de máquinas de fluido.
o Elementos característicos de TMHs.
o Turbinas hidráulicas (Pelton, Francis y Kaplan).
o Balance energético en TMHs.
o Ecuaciones de conservación de la masa, energía total, interna y mecánica.
o Balance de energía mecánica en bombas hidráulicas.
o Balance de energía mecánica en turbinas hidráulicas.
o Instalaciones de bombeo y turbinación.
o Métodos de regulación.
o Acoplamiento de curvas motrices.
o Análisis dimensional y semejanza física en TMHs.
o Naturaleza del análisis dimensional.
o Análisis dimensional en bombas hidráulicas.
o Análisis dimensional en turbinas hidráulicas.
o Coeficientes adimensionales. Velocidad y potencia específicas.

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Balance energético en máquinas hidráulicas

Balance de energía mecánica en bombas hidráulicas

Altura manométrica: diferencia de energías mecánicas específicas entre las

secciones de entrada y salida de la bomba. Energía recibida.

Altura útil: energía por unidad de masa intercambiada (transmitida en

bombas) entre el rodete y el fluido. También conocida como altura teórica. La
potencia útil representa la potencia intercambiada (transmitida en bombas)
entre el rodete y el fluido.

Altura de pérdidas hidráulicas: energía por unidad de masa perdida por

disipación viscosa y turbulencia en la bomba.

SISTEMAS FLUIDOMECÁNICOS Lección 1: Introducción a las Máquinas Hidráulicas 34

Balance energético en máquinas hidráulicas

Pérdidas hidráulicas

Balance de energía mecánica en bombas hidráulicas

El rodete debe proporcionar al fluido la potencia manométrica y la de pérdidas.

Rendimiento hidráulico o manométrico: cociente entre la potencia

manométrica (la realmente comunicada al fluido) y la intercambiada entre rodete
y fluido (suma de manométrica con las pérdidas internas),

SISTEMAS FLUIDOMECÁNICOS Lección 1: Introducción a las Máquinas Hidráulicas 35

Balance energético en máquinas hidráulicas

Pérdidas volumétricas

Balance de masa en el rodete de una bomba hidráulica

Por el rodete circula un caudal mayor que el impulsado por la bomba

Rendimiento volumétrico: cociente entre el caudal realmente impulsado por

la bomba y el total que pasa por el rodete,

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Balance energético en máquinas hidráulicas

Pérdidas orgánicas

Potencia interna: potencia que precisa el rotor

Pérdidas orgánicas: debidas al rozamiento del eje con los prensaestopas, los
cojinetes o el fluido en las holguras entre el rodete y la carcasa.
La potencia mecánica que es preciso suministrar en el eje de la bomba es,

Rendimiento orgánico o mecánico: cociente entre la potencia interna y la

suministrada en el eje de la bomba,

SISTEMAS FLUIDOMECÁNICOS Lección 1: Introducción a las Máquinas Hidráulicas 37

Balance energético en máquinas hidráulicas

Rendimiento global y diagrama de Sankey

Rendimiento global bomba

SISTEMAS FLUIDOMECÁNICOS Lección 1: Introducción a las Máquinas Hidráulicas 38

ÍNDICE

ÍNDICE
o Introducción a las TMHs.
o Clasificación de máquinas de fluido.
o Elementos característicos de TMHs.
o Turbinas hidráulicas (Pelton, Francis y Kaplan).
o Balance energético en TMHs.
o Ecuaciones de conservación de la masa, energía total, interna y mecánica.
o Balance de energía mecánica en bombas hidráulicas.
o Balance de energía mecánica en turbinas hidráulicas.
o Instalaciones de bombeo y turbinación.
o Métodos de regulación.
o Acoplamiento de curvas motrices.
o Análisis dimensional y semejanza física en TMHs.
o Naturaleza del análisis dimensional.
o Análisis dimensional en bombas hidráulicas.
o Análisis dimensional en turbinas hidráulicas.
o Coeficientes adimensionales. Velocidad y potencia específicas.

