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HIDRAULICOS II
(TEXTO)
Información General
Plan Curricular C2 - 2006 - 1 5to ciclo Horas Semanales 32 Teóricas y 48 Prácticas
Créditos 4
Objetivos Generales
Desarrollar técnicas y tópicos muy específicos de la hidráulica así como leer y diagnosticar
fallas en un plano de un sistema hidráulico de un equipo móvil o pesado.
Objetivos Específicos
• Determinar causas de fallas y sus repercusiones en sistemas hidráulicos.
• Planificar y ejecutar el mantenimiento de bombas, válvulas y actuadores usando
información del fabricante.
• Efectuar el desmontaje y montaje planificado de componentes hidráulicos.
• Leer e interpretar planos hidráulicos.
• Identificar válvula cartridges y válvulas proporcionales así como las formas de
ensamble de los componentes hidráulicos.
• Realizar instalaciones y conectar sistemas de control electrohidráulicos con PLC.
Temas a tratar
1
Mantenimiento Maquinaria Pesada
Metas
Este curso aporta al logro de los siguientes Resultados de la Carrera:
• Los estudiantes aplican conocimientos actualizados de matemática, ciencia y
tecnología .
• Los estudiantes realizan ensayos, analizan e interpretan los resultados para
implementar mejoras.
• Los estudiantes gestionan con eficacia los recursos materiales y humanos
• Los estudiantes analizan, desarrollan y mantienen sistemas mecánicos eléctricos y
electrónicos en maquinaria pesada aplicando sus sólidos conocimientos en la
tecnología de ingeniería mecánica y herramientas modernas.
Metodología
Se aplican dos métodos para el desarrollo del curso.
Trabajo en grupos en el taller o laboratorio y clases convencionales en aula.
Sistema de Evaluación
La teoría se evalúa sobre la base de 3 PC calificadas.
La parte práctica se evalúa sobre un informe del desmontaje de los componentes así como
dos evaluaciones prácticas en el taller o laboratorio.
2
Mantenimiento Maquinaria Pesada
Bibliografía
• "Catálogo de Productos hidráulicos". Parker.
• "Catálogo de Productos hidráulicos". Mannesmann Rexroth.
• "Catálogo de productos hidráulicos". Deninson.
• "Curso de Introducción a la Oleohidráulica (Mantenimiento)". Vickers.
• "Training Hidráulico (Compendio 1)". Mannesmann Rexroth. 621.22 T1.
• "Mantenimiento y Reparación de Sistemas Hidráulicos".621.22 T M-R.
• "Oleohidráulica". Vickers. 621.22 V.
• "Overhaul Manual". Vickers. 621.22 V OM.
3
Tecsup - PFR Sistemas Hidráulicos II
Índice
Unidad VIII: Sistemas de Frenos Aplicados por Resorte y Liberados por Presión de
Aceite
1. Introducción ........................................................................................................ 75
2. Sistema de Perforación......................................................................................... 76
3. Sistema de Posicionamiento.................................................................................. 83
1. Generalidades...................................................................................................... 97
2. Transductores...................................................................................................... 99
3. Influencia de la sobre posición de la corredera en válvulas de distribución .............. 101
Unidad I
Si usted se dedica al
mantenimiento y reparación de
equipos hidráulicos, estará
familiarizado con los problemas
que se presentan cuando estos
equipos se malogran.
1
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR
La maquinaria de
construcción se malogra
cuando la construcción va
a toda máquina.
La maquinaria de minería
jamás se descompone en
el taller, sino en lo más
profundo de la mina.
2
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II
El mantenimiento
adecuado de un sistema
hidráulico no es cuestión
de adivinanzas. Requiere
una programación
cuidadosa de los
procedimientos de
mantenimiento dentro de
la rutina de trabajo; una
limpieza e inspección
periódica para ver donde
están empezando los
problemas; cambio
oportuno de aceites y
filtros; y hacer las
reparaciones y los ajustes
necesarios antes que los
problemas mayores se
presenten.
3
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR
El programa de
mantenimiento señala con
que frecuencia deben
llevarse a cabo las tareas
de mantenimiento. El
tiempo puede medirse en
días, meses y años; o en
horas trabajadas. El
programa debe indicar
cuando deben hacerse las
verificaciones y los ajustes
regulares así como los
cambios de aceite y filtros.
