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Información General
Plan Curricular C2 - 2006 - 1 3er ciclo Horas Semanales 2 Teóricas y 2 Prácticas
Créditos 3
Objetivos Generales
Evaluar la función de los componentes y los módulos integrantes de sistema neumático, y
utilizarlos e implementarlos equipos industriales.
Objetivos Específicos
• Identificar los equipos que generan, preparan y distribuyen el aire
comprimido, seleccionándolos de acuerdo a la demanda y la calidad de aire.
• Describir y realizar circuitos neumáticos, seleccionando los componentes
adecuados.
• Describir y realizar circuitos electroneumáticos, aplicando técnicas modernas
de control.
• Diagnosticar, mantener y solucionar fallas en sistemas neumáticos.
• Evaluar y optimizar instalaciones neumáticas.
Temas a tratar
1
Mantenimiento Maquinaria Pesada
Metas
Este curso aporta al logro de los siguientes Resultados de la Carrera:
• Los estudiantes aplican conocimientos actualizados de matemática, ciencia y
tecnología .
• Los estudiantes realizan ensayos, analizan e interpretan los resultados para
implementar mejoras.
• Los estudiantes aplican y promueven la calidad, la seguridad en el trabajo, el
aprendizaje permanente y practican principios éticos.
• Los estudiantes analizan, desarrollan y mantienen sistemas mecánicos
eléctricos y electrónicos en maquinaria pesada aplicando sus sólidos
conocimientos en la tecnología de ingeniería mecánica y herramientas
modernas.
Metodología
Además de las clases teóricas tienen demostraciones prácticas de laboratorio hechas por el
profesor en el aula de clase. El curso debe complementarse ejercitando al alumno en la
resolución de problemas. La metodología utilizada parte de una programación planificada
para la asignatura, definida tanto en los objetivos a alcanzar como en los contenidos a
aprender y aplicar.
Una vez establecidos los conocimientos previos; se presentan los contenidos nuevos de
manera ordenada y reducidos didácticamente; alternando las explicaciones y presentación
de los contenidos con las actividades aplicativas de los estudiantes.
Las actividades de evaluación son permanentes, pero con una actividad concreta de control
del éxito o evaluación, que sucede en los periodos finales de clase, para ofrecer un feed
back del control del éxito en el aprendizaje del estudiante así como del éxito de las
preparaciones y conducción adecuada del profesor.
Sistema de Evaluación
Bibliografía
• "Compresores". Atlas Copco.
• "Manual del Mantenimiento Neumático". Festo.
• "Manual del Aire Comprimido". Centralair.
• "Fundamentos de la Técnica de Mando". Festo.
• "Introducción a la Neumática". Festo.
• "Control Industrial". TECSUP-PCC.
2
TECSUP – PFR Neumática
ÍNDICE
1. Actuadores lineales........................................................................................25
1.1. Cilindro de simple efecto .....................................................................25
1.2. Cilindro de doble efecto ......................................................................26
1.3. Cilindro de doble efecto con amortiguación interna regulable ................27
1.4. Cilindro con unidad de bloqueo............................................................28
1.5. Cilindro de vástagos paralelos .............................................................29
1.6. Cilindro plano con vástago antigro .......................................................29
1.7. Cilindro de doble vástago ....................................................................30
1.8. Cilindro tandem ..................................................................................31
1.9. Cilindro multiposicional .......................................................................31
1.10. Unidades deslizantes...........................................................................32
1.11. Cilindro de tope ..................................................................................33
1.12. Cilindro compacto ...............................................................................33
1.13. Amortiguadores hidráulicos .................................................................34
1.14. Mesa lineal de traslación .....................................................................34
1.15. Unidad oleoneumática.........................................................................35