SISTEMAS FLUIDOMECÁNICOS Lección 1: Introducción a las Máquinas Hidráulicas 39

Balance energético en máquinas hidráulicas

Balance de energía mecánica en turbinas hidráulicas

Altura neta (salto neto): diferencia de energías mecánicas específicas entre las
secciones de entrada y salida de la turbina. Energía aprovechable.

Altura/potencia útil: energía por unidad de masa/potencia intercambiada

(absorbida en turbinas) entre el rodete y el fluido. Igual que en bombas.

Altura de pérdidas hidráulicas: energía por unidad de masa perdida por

disipación viscosa y turbulencia en la turbina. Igual que en bombas.

SISTEMAS FLUIDOMECÁNICOS Lección 1: Introducción a las Máquinas Hidráulicas 40

Balance energético en máquinas hidráulicas

Pérdidas hidráulicas

Balance de energía mecánica en bombas hidráulicas

El rodete aprovecha la diferencia entre la potencia neta disponible y la potencia

de pérdidas.

Rendimiento hidráulico o manométrico: cociente entre la potencia

intercambiada entre rodete y fluido (extraída) y la neta disponible,

SISTEMAS FLUIDOMECÁNICOS Lección 1: Introducción a las Máquinas Hidráulicas 41

Balance energético en máquinas hidráulicas

Pérdidas volumétricas

Balance de masa en el rodete de una turbina hidráulica

Por el rodete circula un caudal menor que el de entrada a la turbina

Rendimiento volumétrico: cociente entre el caudal que realmente circula por

el rodete de la turbina y el total que entra a la misma,

SISTEMAS FLUIDOMECÁNICOS Lección 1: Introducción a las Máquinas Hidráulicas 42

Balance energético en máquinas hidráulicas

Pérdidas orgánicas

Potencia interna: potencia que recibe el rotor,

Pérdidas orgánicas: debidas al rozamiento con los cojinetes, cierres

laberínticos, con el líquido entre el rotor y la carcasa, etc.
La potencia realmente disponible en el eje de la turbina es,

Rendimiento orgánico o mecánico: cociente entre la potencia obtenida en el

eje de la turbina y la interna,

SISTEMAS FLUIDOMECÁNICOS Lección 1: Introducción a las Máquinas Hidráulicas 43

Balance energético en máquinas hidráulicas

Rendimiento global y diagrama de Sankey

Rendimiento global turbina

SISTEMAS FLUIDOMECÁNICOS Lección 1: Introducción a las Máquinas Hidráulicas 44

ÍNDICE

ÍNDICE
o Introducción a las TMHs.
o Clasificación de máquinas de fluido.
o Elementos característicos de TMHs.
o Turbinas hidráulicas (Pelton, Francis y Kaplan).
o Balance energético en TMHs.
o Ecuaciones de conservación de la masa, energía total, interna y mecánica.
o Balance de energía mecánica en bombas hidráulicas.
o Balance de energía mecánica en turbinas hidráulicas.
o Instalaciones de bombeo y turbinación.
o Métodos de regulación.
o Acoplamiento de curvas motrices.
o Análisis dimensional y semejanza física en TMHs.
o Naturaleza del análisis dimensional.
o Análisis dimensional en bombas hidráulicas.
o Análisis dimensional en turbinas hidráulicas.
o Coeficientes adimensionales. Velocidad y potencia específicas.

SISTEMAS FLUIDOMECÁNICOS Lección 1: Introducción a las Máquinas Hidráulicas 45

Balance energético en máquinas hidráulicas

Instalaciones de bombeo

En una instalación de bombeo, la energía que la bomba suministrada al fluido se

invierte a menudo en vencer la altura resistente de la instalación, compuesta por
una altura geométrica y por una altura de pérdidas por fricción del fluido con las
tuberías y pérdidas secundarias en codos, válvulas, etc. Cuando los depósitos
están presurizados, el balance de energía debe incluir los términos de presión.

SISTEMAS FLUIDOMECÁNICOS Lección 1: Introducción a las Máquinas Hidráulicas 46

Balance energético en máquinas hidráulicas

Instalaciones de turbinación

En una central hidroeléctrica, la turbina aprovecha un salto hidráulico natural.

