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SISTEMAS

HIDRAULICOS II
(TEXTO)

PROGRAMA DE CAPACITACION TÉCNICO LABORAL


Mantenimiento Maquinaria Pesada

Sílabo del Curso


Sistemas Hidráulicos II

Información General
Plan Curricular C2 - 2006 - 1 5to ciclo Horas Semanales 32 Teóricas y 48 Prácticas
Créditos 4

Semestre Académico 16 semanas

Profesor Ofic. Horario de Atención Correo electrónico

Descripción del Curso


Sumilla
En el mantenimiento de un equipo además de realizar rutinas, es necesario tener
conocimientos estructurales, lógicos y funcionales de los componentes para poder realizar
diagnósticos certeros y poder tomar medidas apropiadas.
Las actuales técnicas de mantenimiento y diagnóstico de fallas producen un sustantivo
ahorro, especialmente en los equipos hidráulicos debido fundamentalmente a altas
inversiones iniciales y a su criticidad en la producción; es por ello que el enfoque del curso
de "Mantenimiento de Sistemas Hidráulicos" es plenamente técnico y orientado a conocer el
sistema hidráulico en su estructura para poder localizar una falla y tomar medidas
preventivas y/o correctivas.
Éste es un curso práctico que desarrolla además tópicos selectos de la hidráulica que
complementan el curso inicial de Sistemas Hidráulicos I.

Objetivos Generales
Desarrollar técnicas y tópicos muy específicos de la hidráulica así como leer y diagnosticar
fallas en un plano de un sistema hidráulico de un equipo móvil o pesado.

Objetivos Específicos
• Determinar causas de fallas y sus repercusiones en sistemas hidráulicos.
• Planificar y ejecutar el mantenimiento de bombas, válvulas y actuadores usando
información del fabricante.
• Efectuar el desmontaje y montaje planificado de componentes hidráulicos.
• Leer e interpretar planos hidráulicos.
• Identificar válvula cartridges y válvulas proporcionales así como las formas de
ensamble de los componentes hidráulicos.
• Realizar instalaciones y conectar sistemas de control electrohidráulicos con PLC.

Temas a tratar

Semana Unidad de Formación


1 Manuales e información del fabricante.
Determinación de origen de las fallas en sistemas hidráulicos.
2 Mantenimiento de Bombas.
Bombas de caudal variable.
3 Bombas de caudal variable.
Mantenimiento de Bombas.
4 Mantenimiento en Componentes Hidráulicos de Presión.
Estructura interna de las válvulas de presión.
5 Mantenimiento de Componentes Hidráulicos de Presión.

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Mantenimiento Maquinaria Pesada

Semana Unidad de Formación


Estructura interna de las válvulas de presión.
6 Mantenimiento de Componentes Hidráulicos de Presión.
Válvulas de Protección en las Líneas A y B.
Estructura interna de las válvulas distribuidoras.
Práctica Calificada 1.
7 Mantenimiento de Válvulas Distribuidoras.
Estructura interna de las válvulas distribuidoras.
8 Estructura interna de las válvulas de control de caudal.
Mantenimiento de Válvulas Distribuidoras.
9 PRIMER EXAMEN.
10 Mantenimiento de Válvulas de Control de Caudal.
Fluidos hidráulicos.
11 Electrohidráulica.
Análisis de conteo de partículas en fluidos hidráulicos.
12 Filtros hidráulicos.
Electrohidráulica.
13 Electrohidráulica con PLC.
Técnicas de ensamble.
Práctica Calificada 2.
14 Proyecto de Funcionamiento de un Sistema Electrohidráulico con PLC.
Técnicas de ensamble.
15 Componentes Hidráulicos Proporcionales.
Válvulas cartridge.
16 Lectura de Planos Hidráulicos.
Hidráulica proporcional.
17 Sistemas con control electrónico.
Lectura e Interpretación de Planos Hidráulicos de Equipo Pesado.
Práctica Calificada 3.
18 SEGUNDO EXAMEN.

Metas
Este curso aporta al logro de los siguientes Resultados de la Carrera:
• Los estudiantes aplican conocimientos actualizados de matemática, ciencia y
tecnología .
• Los estudiantes realizan ensayos, analizan e interpretan los resultados para
implementar mejoras.
• Los estudiantes gestionan con eficacia los recursos materiales y humanos
• Los estudiantes analizan, desarrollan y mantienen sistemas mecánicos eléctricos y
electrónicos en maquinaria pesada aplicando sus sólidos conocimientos en la
tecnología de ingeniería mecánica y herramientas modernas.

Metodología
Se aplican dos métodos para el desarrollo del curso.
Trabajo en grupos en el taller o laboratorio y clases convencionales en aula.

Sistema de Evaluación
La teoría se evalúa sobre la base de 3 PC calificadas.
La parte práctica se evalúa sobre un informe del desmontaje de los componentes así como
dos evaluaciones prácticas en el taller o laboratorio.

Nota Final = 0.20 E1 + 0.20 E2 + 0.30 PA + 0.30 PB


Donde: E1 = Examen 1, E2 = Examen 2, EF = Examen Final
PA = Pruebas de Aula, PB = Pruebas de Laboratorio, PT = Pruebas de Taller

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Mantenimiento Maquinaria Pesada

Bibliografía
• "Catálogo de Productos hidráulicos". Parker.
• "Catálogo de Productos hidráulicos". Mannesmann Rexroth.
• "Catálogo de productos hidráulicos". Deninson.
• "Curso de Introducción a la Oleohidráulica (Mantenimiento)". Vickers.
• "Training Hidráulico (Compendio 1)". Mannesmann Rexroth. 621.22 T1.
• "Mantenimiento y Reparación de Sistemas Hidráulicos".621.22 T M-R.
• "Oleohidráulica". Vickers. 621.22 V.
• "Overhaul Manual". Vickers. 621.22 V OM.