1.16. Cilindro sin vástago.............................................................................36
2. Actuadores de giro ........................................................................................36
2.1. Actuador de giro mediante piñón cremallera.........................................36
2.2. Actuador de giro por paleta.................................................................37
1
Neumática TECSUP – PFR
1. Mandos secuenciales..................................................................................... 81
1.1. Definición de mando........................................................................... 81
1.2. Clasificación de los mandos................................................................. 82
1.2.1. Mando síncrono .................................................................. 83
1.2.2. Mando asíncrono................................................................. 83
1.2.3. Mando combinatorio............................................................ 83
1.2.4. Mando secuencial................................................................ 83
1.3. Ventajas de los mando secuenciales .................................................... 84
1.4. Estructura de un mando secuencial ..................................................... 84
1.4.1. Tratamiento preliminar ........................................................ 84
1.4.2. Tratamiento secuencial........................................................ 85
1.4.3. Tratamiento posterior.......................................................... 85
2
TECSUP – PFR Neumática
3
TECSUP – PFR Neumática
Unidad I
SISTEMAS NEUMÁTICOS
Contenido:
Nitrógeno N2 79%
Oxigeno O2 21%
Otros H2, CO2 y H2O
1.2. NEUMÁTICA
1
Neumática TECSUP – PFR
• MECÁNICA
• ELECTRICIDAD
• HIDRÁULICA
• NEUMÁTICA: -A baja presión; - A presión normal
• ELECTRÓNICA
CRITERIO DE SELECCIÓN
• Fiabilidad
• Velocidad de la señal
• Tamaño
• Sensibilidad (influencia ambiental)
• Duración
• Manejo
• Reparación
• Costo
VENTAJAS:
• Hay en grandes cantidades
• Puede conducirse a grandes distancias sin retorno
2
TECSUP – PFR Neumática
• Se puede acumular
• Es insensible a cambios de temperatura
• No hay peligro de incendio
• Es limpio
• Fluye a mayor velocidad que los líquidos
• Es controlable: presión, velocidad y caudal
• Los elementos de trabajo son simples y baratos
• Movimientos rectilíneos son simples de realizar y económicos
• Movimientos rotativos san fáciles de realizar (hasta 500,000 RPM).
• Alta velocidad de movimientos.
DESVENTAJAS:
• El aire atmosférico contiene impurezas y humedad, debe ser preparado
(filtrado y secado).
• El compresible (no permite movimientos uniformes) Stick-Slip
• El aire de escape es ruidoso y desagradable
• Sólo es económico hasta 6-8 bares
• El rendimiento es bajo
• El aire comprimido es una energía cara
• El aire es compresible
• Producción mediante compresores
TIPOS DE COMPRESORES
• De émbolo (da mayor presión)
• de una etapa (hasta 8 bares)
• de varias etapas
• De membrana o diafragma
• De paletas (multicelular)
• Root (lóbulo)
• De tornillo
• Turbocompresor (axial y radial)
Figura 1.1
3
Neumática TECSUP – PFR
• Adsorción (adhesión)
• Absorción
• Enfriamiento
Figura 1.2
Figura 1.5
4
TECSUP – PFR Neumática
Figura 1.6
DEPÓSITOS, ACUMULADORES
• Ejecución vertical
• Ejecución horizontal
• Miniacumulador que se suspende en la tubería
Figura 1.7
2.3. TUBERÍAS
5
Neumática TECSUP – PFR
Figura 1.8
Figura 1.9
6
TECSUP – PFR Neumática
GENERALIDADES
Símbolo:
Figura 1.12
Tipos:
1. De diafragma
2. De fuelle (permite mayor carrera que el 1)
3. De émbolo
Figura 1.13
FUNCIONAMIENTO
7
Neumática TECSUP – PFR
APLICACIÓN
• Sujetar
• Expulsar
• Remachar
• Comprimir
• Sellar.
Teóricamente: Ft = P.A
Donde: F: fuerza teórica
P: presión aplicada al cilindro
A: área del émbolo
Fu = P.A - Ff - Fr
Donde: Ff: fuerza de fricción
Fr: fuerza de resorte
Fu: fuerza útil
Figura 1.14
Figura 1.15
8
TECSUP – PFR Neumática
Figura 1.16
APLICACIÓN
Fe. = P. A 1 ; A1 = D2.π
4
Fr = p (D2 - d2) π
4
En la práctica estas fuerzas son afectadas por la fricción.
Fe = p.A1 - Ff y
Fr = p.A2 - Ff
9
Neumática TECSUP – PFR
Fr = p (D2 - d2) π
4
En un cilindro
Figura 1.17
P1 V1 = P2 V2
El consumo de aire depende del volumen del cilindro Vc, del número de
movimientos por unidad de tiempo y de la presión de trabajo.