La diferencia de cotas entre la superficie libre del embalse y la cota de restitución
del agua es la altura bruta. La energía a disposición de la turbina se calcula como
la diferencia entre la energía bruta, las pérdidas en la instalación y el contenido
energético de la corriente a la salida de la turbina.

SISTEMAS FLUIDOMECÁNICOS Lección 1: Introducción a las Máquinas Hidráulicas 47

Balance energético en máquinas hidráulicas

Punto de funcionamiento

El comportamiento de bombas y turbinas viene dado por sus curvas

características (se deducen en lecciones posteriores), que relaciona la altura
manométrica o la altura neta en función del caudal.
El punto de funcionamiento de una TMH en una instalación se obtiene en la
intersección de las curvas característica y resistente.

SISTEMAS FLUIDOMECÁNICOS Lección 1: Introducción a las Máquinas Hidráulicas 48

Balance energético en máquinas hidráulicas

Punto de funcionamiento (bomba centrífuga)

SISTEMAS FLUIDOMECÁNICOS Lección 1: Introducción a las Máquinas Hidráulicas 49

ÍNDICE

ÍNDICE
o Introducción a las TMHs.
o Clasificación de máquinas de fluido.
o Elementos característicos de TMHs.
o Turbinas hidráulicas (Pelton, Francis y Kaplan).
o Balance energético en TMHs.
o Ecuaciones de conservación de la masa, energía total, interna y mecánica.
o Balance de energía mecánica en bombas hidráulicas.
o Balance de energía mecánica en turbinas hidráulicas.
o Instalaciones de bombeo y turbinación.
o Métodos de regulación.
o Acoplamiento de curvas motrices.
o Análisis dimensional y semejanza física en TMHs.
o Naturaleza del análisis dimensional.
o Análisis dimensional en bombas hidráulicas.
o Análisis dimensional en turbinas hidráulicas.
o Coeficientes adimensionales. Velocidad y potencia específicas.

SISTEMAS FLUIDOMECÁNICOS Lección 1: Introducción a las Máquinas Hidráulicas 50

Balance energético en máquinas hidráulicas

Métodos de regulación de bombas centrífugas

El punto de funcionamiento puede precisar de regulación (intervención externa

para modificar las condiciones de trabajo). Ejemplo: ajustar el caudal deseado.

Métodos de regulación más habituales:

o Regulación con válvula serie (estrangulación).
o Regulación con variador de frecuencia.
o Regulación con válvula paralelo (by-pass).
o Regulación por variación de álabes orientables (distribuidor y/o rodete).

SISTEMAS FLUIDOMECÁNICOS Lección 1: Introducción a las Máquinas Hidráulicas 51

Balance energético en máquinas hidráulicas

Métodos de regulación de bombas centrífugas

Regulación con válvula serie (estrangulación).

Se modifica la curva de la instalación (resistente)

SISTEMAS FLUIDOMECÁNICOS Lección 1: Introducción a las Máquinas Hidráulicas 52

Balance energético en máquinas hidráulicas

Métodos de regulación de bombas centrífugas

Regulación con variador de frecuencia.

Se modifica la curva de la bomba (motriz)

SISTEMAS FLUIDOMECÁNICOS Lección 1: Introducción a las Máquinas Hidráulicas 53

Balance energético en máquinas hidráulicas

Métodos de regulación de bombas centrífugas

Comparativa de métodos: bomba operando a 3600 rpm y se desean 40 l min-1.

SISTEMAS FLUIDOMECÁNICOS Lección 1: Introducción a las Máquinas Hidráulicas 54

ÍNDICE

ÍNDICE
o Introducción a las TMHs.
o Clasificación de máquinas de fluido.
o Elementos característicos de TMHs.
o Turbinas hidráulicas (Pelton, Francis y Kaplan).
o Balance energético en TMHs.
o Ecuaciones de conservación de la masa, energía total, interna y mecánica.
o Balance de energía mecánica en bombas hidráulicas.
o Balance de energía mecánica en turbinas hidráulicas.
o Instalaciones de bombeo y turbinación.
o Métodos de regulación.
o Acoplamiento de curvas motrices.
o Análisis dimensional y semejanza física en TMHs.
o Naturaleza del análisis dimensional.
o Análisis dimensional en bombas hidráulicas.
o Análisis dimensional en turbinas hidráulicas.
o Coeficientes adimensionales. Velocidad y potencia específicas.