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Tecsup - PFR Sistemas Hidráulicos II

Índice

Unidad I: Mantenimiento de Sistemas Hidráulicos ................................................... 1

Unidad II: Aceites y Filtros

1. Aceites Hidráulicos ............................................................................................... 23


1.1 Procesos de destilación .............................................................................. 23
1.2 Determinación del Grado de Viscosidad (VG)................................................ 25

Unidad III: Mangueras, Tuberías y Conexiones ..................................................... 29

Unidad IV: Mecanismos de Control de Presión Válvula Compensadora de Presión

1. Funcionamiento del mecanismo de control de presión ............................................. 33


2. Funcionamiento del compensador de presión ......................................................... 35
3. Aplicación del mecanismo de compensación de presión – Circuito de Frenos ............. 37
4. Carga del sistema durante el arranque................................................................... 38
5. Aplicación del freno de servicio ............................................................................. 39
6. Aplicación del neutralizador de transmisión ............................................................ 40

Unidad V: Mecanismos de Control de Caudal y Presión – Load Sensing

1. Sistemas de control con mecanismo Load Sensing .................................................. 41


1.1 Funcionamiento del sistema........................................................................ 42
1.1.1 Válvula de distribución en posición neutral ..................................... 42
1.1.2 Accionamiento de la válvula de distribución .................................... 43
1.1.3 Presión de corte........................................................................... 44
1.2 Aplicación de mecanismos Load Sensing – Circuitos de dirección ................... 46
1.2.1 Funcionamiento del sistema .......................................................... 47

Unidad VI: Sistemas Hidrostáticos

1. Transmisiones hidrostáticas en equipo pesado........................................................ 53


2. Transmisión hidrostática para un cargador frontal compacto.................................... 55
2.1 Válvula sensora de velocidad ...................................................................... 55
Sistemas Hidráulicos II Tecsup - PFR

Unidad VII: Sistemas de Dirección con Orbitrol

1. Funcionamiento de la válvula orbitrol..................................................................... 61


1.1 Funcionamiento de la Unidad...................................................................... 63
1.1.1 Posición de no giro ....................................................................... 63
1.1.2 Posición girada............................................................................. 64
2. Válvula orbitrol de cuatro vías ............................................................................... 64
3. Válvula orbitrol de cinco vías................................................................................. 65
4. Aplicación de la válvula orbitrol ............................................................................. 65
5. Válvula de Dirección y control de flujo ................................................................... 66
6. Circuito de Dirección – Posición normal.................................................................. 67
7. Circuito de Dirección – Posición de giro a altas RPM................................................ 68
8. Circuito de Dirección – Dirección auxiliar ................................................................ 69

Unidad VIII: Sistemas de Frenos Aplicados por Resorte y Liberados por Presión de
Aceite

1. Características del Sistema.................................................................................... 71


2. Frenos aplicados .................................................................................................. 72
3. Frenos liberados .................................................................................................. 72
4. Circuito de freno – Freno de estacionamiento aplicado ............................................ 73
5. Circuito de freno – Freno de estacionamiento liberado ............................................ 73
6. Circuito de freno – Freno de estacionamiento liberado y freno de servicio aplicado .... 74

Unidad IX: Equipos de Perforación

1. Introducción ........................................................................................................ 75
2. Sistema de Perforación......................................................................................... 76
3. Sistema de Posicionamiento.................................................................................. 83

Unidad X: Válvulas Insertables

1. Válvulas Convencionales Tipo Insertable (Cartridge) ............................................... 88


1.1 Válvulas de Presión.................................................................................... 88
1.1.1 Válvula Limitadora de Presión de Mando Indirecto .......................... 89
1.1.2 Válvula de Secuencia de Mando Indirecto....................................... 90
1.1.3 Válvula Reductora de Presión de Mando Indirecto ........................... 91
1.1.4 Válvula de Contrabalance.............................................................. 92
1.2 Válvulas Antirretorno ................................................................................. 93
1.2.1 Válvula Check Simple.................................................................... 93
1.2.2 Válvula Selectora.......................................................................... 94
1.3 Válvulas de Caudal .................................................................................... 95
1.3.1 Válvula Estranguladora de Caudal .................................................. 95
Tecsup - PFR Sistemas Hidráulicos II

Unidad XI: Hidráulica Proporcional

1. Generalidades...................................................................................................... 97
2. Transductores...................................................................................................... 99
3. Influencia de la sobre posición de la corredera en válvulas de distribución .............. 101

Unidad XII: Aplicación de la Hidráulica Proporcional en Equipo Pesado

1. Aplicación del control proporcional en maquinaria pesada...................................... 103


2. Funcionamiento del Sistema – Flotación............................................................... 111

Unidad XIII: Regulador de Potencia con Control Proporcional

1. Aplicación del control proporcional en maquinaria pesada...................................... 113


2. Funcionamiento del Sistema – Flotación............................................................... 125
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II

Unidad I

MANTENIMIENTO DE SISTEMAS HIDRÁULICOS

Si usted se dedica al
mantenimiento y reparación de
equipos hidráulicos, estará
familiarizado con los problemas
que se presentan cuando estos
equipos se malogran.

También habrá notado que


estos equipos fallan en el
momento más inoportuno. Esto
casi siempre sucede cuando
más se necesita a la máquina.

El equipo para mover materiales


falla cuando hay más materiales
por mover.

1
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR

Las prensas hidráulicas


fallan cuando hay muchas
partes esperando ser
prensadas.

La maquinaria de
construcción se malogra
cuando la construcción va
a toda máquina.

La maquinaria de minería
jamás se descompone en
el taller, sino en lo más
profundo de la mina.

2
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II

Cuando estas averías


ocurren, dañan el equipo
producen mal humor y
hacen perder dinero.

Para evitar todo esto, se


necesita del
mantenimiento preventivo.
Es decir la limpieza
regular, la inspección, el
servicio y ajuste, y la
reparación oportuna del
equipo para evitar las
fallas, el daño al equipo y
la pérdida de producción.

El mantenimiento
adecuado de un sistema
hidráulico no es cuestión
de adivinanzas. Requiere
una programación
cuidadosa de los
procedimientos de
mantenimiento dentro de
la rutina de trabajo; una
limpieza e inspección
periódica para ver donde
están empezando los
problemas; cambio
oportuno de aceites y
filtros; y hacer las
reparaciones y los ajustes
necesarios antes que los
problemas mayores se
presenten.

3
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR

El programa de
mantenimiento señala con
que frecuencia deben
llevarse a cabo las tareas
de mantenimiento. El
tiempo puede medirse en
días, meses y años; o en
horas trabajadas. El
programa debe indicar
cuando deben hacerse las
verificaciones y los ajustes
regulares así como los
cambios de aceite y filtros.
Debe proporcionarse
además una lista de
comprobación o
verificación de los trabajos
efectuados o por realizar.