En donde:
10
TECSUP – PFR Neumática
GENERALIDADES
• Válvulas distribuidoras
• Válvulas de flujo o de caudal
• Válvulas de presión
• Válvulas de bloqueo.
2.11. SIMBOLOGÍA
2 Posiciones
3 vías / 2 Posiciones
Figura 1.18
11
Neumática TECSUP – PFR
POSICIÓN DE REPOSO
POSICIÓN DE PARTIDA
Figura 1.19
Figura 1.20
Puede ser:
• Muscular
• Mecánico
12
TECSUP – PFR Neumática
• Combinado
• Eléctrico
• Neumático
Muscular:
Figura 1.21
Mecánico:
Figura 1.22
Figura 1.23
Eléctrico:
Figura 1.24
13
Neumática TECSUP – PFR
Combinado:
Figura 1.25
REGLAS
1. Repartición del esquema en cadena de mando sin considerar su
disposición física.
2. La alimentación de energía debe ser desde abajo hacia arriba,
siguiendo el flujo de la señal.
3. En lo posible representar los elementos en posición horizontal
(cilindros con vástago a la derecha).
4. Trazar las líneas de conexión (tuberías) en forma recta, evitando
cruces.
5. Representar los elementos en la posición inicial de mando.
6. Usar la misma simbología e identificación de componentes en el
esquema y en los dispositivos
a) Numeración continua
b) Numeración por grupo
Figura 1.26
14
TECSUP – PFR Neumática
Figura 1.27
Figura 1.28
Figura 1.29
15
Neumática TECSUP – PFR
Figura 1.30
Figura 1.31
16
TECSUP – PFR Neumática
VÁLVULA DE ESTRANGULAMIENTO
Figura 1.32
Figura 1.33
Ejemplo de aplicación:
Figura 1.34
17
Neumática TECSUP – PFR
• VÁLVULA ANTIRRETORNO
Figura 1.35
APLICACIONES:
Ejemplo de aplicación
Figura 1.36
Figura 1.37
18
TECSUP – PFR Neumática
APLICACIONES
• Control de velocidad en un sentido o dos sentidos, utilizando una o dos
válvulas respectivamente.
• Para un inicio rápido de avance se estrangula la salida del aire.
• Para mayor fuerza resultante se estrangula la alimentación (entrada).
• En un cilindro de simple efecto se puede controlar la velocidad de
salida y entrada del vástago colocando dos válvulas en línea.
Figura 1.38
VÁLVULA SELECTORA
Figura 1.39
Ejemplo de aplicación
Figura 1.40
19
Neumática TECSUP – PFR
APLICACIONES:
VÁLVULA DE SIMULTANEIDAD
Figura 1.41
APLICACIÓN
Ejemplo de aplicación
20
TECSUP – PFR Neumática
Figura 1.42 Pero en este caso la señal tarda más tiempo para ejecutar la
acción.
Figura 1.43
APLICACIÓN
VÁLVULA TEMPORIZADORA
Figura 1.44
21
Neumática TECSUP – PFR
APLICACIÓN:
VALVULAS DE PRESIÓN
(Válvula de seguridad)
Protege de sobre presión en un sistema neumático.
VÁLVULA DE SECUENCIA
Figura 1.46
APLICACIONES:
22
TECSUP – PFR Neumática
Figura 1.47
Figura 1.48
APLICACIÓN:
23
Neumática TECSUP – PFR
ANOTACIONES
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
24
TECSUP - PFR Neumática
UNIDAD II
ACTUADORES Y VÁLVULAS
1. ACTUADORES LINEALES
Figura 2.1
25
TECSUP – PFR Neumática
Funcionamiento
Aplicación
26
TECSUP - PFR Neumática
Ejemplo: 25/10/150
Figura 2.2
Aplicación
En los casos en que el trabajo sea en dos sentidos; además las carreras
que pueden obtenerse son mayores a la de los cilindros de simple efecto.
27
TECSUP – PFR Neumática
Figura 2.3
Figura 2.4
28
TECSUP - PFR Neumática
Figura 2.5
Esta unidad esta formada por dos cilindros de igual dimensión, por lo que
su fuerza total es la suma de los dos.