SISTEMAS FLUIDOMECÁNICOS Lección 1: Introducción a las Máquinas Hidráulicas 55

Balance energético en máquinas hidráulicas

Acoplamiento de curvas motrices

Acoplamiento en serie de dos o más (n) bombas.

SISTEMAS FLUIDOMECÁNICOS Lección 1: Introducción a las Máquinas Hidráulicas 56

Balance energético en máquinas hidráulicas

Acoplamiento de curvas motrices

Acoplamiento en paralelo de dos o más (n) bombas.

SISTEMAS FLUIDOMECÁNICOS Lección 1: Introducción a las Máquinas Hidráulicas 57

ÍNDICE

ÍNDICE
o Introducción a las TMHs.
o Clasificación de máquinas de fluido.
o Elementos característicos de TMHs.
o Turbinas hidráulicas (Pelton, Francis y Kaplan).
o Balance energético en TMHs.
o Ecuaciones de conservación de la masa, energía total, interna y mecánica.
o Balance de energía mecánica en bombas hidráulicas.
o Balance de energía mecánica en turbinas hidráulicas.
o Instalaciones de bombeo y turbinación.
o Métodos de regulación.
o Acoplamiento de curvas motrices.
o Análisis dimensional y semejanza física en TMHs.
o Naturaleza del análisis dimensional.
o Análisis dimensional en bombas hidráulicas.
o Análisis dimensional en turbinas hidráulicas.
o Coeficientes adimensionales. Velocidad y potencia específicas.

SISTEMAS FLUIDOMECÁNICOS Lección 1: Introducción a las Máquinas Hidráulicas 58

Análisis dimensional y semejanza física en TM

Naturaleza del análisis dimensional

Análisis dimensional: reducción del número de variables que intervienen en la

descripción de un fenómeno físico y agrupación de éstas en forma adimensional.
Herramienta ampliamente empleada en la resolución de problemas de mecánica
de fluidos junto con enfoque experimental.
Ejemplos: fuerza sobre un objeto inmerso en una corriente fluida.

SISTEMAS FLUIDOMECÁNICOS Lección 1: Introducción a las Máquinas Hidráulicas 59

Análisis dimensional y semejanza física en TM

Naturaleza del análisis dimensional

Análisis dimensional: reducción del número de variables que intervienen en la

descripción de un fenómeno físico y agrupación de éstas en forma adimensional.
Herramienta ampliamente empleada en la resolución de problemas de mecánica
de fluidos junto con enfoque experimental.
Ejemplos: fuerza sobre un objeto inmerso en una corriente fluida.

SISTEMAS FLUIDOMECÁNICOS Lección 1: Introducción a las Máquinas Hidráulicas 60

Análisis dimensional y semejanza física en TM

Naturaleza del análisis dimensional

McNiell, Alexander, R. “How dinosaurs ran” Scientific
American, 264, 4, April 1991, pp. 130-136.

SISTEMAS FLUIDOMECÁNICOS Lección 1: Introducción a las Máquinas Hidráulicas 62

Análisis dimensional y semejanza física en TM

Naturaleza del análisis dimensional

El análisis dimensional en TMH permite conocer las características de

funcionamiento de una máquina prototipo a partir del ensayo de un modelo a
escala funcionando bajo condiciones de semejanza. Para que se puedan
extrapolar los resultados de modelo a prototipo en particular o de dos máquinas
semejantes en general, es necesario que exista semejanza absoluta. La
semejanza absoluta implica semejanza geométrica, cinemática y dinámica.
o Semejanza geométrica: esta semejanza implica que el modelo y el prototipo
deben ser geométricamente semejantes. El modelo es una versión a escala
del segundo.
o Semejanza cinemática: esta semejanza implica que los triángulos de
velocidades del modelo y el prototipo deben ser proporcionales, siendo los
ángulos iguales.
o Semejanza física o dinámica: esta semejanza implica igualdad de todos los
parámetros adimensionales fundamentales de mecánica de fluidos.