Los fabricantes de
componentes y equipos
hidráulicos quieren que sus
productos tengan una vida
larga y que den un buen
servicio, de modo que
recomiendan los
procedimientos y
programas de
mantenimiento que más
benefician al equipo.

Pero recuerde que los


fabricantes hacen sus
recomendaciones
basándose en el uso del
equipo en condiciones de
trabajo normales. Si usted
lo usa en condiciones de
temperaturas extremas,
ambientes sucios y
polvorientos o en otras
situaciones adversas,
tendrá que variar su
programa de
mantenimiento.

4
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II

El programa de
mantenimiento preventivo
debe seguirse al pie de la
letra para que sea efectivo.
Los trabajos programados
deberán realizarse en forma
planeada.
Eliminar algunas tareas o
etapas del programa
siempre cuesta más a la
larga.

No olvide llevar un registro


de control. El registro de lo
que se ha hecho a la
máquina es muy valioso,
sobretodo cuando se quiere
determinar si el programa de
mantto está dando
resultados.

Una de las tareas más


importantes de un programa
de mantenimiento consisten
en mantener la máquina
limpia. Una limpieza bien
hecha, se puede con vapor o
con una solución limpiadora,
ayudará a impedir que se
acumule suciedad en los
lugares críticos. Tenga
cuidado de no permitir que
el agua ingrese al sistema.

5
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR

Preste especial atención a


partes que quedan
expuestas, tales como
ejes o mandos de las
válvulas de control y los
vástagos o barras
telescópicas que se
extienden de los cilindros.

Si bien en estos lugares se


usan protectores y
limpiadores para evitar la
suciedad, la acumulación
de material puede reducir
la vida de los mismos y
ocasionar fallas.

Examine las articulaciones


que mueven los carretes
hidráulicos para que
funcionen suave y
correctamente.

Lubríquelas
periódicamente.

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Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II

Ponga especial
atención a los
solenoides eléctricos y
a los accionadores
neumáticos. La
acumulación de
suciedad y aceite
puede causar
problemas que afecten
el funcionamiento del
sistema. Tenga
cuidado cuando use
vapor para la limpieza,
el agua puededañar
los componentes
eléctricos.

Si el equipo tiene un
enfriador de aceite,
mueva todos los
elementos extraños
para que el aire pueda
circular libremente
entre las aletas de
enfriamiento.

Una limpieza general


de los tanques,
mangueras y
conexiones de las
tuberías mecánicas,
las mantendrá libres
de suciedad y
permitirá apreciar la
presencia de
rajaduras, fugas,
desgaste y otras
señales que indiquen
el comienzo de un
problema.

7
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR

Tómese unos minutos para


revisar toda la máquina.
Oblíguese a observar
aquellos lugares que
normalmente no los mira.

Cerciórese de que no hay


mangueras deshilachadas
o cortadas, ni tuberías
aplastadas.

Compruebe que no haya


conexiones sueltas ni
pernos de montaje flojos.

8
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II

Cerciórese de que las barras


o pistones de los cilindros no
tengan muescas y que los
cilindros no presenten
abolladuras que
eventualmente puedan
causar problemas.

Asegúrese de que las barras


de los cilindros no estén
torcidos.

Engrase y ajuste
apropiadamente todas las
articulaciones mecánicas.

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Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR

Verifique el nivel de aceite


en el tanque ya sea por
medio de la ventanilla o
usando una varilla limpia.
Si el nivel es bajo, puede
deberse a una fuga que es
preciso reparar.

Si hay un indicador de
filtro o un manómetro,
verifíquelos con
regularidad y cambie los
filtros cuando indiquen que
deben ser reemplazados.

La mejor manera de
garantizar una larga vida y
un rendimiento
satisfactorio de un sistema
hidráulico, consiste en
cambiar el aceite y los
filtros con regularidad.

10
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II

Consulte las
recomendaciones del
fabricante sobre el tipo de
aceite, tipo de filtros y el
intervalo de cambio. Si sus
máquinas trabajan en
condiciones difíciles es
muy posible que tenga que
cambiar el aceite y los
filtros con más frecuencia.

Vacíe el aceite cuando la


máquina esté a la
temperatura de trabajo,
así el aceite correrá con
más facilidad y arrastrará
las partículas de suciedad
que contenga. Es probable
que también tenga que
lavar el tanque.

En algunas maquinarias es
necesario también, drenar
el aceite de los otros
componentes del sistema
tales como los tanques
secundarios, enfriadores
de aceite, cilindros o
mangueras. No tiene
sentido alguno cambiar el
aceite si se va a dejar la

11
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR

mitad del aceite sucio en el


sistema.

Sería conveniente que tome


una muestra del aceite que ha
cambiado para llevarlo a
analizar. Las grandes
compañías de lubricantes,
tienen laboratorios para
realizar estos análisis. Los
resultados pueden indicarnos
mucho acerca del estado de la
máquina.

Si su tanque tuviera un imán


para atrapar partículas
mecánicas sueltas, este debe
limpiarse al igual que el
desfogue para ventilación.

En los sistemas hidráulicos


modernos básicamente se
usan dos tipos de filtros: los
coladores, que pueden lavarse
y volverse a usar, y los
cartuchos que deben
descartarse y deben
reemplazarse.

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Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II

Los fabricantes han seleccionado


cuidadosamente los filtros más
apropiados para sus sistema,
teniendo en consideración la
presión, el flujo y el grado o malla
de filtrado más conveniente. No
use un filtro que no esté de
acuerdo con sus especificaciones.

El manejo del aceite es mucho


más sencillo de lo que era antes.
Actualmente existen bombas de
alimentación portátiles que no
solamente pasan el aceite de un
recipiente a otro sino que también
lo filtran.

No ahorre cuando se trata de


lubricantes o filtros, ni alargue
arbitrariamente los intervalos de
cambio. Al principio parecerá que
se está economizando dinero,
pero a la larga las cuentas de
reparación resultarán más
costosas.

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Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR

Otra norma del mantto


preventivo aconseja el
reemplazo de los
componentes desgastados
o dañados antes de que
puedan causar perjuicios
mayores o que ocasione
pérdida de tiempo durante
el trabajo.