Figura 2.6
29
TECSUP – PFR Neumática
Figura 2.7
El guiado del vástago es mejor, puesto que tiene más guías de sujeción.
La fuerza resultante es la misma para los dos sentidos, ya que las
secciones de aplicación son iguales.
Figura 2.8
Figura 2.9
30
TECSUP - PFR Neumática
El cilindro esta formado por dos cilindros de doble efecto unidos por un
vástago común, para formar una sola unidad. Presurizando
simultáneamente las cámaras posteriores de ambos cilindros, la fuerza de
salida es casi el doble que la de un cilindro estándar del mismo diámetro.
Se utiliza cuando se necesitan fuerzas considerables y el espacio es
reducido.
Figura 2.10
Este elemento esta constituido por dos o más cilindros de doble efecto.
Los diferentes elementos están acoplados como se indica en la figura.
Cuando se unen dos cilindros de carreras distintas pueden obtenerse 4
posiciones finales diferentes. Combinando tres cilindros se obtienen 8
posiciones. Con cuatro cilindros 16 posiciones.
Figura 2.11
31
TECSUP – PFR Neumática
Figura 2.12
Figura 2.13
Si el cuerpo se fija, son los vástagos los que se pueden mover (b).
En ambos casos, la válvula puede estar conectada a la parte que
permanece fija.
32
TECSUP - PFR Neumática
Figura 2.14
Figura 2.15
33
TECSUP – PFR Neumática
Figura 2.16
Figura 2.17
34
TECSUP - PFR Neumática
Figura 2.18
35
TECSUP – PFR Neumática
Figura 2.19 Cilindro sin vástago de transmisión magnética entre el embolo y el carro.
2. ACTUADORES DE GIRO
El eje de salida tiene un piñón que engrana con una cremallera que esta
unida a un embolo doble. Los ángulos de rotación varían entre 90° y
180°.
36
TECSUP - PFR Neumática
Figura 2.21
La presión de aire actúa sobre una paleta que esta unida al eje de salida.
La paleta hace un cierre hermético mediante una junta de goma o por un
revestimiento elastomérico.
37
TECSUP – PFR Neumática
Figura 2.22
38
TECSUP - PFR Neumática
Figura 2.23
39
TECSUP – PFR Neumática
Figura 2.23
3. VÀLVULAS DISTRIBUIDORAS
Figura 2.24
40
TECSUP - PFR Neumática
Figura 2.25
41
TECSUP – PFR Neumática
Figura 2.26
42
TECSUP - PFR Neumática
Figura 2.27
43
TECSUP – PFR Neumática
Símbolo en
Detalle.
P R
Figura 2.28
44
TECSUP - PFR Neumática
Figura 2.29
Figura 2.30
45
TECSUP – PFR Neumática
Figura 2.31
46
TECSUP - PFR Neumática
1.0 (A)
M1 M2
1.02 1.01
1.1 B A
R S
Figura 2.32
47
TECSUP – PFR Neumática
1.0 (A)
M1 M2
1.01 1.02
1.1 B A
R S
Figura 2.33
Comparación
Comparada con la estrangulación del aire de alimentación, la
estrangulación del aire de escape tiene la ventaja de un avance sin
sacudidas (también el retroceso), ya que el embolo esta sujeto entre dos
cojines de aire.
48
TECSUP - PFR Neumática
Figura 2.34
P R
49
TECSUP – PFR Neumática
Figura 2.36
Sin accionar:
El aire pasa de P hacia B
El aire escapa de A hacia R
S esta cerrado
z
Accionada:
El aire pasa de P hacia A
El aire escapa de B hacia S
z
R esta cerrado
Figura 2.37
50
TECSUP - PFR Neumática
Figura 2.38
51
TECSUP – PFR Neumática
Figura 2.39
Figura 2.40
52
TECSUP - PFR Neumática
Aplicación:
Cuando se desea que la señal de entrada Z actúe después de un tiempo
determinado.
Figura 2.41
53
TECSUP – PFR Neumática
Aplicación:
Cuando se desea que la señal de entrada Z actúe después de un tiempo
determinado.