SISTEMAS FLUIDOMECÁNICOS Lección 1: Introducción a las Máquinas Hidráulicas 63

Análisis dimensional y semejanza física en TM

Naturaleza del análisis dimensional

Variables físicas que intervienen en el problema fluidodinámico (TMH):

o Tamaño característico: D (diámetro rodete).

o Geometría y posición elementos móviles: Li, αi.
o Rugosidad superficie de contacto fluido: ε.
o Propiedades del fluido: ρ y μ.
o Caudal: Q.
o Velocidad de giro: Ω.

SISTEMAS FLUIDOMECÁNICOS Lección 1: Introducción a las Máquinas Hidráulicas 64

ÍNDICE

ÍNDICE
o Introducción a las TMHs.
o Clasificación de máquinas de fluido.
o Elementos característicos de TMHs.
o Turbinas hidráulicas (Pelton, Francis y Kaplan).
o Balance energético en TMHs.
o Ecuaciones de conservación de la masa, energía total, interna y mecánica.
o Balance de energía mecánica en bombas hidráulicas.
o Balance de energía mecánica en turbinas hidráulicas.
o Instalaciones de bombeo y turbinación.
o Métodos de regulación.
o Acoplamiento de curvas motrices.
o Análisis dimensional y semejanza física en TMHs.
o Naturaleza del análisis dimensional.
o Análisis dimensional en bombas hidráulicas.
o Análisis dimensional en turbinas hidráulicas.
o Coeficientes adimensionales. Velocidad y potencia específicas.

SISTEMAS FLUIDOMECÁNICOS Lección 1: Introducción a las Máquinas Hidráulicas 65

Análisis dimensional y semejanza física en TM

Análisis dimensional en bombas hidráulicas

o Relación funcional de dependencia: 4 variables dimensionales dependientes

que dependen de 8 independientes.
o Teorema Π de Buckingham.
o Se escogen ρ, Ω y D como variables independientes.

SISTEMAS FLUIDOMECÁNICOS Lección 1: Introducción a las Máquinas Hidráulicas 67

Análisis dimensional y semejanza física en TM

Análisis dimensional en bombas hidráulicas

o TMH geométricamente semejantes: Li/D, ε/D, no afecta.

o Orientación distribuidor turbinas. αi no afecta en bombas.
o Número de Reynolds no influye.
o Relaciones adimensionales M y W son la misma.

SISTEMAS FLUIDOMECÁNICOS Lección 1: Introducción a las Máquinas Hidráulicas 68

Análisis dimensional y semejanza física en TM

Análisis dimensional en bombas hidráulicas

o Coeficiente de caudal.
o Coeficiente de potencia (bombas).
o Coeficiente manométrico o de altura.

SISTEMAS FLUIDOMECÁNICOS Lección 1: Introducción a las Máquinas Hidráulicas 69

Análisis dimensional y semejanza física en TM

Análisis dimensional en bombas hidráulicas

SISTEMAS FLUIDOMECÁNICOS Lección 1: Introducción a las Máquinas Hidráulicas 70

Análisis dimensional y semejanza física en TM

Análisis dimensional en bombas hidráulicas

Puntos homólogos: aquellos puntos que tienen un mismo valor para los
coeficientes adimensionales (rendimiento).
Ejemplo: puntos homólogos en una bomba girando a diferentes velocidades.

Con D = constante

SISTEMAS FLUIDOMECÁNICOS Lección 1: Introducción a las Máquinas Hidráulicas 71

ÍNDICE

ÍNDICE
o Introducción a las TMHs.
o Clasificación de máquinas de fluido.
o Elementos característicos de TMHs.
o Turbinas hidráulicas (Pelton, Francis y Kaplan).
o Balance energético en TMHs.
o Ecuaciones de conservación de la masa, energía total, interna y mecánica.
o Balance de energía mecánica en bombas hidráulicas.
o Balance de energía mecánica en turbinas hidráulicas.
o Instalaciones de bombeo y turbinación.
o Métodos de regulación.
o Acoplamiento de curvas motrices.
o Análisis dimensional y semejanza física en TMHs.
o Naturaleza del análisis dimensional.
o Análisis dimensional en bombas hidráulicas.
o Análisis dimensional en turbinas hidráulicas.
o Coeficientes adimensionales. Velocidad y potencia específicas.