Generalmente es difícil
reparar piezas tales como
válvulas, bombas y
motores. Cuando estas
fallan, no pierda más
tiempo y reemplácelas con
unidades nuevas.

Cuando se cambie una


pieza, cerciórese que está
instalando una del tamaño
correcto. Las mangueras,
tuberías, conexiones,
bombas, motores, cilindros
y válvulas de reemplazo
deben tener exactamente
las mismas
especificaciones de presión

14
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II

y flujo que las piezas que se sustituyen.

No se deje engañar por la


apariencia externa. Por
ejemplo, pueden haber
dos bombas que tengan el
mismo diámetro de eje
impulsor, el mismo tamaño
de brida, pero una
capacidad de flujo o
presión totalmente
distintas.

Ciertos componentes como


mangueras y tuberías van
con tapas de plástico para
evitar la contaminación.
Deje las tapas en su sitio
hasta que se vaya a hacer
la conexión.

¡Pero no olvide retirarlas


después! Parece cosa
sencilla pero le
sorprenderá saber el
número de problemas que
han sido causados en
sistemas hidráulicos por
una tapa que alguien se
olvidó retirar.

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Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR

Las bombas nuevas


requieren una mayor
atención. Vierta un poco
de aceite en la entrada y la
salida la lubricación
durante el arranque inicial.

Después de montar y
conectar la bomba y haber
llenado el tanque con
aceite, afloje la conexión
de entrada de la bomba.
Esto permitirá el escape
del aire atrapado en la
entrada y asegurará que el
aceite del tanque llegue
rápidamente a la bomba.

Cuando arranque un
equipo mejor no aplicar
directamente todo el
esfuerzo a la bomba. Deje
que ésta se ajuste
gradualmente, haciendo
trabajar al sistema sin
carga.

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Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II

Muchas veces, cuando


empieza a fallar un
sistema, se cambia
equivocadamente la
regulación de la válvula de
alivio a una presión más
alta para corregir o
mejorar la situación. Por
ello es buena práctica
verificar el ajuste de la
válvula de alivio antes de
probar componentes
nuevos. Si el ajuste es
demasiado alto, podrán
dañarse no solamente el
componente nuevo sino
todo el sistema.

Haga funcionar
gradualmente algunos de
los circuitos alimentados
por la bomba. Complete
sus ciclo algunas veces
para asegurarse que
escape todo el posible aire
atrapado en cada circuito.

Los motores nuevos deben


someterse a un período de
asentamiento cuidadoso.
Nunca someta su motor a
altas cargas o esfuerzos
hasta que no haya
funcionado por lo menos
algunos minutos.

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Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR

Por lo general no es
difícil reemplazar las
válvulas de control.
Asegúrese de no
confundir las conexiones
o líneas. La mejor
manera de evitar estos
errores, consiste en
identificar estos
elementos con etiquetas.

Apriete los pernos de


montaje, uniforme y
cuidadosamente para no
deformar el cuerpo de la
válvula. Esto puede
ocasionar el
atascamiento de su
mecanismo interior.

Si la válvula de control
tiene una válvula de
alivio de presión,
verifique que esta haya
sido ajustada
apropiadamente en la
fábrica o taller.

18
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II

Todos los componentes


requieren de algún tipo de
conexión, como las
conexiones del tipo brida
dividida, roscas de tubería,
roscas SAE de O’ ring, tubo
expandido etc.

No confunda ni trate de
roscar elementos con
ángulos diferentes, como
los de 37° con los de 45°.
Los ángulos de asiento del
sello son distintos y no
tendrán un buen sellado.

Las conexiones JIC se


sellan apretando el
conector macho contra el
asiento del conector
hembra. De nada servirá
usar compuestos de
sellado para roscas en este
tipo de conexiones.

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Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR

Las roscas NPT para


tubería estándar y las
roscas NPTF para tubería
de combustible, son muy
parecidas pero tienen una
diferencia importante: las
roscas NPTF conocidas
como roscas de tubo
“Dryseal”, se fabrican con
tolerancias más precisas
para conseguir un sellado
más efectivo. En cambio
las roscas de tubo
ordinarias NPT, pueden
tener fugas bajo presión y
no son apropiadas para
sistemas hidráulicos.

En algunas ocasiones se
puede usar un compuesto
sellador de roscas o cinta
teflón, pero con la
precaución de no encintar
los primeros hilos para
evitar que el compuesto se
introduzca al sistema. La
entrada de estos
compuestos al sistema,
puede causar serios
problemas.

Si va a enroscar un
accesorio o niple con rosca
cónica, tenga cuidado de
no apretarlo demasiado
para no rajar la pieza.

20
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II

Las mitades o medias


bridas deberán ajustarse
en su sitio con precisión y
los pernos ajustarse
uniformemente.

Estos son los principios


básicos para un buen
programa de
mantenimiento de
sistemas hidráulicos: una
programación cuidadosa,
limpieza e inspecciones
periódicas, oportuno
cambio de aceite y filtros,
además de efectuar las
reparaciones y ajustes
antes de que se originen
problemas mayores.

Pero el aspecto más


importante de cualquier
programa de
mantenimiento, radica en
que este debe ser
realizado por mecánicos
expertos y entrenados. Sin
ellos, aún el mejor
programa será inútil.

21
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR

Se requiere un constante
esfuerzo para mantenerse
al día con el desarrollo
tecnológico de la fuerza
hidráulica. Esperamos que
este programa haya hecho
su comprensión un poco
más fácil.

22
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II

Unidad II

ACEITES Y FILTROS

1. ACEITES HIDRÁULICOS

1.1 PROCESOS DE DESTILACIÓN

Unidad de tratamiento de gases

Gases Propano - Butano

Reflujo Gasolina ligera

Gasolina Pesada Agua

Horno Keroseno

Gas - Oil

Vapor
Agua
Residuo atmosferico

Gasolina ligera

Gasolina Pesada

Keroseno
Gas - Oil

Figura 2.1

23
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR

La obtención de los aceites lubricantes, parte de la fragmentación del petróleo


crudo en plantas de refinación. El crudo se calienta y se bombea hacia una
torre de fragmentación, donde se va obteniendo diferentes productos del crudo
en diferentes niveles de la torre.