Figura 2.42
54
TECSUP - PFR Neumática
Diagramas de mando
A 1
Z
0
Z
1
A
P R 0
T1
Figura 2.43
A 1
Z
0
Z 1
A
0
P R
T2
Figura 2.44
A 1
Z
0
Z 1
A
0
P R
T1Figura …………. T2
Figura 2.45
55
TECSUP – PFR Neumática
Figura 2.46
56
TECSUP - PFR Neumática
Figura 2.47
57
TECSUP – PFR Neumática
ANOTACIONES
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
58
TECSUP – PFR Neumática
Unidad III
COMPONENTES ELÉCTRICOS Y
ELECTRONEUMÁTICOS
Los mandos relativamente simples usan componentes electromecánicos (por ejemplo los
relays) o una combinación de componentes electromecánicos y los componentes
electrónicos.
Para las tareas complejas, particularmente el PLC es el màs usado para el mando.
Figura 3.1
59
TECSUP – PFR Neumática
Figura 3.2
60
TECSUP – PFR Neumática
Figura 3.3
PULSADORES
Para que una máquina o instalación pueda ponerse en movimiento, hace falta un
elemento que introduzca la señal. Un pulsador, es un elemento tal, que ocupa en
el accionamiento continuo la posición deseada de conexión.
Accionamiento
Accionamiento
Contacto
Contacto
Normalmente
abierto
Normalmente
cerrado
61
TECSUP – PFR Neumática
Figura 3.4
Figura 3.6
Un pulsador puede estar equipado también con varios contactos, por ejemplo 2
contactos de cierre y 2 contactos de apertura o 3 contactos de apertura.
3. SENSORES
62
TECSUP – PFR Neumática
Figura 3.7
Para el montaje y el accionamiento de los finales de carrera que hay que fijarse
en las indicaciones del fabricante, siendo preciso restar el ángulo de acceso y
sobre-recorrido.
63
TECSUP – PFR Neumática
Figura 3.8 Usualmente estos pueden funcionar con tensiones continuas y alternas.
64
TECSUP – PFR Neumática
Figura 3.9
Por lo demás hay que tener presente, que no todos los cilindros son aptos para
la aplicación de estos finales de carrera sin contacto.
SENSORES DE
PROXIMIDAD
MAGNETICOS
VASTAGO
LIBRE DE
INTERFERENCIAS
CINTADO
MAGNETICO
Figura 3.10
65
TECSUP – PFR Neumática
Figura 3.11
66
TECSUP – PFR Neumática
Los finales de carrera inductivos por lo general están equipados ya con dicha
conexión.
SENSORES DE
PROXIMIDAD
INDUCTIVOS
S1 S2
2..20 mm
METAL
Figura 3.12
67
TECSUP – PFR Neumática
Figura 3.13
Pero esto significa también, que las magnitudes perturbadoras cambiantes, como
polvo y virutas, pueden influirlos.
SENSORES DE
PROXIMIDAD
CAPACITIVOS
S1 S2
2..20 mm
CUALQUIER
MATERIAL, NO
NECESARIAMEN
TE METAL
Figura 3.14
4. SENSORES FOTOELECTRÓNICO
68
TECSUP – PFR Neumática
Figura 3.15
Figura 3.16
69
TECSUP – PFR Neumática
Figura 3.17
4. RELÉ Y CONTACTOR
Figura 3.18
70
TECSUP – PFR Neumática
Relé
Figura 3.19
Ejemplo de aplicación:
Hay varios tipos de reles; ejemplo: rele de retraso de tiempo y rele contador.
Los reles se pueden utilizar para varias funciones de regulación, del control y el
monitoreo:
71
TECSUP – PFR Neumática
Figura 3.20
Los contactores trabajan con el mismo principio base que los relais.
72
TECSUP – PFR Neumática
Figura 3.21
En los diagramas eléctricos, el contactor que alimenta los motores trifásicos son
señaladas por la letra K (para el contactor) y M (para el motor) así como un
número de serie. El número de serie identifica la función del dispositivo; por
ejemplo: K1M = Contactor principal, de un motor trifásico.
5. SOLENOIDES
Los solenoides hacen posible operar las electroválvulas con la ayuda de energía
eléctrica.