SISTEMAS FLUIDOMECÁNICOS Lección 1: Introducción a las Máquinas Hidráulicas 72

Análisis dimensional y semejanza física en TM

Análisis dimensional en turbinas hidráulicas

o Relación funcional de dependencia: 4 variables dimensionales dependientes

que dependen de 8 independientes.
o Teorema Π de Buckingham.
o Se escogen ρ, gH y D como variables independientes.

SISTEMAS FLUIDOMECÁNICOS Lección 1: Introducción a las Máquinas Hidráulicas 73

Análisis dimensional y semejanza física en TM

Análisis dimensional en turbinas hidráulicas

o TMH geométricamente semejantes: Li/D, ε/D, no afecta.

o Número de Reynolds no influye.
o Orientación distribuidor turbinas. αi sí afecta en turbinas.

SISTEMAS FLUIDOMECÁNICOS Lección 1: Introducción a las Máquinas Hidráulicas 74

Análisis dimensional y semejanza física en TM

Análisis dimensional en turbinas hidráulicas

o Coeficiente de apertura o gasto.

o Coeficiente de potencia (turbinas).
o Coeficiente de velocidad de giro.

SISTEMAS FLUIDOMECÁNICOS Lección 1: Introducción a las Máquinas Hidráulicas 75

ÍNDICE

ÍNDICE
o Introducción a las TMHs.
o Clasificación de máquinas de fluido.
o Elementos característicos de TMHs.
o Turbinas hidráulicas (Pelton, Francis y Kaplan).
o Balance energético en TMHs.
o Ecuaciones de conservación de la masa, energía total, interna y mecánica.
o Balance de energía mecánica en bombas hidráulicas.
o Balance de energía mecánica en turbinas hidráulicas.
o Instalaciones de bombeo y turbinación.
o Métodos de regulación.
o Acoplamiento de curvas motrices.
o Análisis dimensional y semejanza física en TMHs.
o Naturaleza del análisis dimensional.
o Análisis dimensional en bombas hidráulicas.
o Análisis dimensional en turbinas hidráulicas.
o Coeficientes adimensionales. Velocidad y potencia específicas.

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Análisis dimensional y semejanza física en TM

Coeficientes adimensionales. Velocidad y potencia específicas

Utilizando el AD se pueden formar otros coeficientes y parámetros adimensionales que

se centran en el punto óptimo de diseño: velocidad y potencia específicas.

o Velocidad específica ( ) → Apropiada para bombas.

o Potencia específica ( ) → Apropiada para turbinas.

Se obtienen en el punto de funcionamiento óptimo (rendimiento máximo). Conceptos

basados en las propiedades de semejanza que permiten resolver el problema de elección
de una TMH en una aplicación concreta. Permite comparar unas TMHs con otras ya que
sintetiza sus características.

SISTEMAS FLUIDOMECÁNICOS Lección 1: Introducción a las Máquinas Hidráulicas 77

Análisis dimensional y semejanza física en TM

Coeficientes adimensionales. Velocidad y potencia específicas

Valores característicos de velocidad y potencia específicas en diseño de rotores:

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Análisis dimensional y semejanza física en TM

Coeficientes adimensionales. Velocidad y potencia específicas

SISTEMAS FLUIDOMECÁNICOS Lección 1: Introducción a las Máquinas Hidráulicas 79

Análisis dimensional y semejanza física en TM

Coeficientes adimensionales. Velocidad y potencia específicas

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TURBOMÁQUINAS HIDRÁULICAS
Lección 1: Introducción a las Máquinas Hidráulicas

SISTEMAS FLUIDOMECÁNICOS
3º Grado en Ingeniería Mecánica
Javier Ruiz Ramírez

UNIVERSIDAD MIGUEL HERNÁNDEZ DE ELCHE

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