Debe proporcionarse
además una lista de
comprobación o
verificación de los trabajos
efectuados o por realizar.
Los fabricantes de
componentes y equipos
hidráulicos quieren que sus
productos tengan una vida
larga y que den un buen
servicio, de modo que
recomiendan los
procedimientos y
programas de
mantenimiento que más
benefician al equipo.
4
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II
El programa de
mantenimiento preventivo
debe seguirse al pie de la
letra para que sea efectivo.
Los trabajos programados
deberán realizarse en forma
planeada.
Eliminar algunas tareas o
etapas del programa
siempre cuesta más a la
larga.
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Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR
Lubríquelas
periódicamente.
6
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II
Ponga especial
atención a los
solenoides eléctricos y
a los accionadores
neumáticos. La
acumulación de
suciedad y aceite
puede causar
problemas que afecten
el funcionamiento del
sistema. Tenga
cuidado cuando use
vapor para la limpieza,
el agua puededañar
los componentes
eléctricos.
Si el equipo tiene un
enfriador de aceite,
mueva todos los
elementos extraños
para que el aire pueda
circular libremente
entre las aletas de
enfriamiento.
7
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR
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Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II
Engrase y ajuste
apropiadamente todas las
articulaciones mecánicas.
9
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR
Si hay un indicador de
filtro o un manómetro,
verifíquelos con
regularidad y cambie los
filtros cuando indiquen que
deben ser reemplazados.
La mejor manera de
garantizar una larga vida y
un rendimiento
satisfactorio de un sistema
hidráulico, consiste en
cambiar el aceite y los
filtros con regularidad.
10
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II
Consulte las
recomendaciones del
fabricante sobre el tipo de
aceite, tipo de filtros y el
intervalo de cambio. Si sus
máquinas trabajan en
condiciones difíciles es
muy posible que tenga que
cambiar el aceite y los
filtros con más frecuencia.
En algunas maquinarias es
necesario también, drenar
el aceite de los otros
componentes del sistema
tales como los tanques
secundarios, enfriadores
de aceite, cilindros o
mangueras. No tiene
sentido alguno cambiar el
aceite si se va a dejar la
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Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR
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Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II
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Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR
Generalmente es difícil
reparar piezas tales como
válvulas, bombas y
motores. Cuando estas
fallan, no pierda más
tiempo y reemplácelas con
unidades nuevas.
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Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II
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Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR
Después de montar y
conectar la bomba y haber
llenado el tanque con
aceite, afloje la conexión
de entrada de la bomba.
Esto permitirá el escape
del aire atrapado en la
entrada y asegurará que el
aceite del tanque llegue
rápidamente a la bomba.
Cuando arranque un
equipo mejor no aplicar
directamente todo el
esfuerzo a la bomba. Deje
que ésta se ajuste
gradualmente, haciendo
trabajar al sistema sin
carga.
16
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II
Haga funcionar
gradualmente algunos de
los circuitos alimentados
por la bomba. Complete
sus ciclo algunas veces
para asegurarse que
escape todo el posible aire
atrapado en cada circuito.
17
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR
Por lo general no es
difícil reemplazar las
válvulas de control.
Asegúrese de no
confundir las conexiones
o líneas. La mejor
manera de evitar estos
errores, consiste en
identificar estos
elementos con etiquetas.
Si la válvula de control
tiene una válvula de
alivio de presión,
verifique que esta haya
sido ajustada
apropiadamente en la
fábrica o taller.
18
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II
No confunda ni trate de
roscar elementos con
ángulos diferentes, como
los de 37° con los de 45°.
Los ángulos de asiento del
sello son distintos y no
tendrán un buen sellado.
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Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR
En algunas ocasiones se
puede usar un compuesto
sellador de roscas o cinta
teflón, pero con la
precaución de no encintar
los primeros hilos para
evitar que el compuesto se
introduzca al sistema. La
entrada de estos
compuestos al sistema,
puede causar serios
problemas.
Si va a enroscar un
accesorio o niple con rosca
cónica, tenga cuidado de
no apretarlo demasiado
para no rajar la pieza.
20
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II
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Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR
Se requiere un constante
esfuerzo para mantenerse
al día con el desarrollo
tecnológico de la fuerza
hidráulica. Esperamos que
este programa haya hecho
su comprensión un poco
más fácil.
