Introducción a

las Ingenierías
de la
Información
Unidad Temática Nº 5
Control,
Robótica y
Automatización
 Control
Conceptos de Control
• Es la regulación de las actividades, de conformidad con un plan creado para
alcanzar ciertos objetivos. (Eckles, Carmichael y Sarchet)

• El proceso para determinar lo que se esta llevando a cabo, valorizándolo y

si es necesario, aplicando medidas correctivas, de manera que la ejecución
se desarrolle de acuerdo con lo planeado. (Terry)

• Consiste en verificar si todo ocurre de conformidad con el plan adoptado,

con las Instrucciones emitidas y con los principios establecidos. Tiene como
fin señalar las debilidades y errores para poder rectificarlos e impedir que
se produzcan nuevamente. (Fayol)
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 Control
• Elementos del concepto

– Relación con lo planeado. El control siempre existe para

verificar el logro de los objetivos que se establecen en la
planeación.
– Medición. Para controlar es imprescindible medir y cuantificar
los resultados.
– Detectar desviaciones. Una de las funciones inherentes al
control es descubrir las diferencias que se presentan entre la
ejecución y la planeación.
– Establecer medidas correctivas. El objeto del control es prever
y corregir los errores.
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 Control
• Importancia del Control

• Establece medidas para corregir las actividades, para que se

alcancen los planes exitosamente.

• Se aplica a todo: a las cosas, a las personas y a los actos.

• Determina y analiza rápidamente las causas que pueden

originar desviaciones, para que no se vuelvan a presentar en el
futuro.

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 Control
• Principios del Control
• Equilibrio: A cada grupo o delegación conferido debe
proporcionársele el grado de control correspondiente.

• De los objetivos: El control existe en función de los objetivos,

el control es un medio para alcanzar los objetivos
prestablecidos.

• De la oportunidad: El control para que sea eficaz, necesita ser

oportuno, debe aplicarse antes de que se efectué el error, de
tal manera que sea posible tomar medidas correctivas con
anticipación.
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 Control
• Etapas del Proceso de Control

• Determinación de Estándares.

• Medición de Resultados.

• Corrección.

• Retroalimentación.
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 Sistemas de Control

Sistema de Control

Conjunto de Componentes que pueden regular su

propio comportamiento o el de otro sistema, con el
fin de lograr un funcionamiento determinado, de
forma tal que se reduzcan las probabilidades de
falla y se obtengan los resultados esperados

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 Sistemas de Control

Perturbación

Objetivo
de Control Salida
SISTEMA DE Entrada
CONTROL SISTEMA

•Perturbación: Señal que tiende a afectar el valor de la salida de un sistema

• Ejemplo: Habitación Calefaccionada con un calentador eléctrico

• Variables de entrada: Interruptor del calentador eléctrico.
• Variables de salida: Temperatura en la habitación.
• Objetivo de control: Temperatura deseada.
• Perturbación externa: Temperatura del exterior y estado de la puerta.
• Perturbación interna: Actividad de las personas dentro de la habitación .
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 Sistemas de Control
Sistemas de control de lazo abierto.
• La variable de salida no tiene efecto en la acción de control.
• No se compara la salida de sistema con el valor deseado.
• Para cada valor objetivo le corresponde una operación fija y
una determinada entrada al sistema.

En presencia de perturbaciones, estos sistemas de

control no cumplen su función adecuadamente.

• Ejemplo: Semáforos de una ciudad.

• La variable de salida “estado del tráfico” no afecta el
funcionamiento del sistema.
• Funcionan sobre una base de tiempo. 9
 Sistemas de Control
Sistemas de control de lazo cerrado.
• Realimentación (feedback):
• Mide el valor de la variable controlada (salida), detecta el error comparando
la salida con el valor deseado y ejecuta la acción de control modificando
alguna variable del proceso con el objetivo de disminuir el error (o diferencia
entre la salida y el valor deseado).
• La variable de salida tiene efecto en la acción de control.

Objetivo de Perturbación Externa

Control
+ SISTEMA DE Entrada Salida
CONTROL SISTEMA
Medidor
-

La respuesta del sistema se vuelve relativamente insensible a las

perturbaciones externes e internas.
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 Sistemas de Control
Sistemas de control de lazo cerrado.
• Ejemplo: Control de temperatura en una cabina.

Temperatura
Sol ambiente

Sensor de calor
de radiación

Sensor
Temperatura Temperatura
deseada de la cabina
Acondicionador
CONTROLADOR
de aire CABINA
Sensor

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 Sistemas de Control
PLC (Controlador Lógico Programable).
• Dispositivo diseñado para programar y controlar procesos
secuenciales en tiempo real.
• Permiten automatizar las más diversas actividades,
reduciendo las posibilidades de error .
• Poseen entradas y salidas que pueden ser analógicas o
digitales.
• Son fácilmente escalables.