Figura 3.22
73
TECSUP – PFR Neumática
TIPOS
POR LA ALIMENTACIÓN:
Solenoides Discretos:
Actúan de tal manera que la corredera presenta solo dos posiciones: Cuando no
está energizado (posición “NORMAL”) y cuando se energiza. Es decir o no está
activada o está activada.
Los solenoides discretos se alimentan con tensión:
12 V, 24V, 36V, 190V Continuos
110 V, 220 V Alternos
De estos valores el de 24 V Continuos es un valor común muy usado en
hidráulica.
El elemento desplazable ubicado dentro del núcleo del solenoide está sellado con
respecto a la cámara donde se encuentra el aceite hidráulico, en cambio puede
presentar una extensión hacia fuera del solenoide para el accionamiento manual.
Figura 3.23
74
TECSUP – PFR Neumática
Figura 3.24
Figura 3.25
Figura 3.26
75
TECSUP – PFR Neumática
Figura 3.27
Figura 3.28
76
TECSUP – PFR Neumática
En posición de reposo está cerrada, siendo ésta su posición base. Este elemento
es una válvula de asiento, de mando directo unilateral. En la conexión 1 (P) llega
el aire comprimido. La corriente de aire hacia la salida 2 (A) queda bloqueada por
la armadura. Al aplicar una señal eléctrica en la bobina, se crea un campo
magnético y la armadura es atraída. El aire comprimido fluye desde la entrada
1(P) hacia 2(A). Una vez anulada la señal eléctrica, la válvula vuelve a ocupar la
posición básica debido al muelle de reposición.
Figura 3.29
La corriente de aire desde 1(P) hacia 2(A) se puede franquear manualmente por
medio de un accionamiento auxiliar. A través de una superficie existente en un
tornillo, la armadura es levantada de su asiento.
El aire comprimido fluye desde la entrada 1(P) hacia la salida 2(A); el orificio de
escape 3(R), existente en el tubo del imán; queda cerrado por la armadura. Al
anular en la bobina el campo magnético, el muelle de reposicionamiento vuelve a
empujar la armadura sobre el asiento obturador. El paso de aire comprimido de
1(P) hacia 2(A) queda bloqueado; el aire comprimido del conducto de trabajo
escapa a través de la conexión 2(A) hacia 3(R) en el tubo del imán.
77
TECSUP – PFR Neumática
Figura 3.30
78
TECSUP – PFR Neumática
Figura 3.31
El mando previo de la válvula 5/2 vías se realiza a través de otra 3/2 vías,
accionada por la bobina.
Figura 3.32
79
TECSUP – PFR Neumática
Figura 3.33
80
TECSUP- PFR Neumática
Unidad IV
MANDOS SECUENCIALES
1. MANDOS SECUENCIALES
Para que las máquinas o instalaciones puedan trabajar por si solos, es decir en
forma automática, deben estar equipadas con dispositivos de mando y/o
regulación.
La propuesta e este trabajo es mostrar las reglas que rigen el grafcet y a partir
de este desarrollar una metodología para traducirlo en un programa de mando
que puede ser implementado en:
• PLC,
• Circuitos eléctricos, o electrónicos
• Circuitos neumáticos.
81
Neumática tecsup - RFR
Flujo de la señal
Figura 4.1
MANDO
82
TECSUP- PFR Neumática
83
Neumática tecsup - RFR
TRATAMIENTO PRELIMINAR
Posición inicial, Marcha, Paro,
Manual, Automático,
Semiautomático, etc.
TRATAMIENTO SECUENCIAL
Secuencia paso a paso
TRATAMIENTO POSTERIOR
Salida de las ordenes
Salida de mando manual
Enclavamientos, etc.
84
TECSUP- PFR Neumática
85
Neumática tecsup - RFR
ANOTACIONES
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
86
TECSUP – PFR Neumática
Unidad V
Todos nosotros, los técnicos que de una u otra manera hemos tenido la
oportunidad de reparar o mantener tableros eléctricos, hemos invertido,
dependiendo del tipo de falla, poco o mucho tiempo, en función de la
complejidad de los equipos, cantidad de ellos y la experiencia del técnico.