Gas - Oil Vacío

L. Ligero
Agua
Horno
L. Medio
Gas Oil

L. Pesado

Vapor L. Ligero

L. Medio

L. Pesado

Residuo Vacío

Agua
Residuo Atmosférico

Figura 2.2

El residuo atmosférico procedente de la torre de fragmentación, ingresa a un


nuevo proceso en donde se obtienen las bases para los lubricantes. A estas
bases se les agregan aditivos, dado como resultado los lubricantes usados en la
industria.

24
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II

1.2 DETERMINACIÓN DEL GRADO DE VISCOSIDAD (VG)

Figura 2.3

Figura 2.4

25
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR

Figura 2.5

Figura 2.6: Estructura interna de un filtro.

26
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II

Figura 2.7: Determinación del ratio beta o factor de


filtración.

Norma ISO 4406 – 1987


Tabla para niveles de limpieza en fluidos hidráulicos – CAT
(2, 5 y 15 micras)

Muy sucio Sucio Limpio Muy limpio

5 micras 24 21 18 16

15 micras 19 17 15 13

La nueva norma ISO del año 1999, utiliza 3 canales de medida: 4, 6 y 14 micras.

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Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR

Ejemplo de lectura de analizador de fluidos

Sample : 00014
Date : 08/11/00
Sample Volume: 10 ML / RUN
Flow rate: 50 ML / MIN
Reported values: COUNTS / ML

SIZE RUN1 RUN2 RUN3 AVG

4 um: 5467 5445 5425 5446.0


6 um: 2121 2121 2124 2126.7
14 um: 133 129 138 133.6
21 um: 22 22 25 23.1
38 um: 0 0 1 1.0
70 um: 0 0 0 0.2

ISO: 20/18/14

NAS: 10

Sample : 00014
Date : 08/11/00
Sample Volume: 10 ML / RUN
Flow rate: 50 ML / MIN
Reported values: COUNTS / 100 ML

SIZE RUN1 RUN2 RUN3

6 - 14 um: 200060 199190 198660


14 - 21 um: 11160 10730 11280
21 - 38 um: 2120 2160 2330
38 - 70 um: 70 40 150
+100 um: 10 0 40

SAMPLE AVERAGE

6 - 14 um: 199303.3
14 - 21 um: 11056.7
21 - 38 um: 2203.3
38 - 70 um: 86.7

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Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II

Unidad III

MANGUERAS, TUBERÍAS Y CONEXIONES

Cálculo del diámetro interno de una manguera en función del caudal

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Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR

30
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II

31
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR

32
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II

Unidad IV

MECANISMOS DE CONTROL DE PRESIÓN VÁLVULA


COMPENSADORA DE PRESIÓN

Figura 4.1

1. FUNCIONAMIENTO DEL MECANISMO DE CONTROL DE PRESIÓN

Este mecanismo está conformado por una bomba de pistones axiales de


desplazamiento variable (18), sobre la cual va montada la válvula compensadora de
presión (1). Esta válvula consta de un carrete cuya posición inicial se mantiene por la
acción de un resorte.

El desplazamiento del carrete al comprimirse el resorte permite el paso de aceite hacia


el cilindro de inclinación de la bomba, cambiando el desplazamiento de ésta de
acuerdo a la carga que se tenga en el sistema.

33
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR

Figura 4.2

Figura 4.3

34
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II

2. FUNCIONAMIENTO DEL COMPENSADOR DE PRESIÓN

 Funcionamiento en baja presión

Figura 4.4

Figura 4.5

35
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR

 Funcionamiento en alta presión

Figura 4.6

Figura 4.7

36
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II

3. APLICACIÓN DEL MECANISMO DE COMPENSACIÓN DE PRESIÓN –


CIRCUITO DE FRENOS

Realizaremos la aplicación para un circuito de frenos de un cargador frontal con frenos


de servicio de discos múltiples aplicados con presión de aceite y liberados por resorte.
Estos paquetes de freno se encuentran ubicados entre los mandos finales y el
mecanismo diferencial de cada eje.

Figura 4.8

37
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR

4. CARGA DEL SISTEMA DURANTE EL ARRANQUE

Figura 4.9

38
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II

5. APLICACIÓN DEL FRENO DE SERVICIO

Figura 4.10

39
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR

6. APLICACIÓN DEL NEUTRALIZADOR DE TRANSMISIÓN

Figura 4.11

40
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II

Unidad V

MECANISMOS DE CONTROL DE CAUDAL Y PRESIÓN –


LOAD SENSING

1. SISTEMAS DE CONTROL CON MECANISMO LOAD SENSING

Este mecanismo se aplica en circuitos que poseen bombas de desplazamiento


volumétrico variable, tales como las bombas de pistones axiales.

El control sobre la bomba es ejercido por una válvula de presión y compensador de


flujo que controla el desplazamiento del plato inclinado a través de una señal que
proviene de una válvula selectora. La función de la válvula selectora es recoger la señal
del actuador, independientemente del punto donde se aplique la presión para hacer
trabajar el sistema.

Figura 5.1

41
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR

Figura 5.2: (1) Bomba de Pistones axiales. (2) Válvula de presión y compensador de flujo.

1.1 FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA

Los siguientes esquemas muestran la operación del mecanismo durante las


diferentes condiciones de funcionamiento.

1.1.1 VÁLVULA DE DISTRIBUCIÓN EN POSICIÓN NEUTRAL

El carrete compensador de flujo y el carrete compensador de


presión, trabajan juntos para controlar el ángulo de inclinación de la
bomba de acuerdo con las necesidades del sistema.

Al arrancar el sistema, sin accionar la válvula de distribución, se


genera una presión que actúa sobre el lado izquierdo del carrete
compensador de flujo. Esta presión genera una fuerza que vence la
resistencia del resorte, permitiendo el paso de aceite hacia el pistón
de inclinación de plato; de esta manera se reduce el desplazamiento
de la bomba.

42
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II

Figura 5.3

1.1.2 ACCIONAMIENTO DE LA VÁLVULA DE DISTRIBUCIÓN

Al accionarse la válvula de distribución en cualquier sentido, se


genera una señal que atraviesa la válvula selectora y actúa sobre el
lado derecho del carrete compensador de flujo. Dicha presión genera
una fuerza, que sumada a la fuerza del resorte, desplazan el carrete
y permiten el paso de aceite desde el pistón de inclinación de plato
hacia el tanque. Este movimiento del carrete incrementa el
desplazamiento volumétrico de la bomba.

