CONTROL DE PROCESOS I

INTRODUCCION:
El objetivo del control automático de procesos es mantener en determinado
valor de operación las variables del proceso tales como: temperaturas,
presiones, flujos y compuestos.

RESEÑA HISTORICA:
Los primeros sistemas de control conocidos, ya en la
antigüedad, son mecanismos destinados al control del caudal
para regular un reloj de agua o el control de nivel de líquido
en una lámpara de aceite o en un recipiente de vino, que se
mantiene lleno a pesar de los muchos vasos que se sacan. De
hecho, el control del caudal de fluido se reduce al control del
nivel del fluido, ya que un pequeño orificio producirá caudal
constante si la presión es constante. El mecanismo de control
de nivel de líquido inventado en la antigüedad y todavía
usado para controlar nivel es la válvula flotante, semejante a
la del depósito de agua de un inodoro corriente. El flotador
está hecho de tal manera que, cuando el nivel baja, el caudal
del depósito aumenta y cuando el nivel sube, el caudal
disminuye y, si es necesario, se corta.
En la mayoría de las plantas de proceso existen cientos de variables que se deben
mantener en algún valor determinado y con este procedimiento de corrección se
requeriría una cantidad tremenda de .operarios, por ello, sería preferible realizar el
control de manera automática, es decir, contar con instrumentos que controlen las
variables sin necesidad de que intervenga el operador. Esto es lo que significa el
control automático de proceso.
Para lograr este objetivo se debe diseñar e implementar un sistema de control.
Los cuatro componentes básicos de todo sistema de control, éstos son:
1. Sensor, que también se conoce como elemento primario.
2. Transmisor, el cual se conoce como elemento secundario.
3. Controlador, que es el “cerebro!’ del sistema de control.
4. Elemento final de control, frecuentemente se trata de una válvula de control
aunque no siempre. Otros elementos finales de control comúnmente utilizados son
las bombas de velocidad variable, los transportadores y los motores eléctricos.

La importancia de estos componentes estriba en que realizan las tres operaciones

básicas que deben estar presentes en todo sistema de control; ,estas operaciones
son:
1. Medición (M): la medición de la variable que se controla se hace generalmente
mediante la combinación de sensor y transmisor.
2. Decisión (D): con base en la medición, el controlador decide qu6 hacer para
mantener la variable en el valor que se desea.
3. Acción (A): como resultado de la decisión del controlador se debe efectuar una
acción en el sistema, generalmente ésta es realizada por el elemento final de control.
TÉRMINOS IMPORTANTES Y OBJETIVO DEL
CONTROL AUTOMATICO DE PROCESOS
variable controlada, ésta es la variable que se debe mantener o controlar dentro de algún valor
deseado. En el ejemplo precedente la variable controlada es la temperatura de salida del proceso
T(t).
punto de control, el valor que se desea tenga la variable controlada
variable manipulada es la variable que se utiliza para mantener a la variable controlada en el
punto de control (punto de fijación o de régimen); en el ejemplo del gráfico la variable
manipulada es el flujo de vapor.
perturbación o trastorno se define como cualquier variable que ocasiona que la variable de
control se desvíe del punto de control
Circuito abierto o lazo abierto, se refiere a la situación en la cual se desconecta el controlador del
sistema, es decir, el controlador no realiza ninguna función relativa a cómo mantener la variable
controlada en el punto de control.
Control de circuito cerrado se refiere a la situación en la cual- se conecta el controlador al
proceso; el controlador compara el punto de control (la referencia) con la variable controlada y
determina la acción correctiva.

“El objetivo del sistema de control automático de proceso es utilizar la variable manipulada para
mantener a la variable controlada en el punto de control a pesar de las perturbaciones. “
 CONTROL REGULADOR Y
SERVO-CONTROL
• El término control regulador se utiliza para referirse a los sistemas
diseñados para compensar las perturbaciones. A veces la
perturbación más importante es el punto de control mismo, esto
es, el punto de control puede cambiar en función del tiempo (lo
cual es típico de los procesos por lote), y en consecuencia, la
variable controlada debe ajustarse al punto de control
• El término servocontrol se refiere a los sistemas de control que han
sido diseñados con tal propósito.

En la industria de procesos, el control regulador es bastante más

común que el servocontrol, sin embargo, el método básico para el
diseño de cualquiera de los dos es esencialmente el mismo y por
tanto, los principios que se exponen en este libro se aplican a ambos
casos.