87
Neumática TECSUP - PFR
Ventajas
Desventajas
88
TECSUP – PFR Neumática
89
Neumática TECSUP - PFR
Téngase presente que existe otra alternativa moderna que elimina casi la
totalidad de estas desventajas, y por el contrario, disponen de mayor
capacidad para realizar más de lo necesario.
Pero no solamente el PLC está limitado a realizar este trabajo, sino a múltiples
funciones avanzadas.
Son estas las razones que obligan a analizar, antes de tomar una decisión,
cuándo se requiere automatizar un sistema; sin duda, hoy en día el PLC
representa una buena alternativa para la automatización.
90
TECSUP – PFR Neumática
Son muchas las ventajas que resaltan, a simple vista, el empleo de los
PLCs para automatizar sistemas, desde aplicaciones básicas hasta
sistemas muy complejos. Actualmente, su uso es tan difundido que ya no
se requiere mucho análisis para decidir qué técnica emplear: si la lógica
cableada en base a relés o la lógica programada en base al PLC. Sin
embargo, a continuación se fundamenta cada una de estas ventajas, con
el propósito que el lector reconozca mejor el panorama.
Menor costo
Las razones que justifican una mayor economía a la alternativa del uso
del PLC, especialmente en aplicaciones complejas, se da porque prescinde
del uso de dispositivos electromecánicos y electrónicos, tales como: relés.
Menor espacio
Confiabilidad
Versatilidad
91
Neumática TECSUP - PFR
Poco mantenimiento
Fácil instalación
Detección de fallas
Fácil Programación
Programar los PLCs resulta fácil, por la sencilla razón que no es necesario
conocimientos avanzados en el manejo de PCs, solamente es suficiente
conceptos básicos. Por otro lado, existen diversas representaciones de
programación donde fácilmente el usuario se adapta a la representación
que mejor se familiariza. Sus instrucciones y comandos son transparentes
y entendibles, requiriendo de poco tiempo para lograr ser un experto.
92
TECSUP – PFR Neumática
Lugar de la instalación
S1Q
S2Q
K1M
Figura 5.4
93
Neumática TECSUP - PFR
I 0,1
• Diagrama de contactos.
• Plano de funciones.
1 Lista de ordenamiento
2 Diagrama de contactos
3 Plano de funciones
4 Diagrama de conexiones
1. LISTA DE ORDENAMIENTO
ENTRADAS
94
TECSUP – PFR Neumática
SALIDAS
2. DIAGRAMA DE CONTACTOS
Figura 5.5
3. PLANO DE FUNCIONES
Figuras 5.6
95
Neumática TECSUP - PFR
4. DIAGRAMA DE CONEXIONES
INPUT OUTPUT
0 0
1 1
K1M
2 2
S1Q S2Q
3
PLC 3
4 4
5 5
6 6
7 7
Figura 5.7
Figura 5.8
96
TECSUP – PFR Neumática
Se pide:
1 Lista de ordenamiento
2 Diagrama de contactos
3 Plano de funciones
4 Diagrama de conexiones
1. LISTA DE ORDENAMIENTO
ENTRADAS
SALIDAS
2. DIAGRAMA DE CONTACTOS
Figura 5.9
97
Neumática TECSUP - PFR
3. PLANO DE FUNCIONES
Figura 5.10
4. DIAGRAMA DE CONEXIONES
Figura 5.11
98
TECSUP – PFR Neumática
• Fuente de alimentación.
• Unidad de procesamiento central (CPU).
• Módulos o interfases de entrada/salida (E/S).
• Módulos de memoria.
• Unidad de programación.
• Módulos inteligentes.
99
Neumática TECSUP - PFR
100
TECSUP – PFR Neumática
Unidades de
procesamiento central
101
Neumática TECSUP - PFR
102
TECSUP – PFR Neumática
Figura 5.15
Figura 5.16
103
Neumática TECSUP - PFR
104
TECSUP – PFR Neumática
Figura 5.19 Circuito equivalente de una interfase de salida discreta en AC (Tipo TRIAC).
Figura 5.20 Circuito equivalente de una interfase de salida discreta en AC (Tipo Relé).
105
Neumática TECSUP - PFR
106
TECSUP – PFR Neumática
107
Neumática TECSUP - PFR
108
TECSUP – PFR Neumática
109
Neumática TECSUP - PFR
Bits (B)
Marca (M)
Bandera (F), etc.