43
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR

Figura 5.4

1.1.3 PRESIÓN DE CORTE

Cuando se acciona la válvula de distribución la presión del sistema se


incrementa de acuerdo con la carga presente en el equipo. La presión
máxima en el sistema es controlada por el carrete compensador de
presión. La presión del sistema que actúa sobre el lado izquierdo del
carrete compensador de presión, debe ser lo suficientemente grande
para vencer la fuerza del resorte que se opone al movimiento del
carrete.

Si la presión se incrementa lo suficiente para vencer al resorte,


entonces se desplaza el carrete y el aceite se comunica con el pistón
de inclinación de plato reduciendo el desplazamiento de la bomba a
un valor mínimo, lo suficiente para compensar las fugas internas de
la bomba.

44
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II

Figura 5.5

45
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR

1.2 APLICACIÓN DE MECANISMOS LOAD SENSING – CIRCUITOS DE


DIRECCIÓN

Una aplicación práctica de este mecanismo se observa en los circuitos de


dirección de algunos cargadores frontales.

Figura 5.6

La dirección mostrada consta de una bomba principal de pistones axiales y una


bomba de pilotaje del tipo de engranajes exteriores. La válvula de control
consta de una válvula de distribución de infinitas posiciones y accionada por
presión piloto, válvula cushion, válvulas limitadoras de presión, válvula selectora
y reductora de presión. El accionamiento de la dirección es a través de una
válvula de pilotaje que actúa como palanca de dirección.

46
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II

Figura 5.7

1.2.1 FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA

El circuito mostrado esta conformado por los siguientes circuitos


básicos:

 Circuito de pilotaje.
 Circuito de fuerza o alta presión.
 Circuito de dirección secundaria o auxiliar.

47
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR

 Circuito con válvula de dirección en posición neutral

Figura 5.8

48
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II

 Accionamiento de la dirección

Figura 5.9

49
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR

 Dirección del equipo al tope

Figura 5.10

50
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II

 Funcionamiento de la dirección secundaria

Figura 5.11

51
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR

ANOTACIONES

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Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II

Unidad VI

SISTEMAS HIDROSTÁTICOS

Figura 6.1

1. TRANSMISIONES HIDROSTÁTICAS EN EQUIPO PESADO

El uso de transmisiones hidrostáticas en maquinaria pesada está dirigido especialmente


a equipos compactos de tamaño reducido. Esto debido a que un motor hidráulico
puede desarrollar una gran potencia con poco peso. El sistema de mando de marchas
y velocidades contribuye también a reducir el espacio.

Los componentes básicos de una transmisión hidrostática son:

 Una bomba hidráulica de desplazamiento variable con dos sentidos de flujo.


 Un motor de desplazamiento variable con doble sentido de giro.
 Una bomba de desplazamiento constante trabajando como bomba de carga.
 Válvulas de alivio, descarga y compensación.

El circuito básico de una transmisión hidrostática es el que se muestra en la página


siguiente.

53
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR

 Circuito básico de una transmisión hidrostática

Figura 6.2

54
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II

2. TRANSMISIÓN HIDROSTÁTICA PARA UN CARGADOR FRONTAL COMPACTO

Para que un circuito básico de una transmisión hidrostática pueda aplicarse a un


equipo impulsado por un motor diesel, es necesario la adición de ciertos componentes
que permitan lo siguiente:

 Controlar el caudal variable generado por la bomba de carga debido a las diferentes
rpm del motor diesel.
 Obtener diferentes velocidades de marcha.
 Controlar la velocidad del equipo a través de un sistema de frenos.

Para comprender la forma como se controla el equipo es necesario revisar lo siguiente:

 Válvula sensora de velocidad.


 Circuito de freno.
 Control de velocidades.

Figura 6.3

2.1 VÁLVULA SENSORA DE VELOCIDAD

Es la encargada de detectar el cambio en el flujo de aceite de la bomba de


carga.

55
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR

Figura 6.4

Figura 6.5

Figura 6.6

56
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II

 Circuito hidrostático en posición neutral

Figura 6.7

57
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR

 Circuito hidrostático en avance/alta (RPM mínimo)

Figura 6.8

58
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II

 Circuito hidrostático en avance/alta (RPM máximo)

Figura 6.9

59
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR

 Circuito hidrostático en avance/baja

Figura 6.10

60
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II

Unidad VII

SISTEMAS DE DIRECCIÓN CON ORBITROL

Figura 7.1

1. FUNCIONAMIENTO DE LA VÁLVULA ORBITROL

Este mecanismo es usado en cargadores frontales,


tractores de ruedas y camiones. Tiene como característica
el uso de una volante o “caña” de dirección que acciona a
la válvula orbitrol. Esta a su vez distribuye el aceite hacia
los cilindros de dirección permitiendo el giro del equipo.

La válvula orbitrol está compuesta de dos partes


principales:

 Válvula giratoria con carrete interior.


 Bomba de dosificación.

Figura 7.2

61
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR

Figura 7.3

Figura 7.4

62
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II

Figura 7.5

1.1 FUNCIONAMIENTO DE LA UNIDAD

1.1.1 POSICIÓN DE NO GIRO

Figura 7.6

63
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR

1.1.2 POSICIÓN GIRADA

Figura 7.7

2. VÁLVULA ORBITROL DE CUATRO VÍAS

Figura 7.8

64
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II

3. VÁLVULA ORBITROL DE CINCO VÍAS

Figura 7.9

4. APLICACIÓN DE LA VÁLVULA ORBITROL

Estudiaremos la aplicación para un circuito de dirección de un camión de alto tonelaje.

Figura 7.10

65
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR

El circuito consta de una bomba principal y otra auxiliar, una válvula de control de
flujo, un acumulador, válvula orbitrol, válvula cushion y cilindros de dirección.

El accionamiento de la bomba auxiliar es a través de un motor eléctrico.

