Automatización

de Procesos
Dr. Marco Octavio Mendoza Gutiérrez
Email: marco.mendoza@uaslp.mx

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• Las sesiones síncronas (clases por videollamada) se realizarán en
MS Teams, los días Lunes y Miércoles (se recomienda instalar MS
Teams en su PC y usar su cuenta de correo institucional).
• El material de apoyo, exámenes, tareas, prácticas y proyectos
estarán disponibles y/o se entregarán mediante la plataforma
DidacTIC (se requiere su cuenta de correo institucional).
• Las asesorías serán de manera asíncrona, utilizando como medios el
correo electrónico o el chat de MS Teams (se recomienda instalar
la aplicación móvil de MS Teams).
• Para la presentación de exámenes se requiere tener activa la cámara
todo el tiempo, así como para la entrega de procedimientos de
exámenes y algunas tareas se requiere una aplicación que permita
digitalizar documentos en formato PDF (por ejemplo, CamScanner).

Lineamientos
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• Exámenes parciales (6) ……………. 45%
• Tareas y prácticas …………………. 20%
• Proyecto final ………….………….. 20%
• Examen ordinario ……….…….….. 15%

Criterios de Evaluación
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• Ingeniería de Control Moderna, K. Ogata, Prentice
Hall, 4a. o 5a. Edición, 2003.
• Feedback Control Systems, C.L. Phillips and R.D.
Harbor, 4a Ed., Prentice Hall, 2000.
• Sistemas Modernos de Control, R.C. Dorf y R. Bishop,
Prentice-Hall, 2005.
• Sistemas de Control en Ingeniería, Paul H. Lewis, Chang
Yang, Prentice Hall, 1999.

Bibliografía
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• Unidad 1. Introducción
• Unidad 2. Modelado de sistemas dinámicos
• Unidad 3. Respuesta dinámica de sistemas
• Unidad 4. Controladores PID
• Unidad 5. Lugar de la raíces
• Unidad 6. Respuesta en frecuencia

Contenido
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• 1.1. Introducción a los sistemas de control
• 1.2. Ejemplos de sistemas de control
• 1.3. Control en lazo cerrado en comparación con el control en
lazo abierto
• 1.4. Transformada de Laplace y sus propiedades

Unidad 1. Introducción
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CONCEPTOS BÁSICOS:
• Variable controlada o medida es la cantidad o condición
que se mide y se controla (salida del proceso). Por ejemplo:
• Temperatura
• Velocidad
• Posición angular
• Flujo de un gas o líquido
• Presión sangínea
• Ritmo cardiaco

1.1 Introducción a los sistemas de control

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CONCEPTOS BÁSICOS:
• Variable manipulada es la cantidad o condición modificada
por la ley de control a fin de afectar la variable controlada
(entrada del proceso). Por ejemplo:
• Voltaje aplicado a un compresor
• Voltaje aplicado a un motor
• Válvula de paso
• Voltaje aplicado a una servo-
válvula
• Tasa de infusión de insulina o
bolo de insulina inyectada

1.1 Introducción a los sistemas de control

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CONCEPTOS BÁSICOS:
• Planta es cualquier objeto físico o fenómeno que se desea
controlar. Por ejemplo:
• Cámara de enfriamiento
• Incubadora
• Reactor químico
• Respuesta del cuerpo humano
a la anestesia
• Vehículo eléctrico
• Robot

1.1 Introducción a los sistemas de control

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CONCEPTOS BÁSICOS:
• Sistema o proceso es la combinación de componentes que
actuan conjuntamente y cumplen un determinado objetivo.

1.1 Introducción a los sistemas de control

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CONCEPTOS BÁSICOS:
• Valor de referencia o set-point es el nivel deseado de la
variable controlada que se tiene como objetivo alcanzar
dentro de la estructura de control.

1.1 Introducción a los sistemas de control

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CONCEPTOS BÁSICOS:
• Error es la señal indicadora de la diferencia entre el valor de
referencia y el valor actual de la variable controlada.
Generalmente se adopta al error como la diferencia entre la
referencia y la medición de la variable controlada.

1.1 Introducción a los sistemas de control

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CONCEPTOS BÁSICOS:
• Sensor es el elemento encargado de medir u obtener
información de la variable controlada dentro del sistema y
generalmente entrega una señal eléctrica proporcional a la
misma. Por ejemplo:
• Sensor de efecto hall de corriente
• Transductor de presión
• Tacómetro
• Codificador rotatorio (encoder)
• Medidor de flujo
• Electrocardiograma
• Sensor continuo de glucosa

1.1 Introducción a los sistemas de control

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CONCEPTOS BÁSICOS:
• Actuador es el elemento encargado de procesar la variable
manipulada y modificar el estado del sistema. Por ejemplo:
• Puente H de potencia
• Amplificador
• Relevador
• Controlador trifásico de CA
• Compresor
• Motor de CD

En general, se asume que la planta incluye el efecto del actuador

y etapa de sensado.

1.1 Introducción a los sistemas de control

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