22
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II
Unidad II
ACEITES Y FILTROS
1. ACEITES HIDRÁULICOS
Horno Keroseno
Gas - Oil
Vapor
Agua
Residuo atmosferico
Gasolina ligera
Gasolina Pesada
Keroseno
Gas - Oil
Figura 2.1
23
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR
L. Ligero
Agua
Horno
L. Medio
Gas Oil
L. Pesado
Vapor L. Ligero
L. Medio
L. Pesado
Residuo Vacío
Agua
Residuo Atmosférico
Figura 2.2
24
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II
Figura 2.3
Figura 2.4
25
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR
Figura 2.5
26
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II
5 micras 24 21 18 16
15 micras 19 17 15 13
La nueva norma ISO del año 1999, utiliza 3 canales de medida: 4, 6 y 14 micras.
27
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR
Sample : 00014
Date : 08/11/00
Sample Volume: 10 ML / RUN
Flow rate: 50 ML / MIN
Reported values: COUNTS / ML
ISO: 20/18/14
NAS: 10
Sample : 00014
Date : 08/11/00
Sample Volume: 10 ML / RUN
Flow rate: 50 ML / MIN
Reported values: COUNTS / 100 ML
SAMPLE AVERAGE
6 - 14 um: 199303.3
14 - 21 um: 11056.7
21 - 38 um: 2203.3
38 - 70 um: 86.7
28
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II
Unidad III
29
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR
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Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II
31
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR
32
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II
Unidad IV
Figura 4.1
33
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR
Figura 4.2
Figura 4.3
34
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II
Figura 4.4
Figura 4.5
35
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR
Figura 4.6
Figura 4.7
36
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II
Figura 4.8
37
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR
Figura 4.9
38
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II
Figura 4.10
39
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR
Figura 4.11
40
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II
Unidad V
Figura 5.1
41
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR
Figura 5.2: (1) Bomba de Pistones axiales. (2) Válvula de presión y compensador de flujo.
42
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II
Figura 5.3
43
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR
Figura 5.4
44
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II
Figura 5.5
45
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR
Figura 5.6
46
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II
Figura 5.7
Circuito de pilotaje.
Circuito de fuerza o alta presión.
Circuito de dirección secundaria o auxiliar.
47
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR
Figura 5.8
48
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II
Accionamiento de la dirección
Figura 5.9
49
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR
Figura 5.10
50
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II
Figura 5.11
51
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR
ANOTACIONES
......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
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Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II
Unidad VI
SISTEMAS HIDROSTÁTICOS
Figura 6.1
53
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR
Figura 6.2
54
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II
Controlar el caudal variable generado por la bomba de carga debido a las diferentes
rpm del motor diesel.
Obtener diferentes velocidades de marcha.
Controlar la velocidad del equipo a través de un sistema de frenos.
Figura 6.3
55
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR
Figura 6.4
Figura 6.5
Figura 6.6
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Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II
Figura 6.7
57
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR
Figura 6.8
58
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II
Figura 6.9
59
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR
Figura 6.10
60
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II
Unidad VII
Figura 7.1
Figura 7.2
61
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR
Figura 7.3
Figura 7.4
62
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II
Figura 7.5
Figura 7.6
63
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR
Figura 7.7
Figura 7.8
64
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II
Figura 7.9
Figura 7.10
65
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR
El circuito consta de una bomba principal y otra auxiliar, una válvula de control de
flujo, un acumulador, válvula orbitrol, válvula cushion y cilindros de dirección.
Figura 7.11
66
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II
Figura 7.12
67
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR
Figura 7.13
68
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II
Figura 7.14
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Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR
ANOTACIONES
......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
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70
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II
Unidad VIII
Figura 8.1
Este sistema posee un embrague de discos múltiples próximo a cada mando final.
Dicho paquete está compuesto de discos que giran junto con la rueda y otros estáticos
fijos a la carcaza. De no existir presión de aceite en el embrague, los discos se pegan
por acción de los resortes manteniendo frenado el equipo. Al llegar presión de aceite al
embrague, se comprimen los resortes liberando los discos; de esta manera se liberan
los frenos.