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PLC (Controlador Lógico Programable)

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 PLC (Controlador Lógico Programable)
Componentes de un PLC
• Control
• Unidad de mando y visualización con retroiluminación
• Fuente de alimentación
• Interfaz para módulos de ampliación
• Interfaz para módulo de programación
• Funciones básicas preprogramadas
• Temporizador
• Entradas y salidas en función del modelo.
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PLC (Controlador Lógico Programable)

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 PLC (Controlador Lógico Programable)
Lenguajes de Programación
NORMA IEC 1131-3 (Comisión Electrotécnica Internacional)

• Lenguaje de contactos o Ladder

• Lenguaje Booleano (Lista de instrucciones)

• Diagrama de funciones I 2.3 &
≥1
I 4.1
Q 1.6
I 3.2

• Lenguaje de Texto Estructurado

• Diagrama de Flujo de funciones (SFC)

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PLC (Controlador Lógico Programable)

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 PLC (Controlador Lógico Programable)
Ejemplos de aplicaciones
• Maniobras de máquinas.
• Maquinaria industrial.
• Maquinas-herramientas complejas.
• Maquinaria de ensamblaje.
• Maquinas de transferencia.

• Maniobra de instalaciones.
• Aire acondicionado y calefacción.
• Instalaciones de seguridad.
• Almacenamiento y transporte.
• Plantas embotelladoras.
• Industria automotriz
• Tratamientos térmicos. 18
 Robótica

• Rama de la tecnología dedicada al diseño,

construcción , operación, manufactura y
aplicación de robots.
• Combinación de disciplinas:
– Mecánica
– Electrónica
– Informática
– Inteligencia artificial
– Física
– …
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 Robótica
¿Qué es un robot?
• “Robota” (checo): Servidumbre o trabajo forzoso. Servir a la
clase humana de forma obediente para realizar todos los
trabajos físicos.

• Isaac Asimov (1939): Las tres leyes de la robótica.

• Un robot no puede actuar contra un ser humano ni dejar que sufra
daños.
• Un robot debe obedecer las órdenes de los seres humanos, salvo que se
contradigan con la primera ley.
• Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en
conflicto con las dos primeras leyes.

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 Robótica
• ¿Qué es un robot?
• Conjunto de componentes mecánicos y electrónicos (técnico).
• Máquina a ser programada (programador).
• Máquina capaz de realizar una tarea específica (ingeniero).
• Mecanismo construido para probar una hipótesis (científico).
• Conjunto de subsistemas interrelacionados (ingeniero en
informática):
– Subsistema de procesos: tareas que lleva a cabo y relación con el medio .
– Subsistema de planeamiento: estrategias para ejecutar las tareas
– Subsistema de control: ejecución de los programas de control por medio de
sensores, algoritmos de control y actuadores.
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 Robótica
• Clasificación de los Robots
• Según Cronología
• 1º Generación: Manipuladores, control manual secuencia fija
o variable.

• 2º Generación: repiten la secuencia realizada por un operador

humano.

• 3º Generación: Control sensorizado.

• 4º Generación: Robots Inteligentes, control en tiempo real.

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 Robótica
• Clasificación de los Robots
• Según su Arquitectura
• Poliarticulados: de diversa forma y configuración trabajan con
uno o mas sistemas de coordenadas.
• Móviles: basados en carros o plataformas con sistema
locomotor propio.
• Androides: tratan de reproducir la cinética del ser humano.
• Zoomórficos: tratan de reproducir los sistemas de locomoción
de seres visos
• Híbridos:
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 Robótica
• Robots industriales

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Robótica

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 Automatización Industrial

• Utilización de sistemas o dispositivos

computarizados y electromecánicos para
controlar maquinarias y/o procesos
industriales sustituyendo a operadores
humanos

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 Automatización Industrial
• Instrumentación Industrial: Sensores y Transmisores de Campo.
• Sistemas de Control
• Sistemas de Transmisión y Recolección de Datos
• Software y Hardware para manejo de Información.
• Actuadores
• Eléctricos.
• Bajo costo y buena precisión en control de velocidad y de posición.
• No puede realizar demasiada fuerza.
• Hidráulicos.
• Gran fuerza y buena precisión.
• Elevado costo y requiere mantenimiento.
• Neumáticos.
• Menor costo que el hidráulico y respuesta rápida.
• No es tan preciso y menor fuerza que el hidráulico. 27
 Automatización Industrial
• Ventajas
• Repetitividad.
• Efectivo Control de Calidad.
• Mayor Eficiencia.
• Integración con los sistemas Empresariales.
• Incremento de la Productividad.

• Desventajas
• Costos iniciales elevados.
• En ocasiones no son lo suficientemente flexibles.
• Altos costos de mantenimiento y reparación.
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Automatización Industrial

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Automatización Industrial

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 Introducción a las
Ingenierías de la
Información

Gracias por su
atención !!
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