5. VÁLVULA DE DIRECCIÓN Y CONTROL DE FLUJO

Figura 7.11

66
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II

6. CIRCUITO DE DIRECCIÓN – POSICIÓN NORMAL

Figura 7.12

67
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR

7. CIRCUITO DE DIRECCIÓN – POSICIÓN DE GIRO A ALTAS RPM

Figura 7.13

68
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II

8. CIRCUITO DE DIRECCIÓN – DIRECCIÓN AUXILIAR

Figura 7.14

69
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR

ANOTACIONES

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70
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II

Unidad VIII

SISTEMAS DE FRENOS APLICADOS POR RESORTE Y


LIBERADOS POR PRESIÓN DE ACEITE

Figura 8.1

1. CARACTERÍSTICAS DEL SISTEMA

Este sistema posee un embrague de discos múltiples próximo a cada mando final.
Dicho paquete está compuesto de discos que giran junto con la rueda y otros estáticos
fijos a la carcaza. De no existir presión de aceite en el embrague, los discos se pegan
por acción de los resortes manteniendo frenado el equipo. Al llegar presión de aceite al
embrague, se comprimen los resortes liberando los discos; de esta manera se liberan
los frenos.

Figura 8.2

71
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR

2. FRENOS APLICADOS

Figura 8.3

3. FRENOS LIBERADOS

Figura 8.4

72
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II

4. CIRCUITO DE FRENO – FRENO DE ESTACIONAMIENTO APLICADO

Figura 8.5

5. CIRCUITO DE FRENO – FRENO DE ESTACIONAMIENTO LIBERADO

Figura 8.6

73
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR

6. CIRCUITO DE FRENO – FRENO DE ESTACIONAMIENTO LIBERADO Y FRENO


DE SERVICIO APLICADO

Figura 8.7

74
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II

Unidad IX

EQUIPOS DE PERFORACIÓN

Figura 9.1

1. INTRODUCCIÓN

El equipo mostrado corresponde a un jumbo electrohidráulico para perforación de roca.


Este equipo posee un brazo de perforación que necesita de los siguientes circuitos
hidráulicos para realizar su trabajo:

 Circuito de posicionamiento.- Necesario para maniobrar la viga del equipo.


 Circuito de avance.- Proporciona la fuerza de empuje de la barra sobre la roca.
 Circuito de rotación.- Proporciona el giro de la broca necesario para el corte.
 Circuito de percusión.- Este circuito alimenta la perforadora del equipo, la cual
genera una frecuencia de percusión sobre la barra.

75
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR

Figura 9.2

2. SISTEMA DE PERFORACIÓN

Los tres últimos circuitos trabajan estrechamente relacionados entre sí, de modo que
se genera los funcionamientos en baja y alta percusión, avance en baja y en alta, y del
mecanismo antiatasque.

Figura 9.3

76
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II

 Panel de control

Figura 9.4

77
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR

Figura 9.5

78
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II

 Circuito de perforación – Rotación

Figura 9.6

79
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR

 Circuito de perforación – Rotación y Baja Percusión

Figura 9.7

80
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II

 Circuito de perforación – Rotación y Alta Percusión

Figura 9.8

81
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR

 Circuito de perforación – Mecanismo Antiatasque

Figura 9.9

82
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II

3. SISTEMA DE POSICIONAMIENTO

Este sistema permite al operador del jumbo, maniobrar el brazo de perforación para
taladrar en los diferentes puntos de un frente de trabajo. La maniobra del brazo se
realiza de dos formas:

 Movimiento con paralelismo horizontal y vertical.


 Movimiento sin paralelismo.

Figura 9.10

El movimiento del brazo se realiza con el accionamiento de la palanca de


posicionamiento. Al accionar esta palanca, el brazo de perforación se mueve
manteniendo la viga paralela en todos sus movimientos. Para eliminar el movimiento
paralelo se debe accionar el pulsador anti paralelismo junto con la palanca de
posicionamiento.

Figura 9.11

83
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR

 Circuito de Posicionamiento – Movimiento con Paralelismo

Azul-Amarillo
Rojo-Amarillo

Rojo
Azul
P

40 bar

Figura 9.12

84
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II

 Circuito de Posicionamiento – Movimiento sin Paralelismo

Azul-Amarillo
Rojo-Amarillo

Rojo
Azul
P

40 bar

Figura 9.13

85
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR

ANOTACIONES

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86
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II

Unidad X

VÁLVULAS INSERTABLES

Figura 10.1

Las válvulas insertables ofrecen algunas ventajas con respecto a las válvulas de construcción
convencional. Algunas de estas ventajas son:

 Se instalan insertadas en bloques taladrados o manifolds, por lo tanto, se reduce el uso


de mangueras y tuberías para realizar las conexiones.
 Pueden controlar grandes caudales.
 Tienen un menor tamaño, por lo tanto son más rápidas de actuar.
 Reducen el espacio.

Sin embargo las válvulas insertables se construyen en dos grupos claramente diferenciados:

 Válvulas convencionales construidas en el tipo insertable.


 Válvulas insertables de dos vías o válvulas lógicas.

87
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR

Válvulas
Insertables

Válvulas Válvulas
Convencionales Lógicas

Figura 10.2

1. VÁLVULAS CONVENCIONALES TIPO INSERTABLE (CARTRIDGE)

Son válvulas cuya construcción permite ser insertada a través de un roscado existente
en la misma válvula. La construcción insertable se aplica en válvulas de distribución, de
presión, de caudal y antirretorno.

1.1 VÁLVULAS DE PRESIÓN

En el tipo insertable se puede encontrar las siguientes válvulas:

 Válvulas limitadoras de mando directo e indirecto.


 Válvulas de secuencia.
 Válvulas Reductoras.
 Válvulas de Contrabalance.

Figura 10.3

88
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II

1.1.1 VÁLVULA LIMITADORA DE PRESIÓN DE MANDO INDIRECTO

1 2

Figura 10.4

Figura 10.5

89
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR

1.1.2 VÁLVULA DE SECUENCIA DE MANDO INDIRECTO

Figura 10.6

Figura 10.7

90
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II

1.1.3 VÁLVULA REDUCTORA DE PRESIÓN DE MANDO INDIRECTO

Figura 10.8

Figura 10.9

91
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR

1.1.4 VÁLVULA DE CONTRABALANCE

Figura 10.10

Figura 10.11

92
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II

1.2 VÁLVULAS ANTIRRETORNO

En el tipo insertable se puede encontrar las siguientes válvulas antirretorno:

 Simple.
 Selectora.