Figura 8.2
71
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR
2. FRENOS APLICADOS
Figura 8.3
3. FRENOS LIBERADOS
Figura 8.4
72
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II
Figura 8.5
Figura 8.6
73
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR
Figura 8.7
74
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II
Unidad IX
EQUIPOS DE PERFORACIÓN
Figura 9.1
1. INTRODUCCIÓN
75
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR
Figura 9.2
2. SISTEMA DE PERFORACIÓN
Los tres últimos circuitos trabajan estrechamente relacionados entre sí, de modo que
se genera los funcionamientos en baja y alta percusión, avance en baja y en alta, y del
mecanismo antiatasque.
Figura 9.3
76
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II
Panel de control
Figura 9.4
77
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR
Figura 9.5
78
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II
Figura 9.6
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Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR
Figura 9.7
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Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II
Figura 9.8
81
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR
Figura 9.9
82
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II
3. SISTEMA DE POSICIONAMIENTO
Este sistema permite al operador del jumbo, maniobrar el brazo de perforación para
taladrar en los diferentes puntos de un frente de trabajo. La maniobra del brazo se
realiza de dos formas:
Figura 9.10
Figura 9.11
83
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR
Azul-Amarillo
Rojo-Amarillo
Rojo
Azul
P
40 bar
Figura 9.12
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Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II
Azul-Amarillo
Rojo-Amarillo
Rojo
Azul
P
40 bar
Figura 9.13
85
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR
ANOTACIONES
......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
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......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
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......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
86
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II
Unidad X
VÁLVULAS INSERTABLES
Figura 10.1
Las válvulas insertables ofrecen algunas ventajas con respecto a las válvulas de construcción
convencional. Algunas de estas ventajas son:
Sin embargo las válvulas insertables se construyen en dos grupos claramente diferenciados:
87
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR
Válvulas
Insertables
Válvulas Válvulas
Convencionales Lógicas
Figura 10.2
Son válvulas cuya construcción permite ser insertada a través de un roscado existente
en la misma válvula. La construcción insertable se aplica en válvulas de distribución, de
presión, de caudal y antirretorno.
Figura 10.3
88
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II
1 2
Figura 10.4
Figura 10.5
89
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR
Figura 10.6
Figura 10.7
90
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II
Figura 10.8
Figura 10.9
91
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR
Figura 10.10
Figura 10.11
92
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II
Simple.
Selectora.
Figura 10.12
Figura 10.13
93
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR
Figura 10.14
Figura 10.15
94
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II
Estranguladoras.
Divisor de Flujo.
Prioridad.
Sección
de Paso
Figura 10.16
95
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR
Figura 10.17
96
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II
Unidad XI
HIDRÁULICA PROPORCIONAL
Figura 11.1
1. GENERALIDADES
S
U
Figura 11.2
97
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR
Figura 11.3
98
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II
2. TRANSDUCTORES
Figura 11.4
Figura 11.5
99
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR
Figura 11.6
100
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II
En un sistema hidráulico proporcional se espera idealmente que ante una mínima señal
de entrada se obtenga una respuesta inmediata en presión o caudal. Esto no es
posible debido a la sobre posición existente en las válvulas de corredera, por lo que las
tarjetas electrónicas vienen reguladas para compensar el valor “cero” de su válvula
correspondiente.
Figura 11.7
101
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR
Figura 11.8
102
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II
Unidad XII
Figura 12.1
103
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR
Figura 12.2
Figura 12.3
104
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II
Figura 12.4
105
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR
Figura 12.5
106
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II
Figura 12.6
107
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR
Figura 12.7
108
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II
Figura 12.8
109
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR
Figura 12.9
110
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II
El mecanismo de flotación actúa cuando los brazos del cargador frontal se encuentran
por debajo de la mitad de la carrera de levante.
Figura 12.10
111
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR
Figura 12.11
112
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II
Unidad XIII
Figura 13.1
113
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR
Figura 13.2
Figura 13.3
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Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II
Figura 13.4
115
Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR
Figura 13.5
Figura 13.6
116
Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II
Figura 13.7
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Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR
Figura 13.8
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Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II
Figura 13.9
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Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR
Figura 13.10
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Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II
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Figura 13.12
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Figura 13.14
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Tecsup – PFR Sistemas Hidráulicos II
El mecanismo de flotación actúa cuando los brazos del cargador frontal se encuentran
por debajo de la mitad de la carrera de levante.
Figura 13.15
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Sistemas Hidráulicos II Tecsup – PFR
Figura 13.16
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