1.2.1 VÁLVULA CHECK SIMPLE

Figura 10.12

Figura 10.13

93
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR

1.2.2 VÁLVULA SELECTORA

Figura 10.14

Figura 10.15

94
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II

1.3 VÁLVULAS DE CAUDAL

En el tipo insertable se puede encontrar las siguientes válvulas de Caudal:

 Estranguladoras.
 Divisor de Flujo.
 Prioridad.

1.3.1 VÁLVULA ESTRANGULADORA DE CAUDAL

Sección
de Paso

Figura 10.16

95
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR

Figura 10.17

96
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II

Unidad XI

HIDRÁULICA PROPORCIONAL

Figura 11.1

1. GENERALIDADES

En los sistemas hidráulicos de accionamiento pilotado, las líneas de pilotaje que


transportan aceite ocupan espacio y requieren de cierta presión para realizar su
función. Una alternativa para el control de válvulas se encuentra en la técnica
proporcional cuya aplicación en maquinaria pesada se encuentra muy difundida
actualmente y ofrece mayores ventajas que un control electrohidráulico.

S
U

Figura 11.2

97
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR

Diferencias entre la hidráulica proporcional y la electrohidráulica

Figura 11.3

98
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II

2. TRANSDUCTORES

En la figura se observa una válvula limitadora de presión proporcional. La regulación


del ajuste del resorte se controla por el desplazamiento del núcleo de la bobina. Esta a
su vez está en función del campo magnético, el cual depende de la corriente de
accionamiento. El desplazamiento del núcleo de la bobina está controlado por el sensor
de posición que transforma el desplazamiento del núcleo en una señal para el
amplificador.

Figura 11.4

Figura 11.5

99
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR

Válvula de distribución proporcional con sensor de posición

Figura 11.6

100
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II

3. INFLUENCIA DE LA SOBRE POSICIÓN DE LA CORREDERA EN VÁLVULAS DE


DISTRIBUCIÓN

En un sistema hidráulico proporcional se espera idealmente que ante una mínima señal
de entrada se obtenga una respuesta inmediata en presión o caudal. Esto no es
posible debido a la sobre posición existente en las válvulas de corredera, por lo que las
tarjetas electrónicas vienen reguladas para compensar el valor “cero” de su válvula
correspondiente.

Este concepto es aplicado en maquinaria pesada en los Joystick de accionamiento de


sistemas de levante, volteo y dirección con una restricción. Para evitar algún
accionamiento involuntario por parte del operador debido al movimiento del equipo, se
obtiene respuesta del sistema al mover el Joystick por encima de los 3° con respecto a
su posición neutral.

Figura 11.7

101
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR

Figura 11.8

102
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II

Unidad XII

APLICACIÓN DE LA HIDRÁULICA PROPORCIONAL EN


EQUIPO PESADO

1. APLICACIÓN DEL CONTROL PROPORCIONAL EN MAQUINARIA PESADA

La aplicación práctica de este tipo de control proporcional la estudiaremos para un


cargador frontal.

Figura 12.1

103
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR

Figura 12.2

 Esquema del Control del Implemento

Figura 12.3

104
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II

 Circuito de Fuerza del Implemento

Figura 12.4

105
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR

Figura 12.5

106
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II

 Circuito hidráulico del Implemento – Posición normal

Figura 12.6

107
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR

 Circuito hidráulico del Implemento – Levante

Figura 12.7

108
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II

 Circuito hidráulico del Implemento – Descenso con motor apagado

Figura 12.8

109
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR

 Circuito hidráulico del Implemento – Control de amortiguación

Figura 12.9

110
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II

2. FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA – FLOTACIÓN

El mecanismo de flotación actúa cuando los brazos del cargador frontal se encuentran
por debajo de la mitad de la carrera de levante.

Una vez accionada la palanca de control de levante hacia la posición de flotación


(FLOAT), se envía una señal hacia el módulo de control electrónico y éste a su vez
acciona el solenoide proporcional de la válvula de control de levante a su máxima
posición.

La presión de pilotaje a la salida de la válvula piloto, obliga a la válvula de bloqueo de


flotación a cambiar de posición, originando la apertura de una vía que comunica el
aceite del lado del vástago de los cilindros de levante hacia el tanque.

Figura 12.10

111
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR

 Circuito hidráulico del Implemento – Flotación

Figura 12.11

112
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II

Unidad XIII

REGULADOR DE POTENCIA CON CONTROL


PROPORCIONAL

1. APLICACIÓN DEL CONTROL PROPORCIONAL EN MAQUINARIA PESADA

La aplicación práctica de este tipo de control proporcional la estudiaremos para un


cargador frontal de gran capacidad.

Figura 13.1

113
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR

Figura 13.2

Figura 13.3

114
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II

 Funcionamiento de la bomba de desplazamiento variable – Presión de


trabajo menor a 350 psi.

Figura 13.4

115
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR

 Funcionamiento de la bomba de desplazamiento variable – Presiones de


trabajo menores a 4200 psi.

Figura 13.5

 Funcionamiento de la bomba de desplazamiento variable – Presión de


trabajo por encima de 4200 psi.

Figura 13.6

116
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II

 Funcionamiento del Sistema – Hold Position

Figura 13.7

117
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR

 Funcionamiento del Sistema – Hold Position

Figura 13.8

118
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II

 Funcionamiento del Sistema – Levante lento

Figura 13.9

119
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR

 Funcionamiento del Sistema – Levante lento

Figura 13.10

120
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II

 Funcionamiento del Sistema – Levante rápido

Figura 13.11

121
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR

 Funcionamiento del Sistema – Levante rápido

Figura 13.12

122
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II

 Funcionamiento del Sistema – Descenso del implemento con el motor


apagado

Figura 13.13

123
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR

 Funcionamiento del Sistema – Descenso del implemento con el motor


apagado

Figura 13.14

124
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II

2. FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA – FLOTACIÓN

El mecanismo de flotación actúa cuando los brazos del cargador frontal se encuentran
por debajo de la mitad de la carrera de levante.

Una vez accionada la palanca de control de levante hacia la posición de flotación


(FLOAT), el sensor de posición ubicado en la palanca envía una señal hacia el módulo
de control electrónico y éste a su vez acciona los solenoides proporcionales de las
válvulas de control de levante.

Esto permite la apertura de la válvula de secuencia de flotación, permitiendo la


descarga de las válvulas de flotación del sistema.

Figura 13.15

125
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR

 Funcionamiento del Sistema – Posición de flotación

Figura 13.16

126

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