110
TECSUP – PFR Neumática
PRENSA HIDRÁULICA
DESCRIPCIÓN TECNOLÓGICA
ESQUEMA TECNOLÓGICO
Figura 5.25
111
Neumática TECSUP - PFR
Se pide:
1 Lista de ordenamiento
2 Diagrama de contactos
3 Plano de funciones
4 Diagrama de conexiones
1. LISTA DE ORDENAMIENTO
ENTRADAS
SALIDAS
2. DIAGRAMA DE CONTACTOS
Figura 5.26
112
TECSUP – PFR Neumática
3. PLANO DE FUNCIONES
Figura 5.27
4. DIAGRAMA DE CONEXIONES
Figura 5.28
113
Neumática TECSUP - PFR
DESCRIPCIÓN TECNOLÓGICA
114
TECSUP – PFR Neumática
CIRCUITOS
Control Fuerza
Figura 5.29
Se pide:
1 Lista de ordenamiento
2 Diagrama de contactos
3 Plano de funciones
4 Diagrama de conexiones
115
Neumática TECSUP - PFR
1. LISTA DE ORDENAMIENTO
ENTRADAS
SALIDAS
2. DIAGRAMA DE CONTACTOS
I0 ,2 O 0 ,1
S
I0 ,0 O 0 ,1
R
I0 ,1
Figura 5.30
3. PLANO DE FUNCIONES
I0 ,2 S
I0 ,0
R O 0 ,1
I0 ,1
Figura 5.31
116
TECSUP – PFR Neumática
4. DIAGRAMA DE CONEXIONES
Figura 5.32
4. SISTEMAS DE CONFIGURACIÓN
117
Neumática TECSUP - PFR
Por otro lado, su bajo costo permite ser los más solicitados del mercado,
utilizándose, inclusive, en las “viviendas inteligentes”. Algunos consideran
que utilizar esta configuración ya es rentable cuando reemplazan a unos
cinco relés, por encima de él se abre toda una variedad de tareas. Su uso
radica en aplicaciones simples y en numerosos sectores, siendo los más
comunes:
• Arrancadores de motores.
• Mando de bombas.
• Máquinas de embolsado.
• Mando de compuertas.
• Centros de formación.
• Calefacción, climatización, ventilación.
• Embotelladoras.
• Transporte.
• Sistemas automáticos de equipos, etc.
Figura 5.33
Figura 5.34
118
TECSUP – PFR Neumática
CAPACIDAD SCAN *
MARCA PROCEDENCIA SERIE CPU DE TIME
MEMORIA (ms/Kb)
(Kb)
SIEMENS 103 20 10
(Simatic) ALEMANIA S5-100U 102 4 15
100 2 75
5/03 24 1
ALLEN-BRADLEY SLC-500 5/02 4 4,8
5/01 4 8
GE U S A 341 80 0,3
GENERAL 90-30 334 16 0,4
ELECTRIC
FANUC 313/3 6 0,6
23
119
Neumática TECSUP - PFR
Las aplicaciones que se pueden desarrollar con estos tipos de PLC son
más versátiles: van desde pequeñas tareas, como los del tipo compacto,
hasta procesos muy sofisticados.
120
TECSUP – PFR Neumática
UNIDAD VI
Veamos ahora un poco más en detalle cada una de estas y otras herramientas
descriptivas involucradas en los automatismos.
121
Neumática TECSUP - PFR
Figura 6.1
122
TECSUP – PFR Neumática
1.- CONSIDERACIONES:
A.- MOTORES:
a).- Motor de rotación:
Motor trifásico asíncrono de rotor en jaula de ardilla de: 3,7 Kw,
estrella/triángulo, 220/380 V, 13.4/7.7 A, 3470 rpm.
b).- Motor de traslación:
Motor trifásico asíncrono de polos conmutables de: 3.7/1.1 Kw,
triángulo/doble estrella, 220 V, 14.5/6.6 A, 1730/855 rpm.
B.- DISPOSITIVOS DE ENTRADA:
a).- Pulsador de marcha S1:
Para poner en funcionamiento la máquina.
b).- Pulsador de parada de emergencia S2:
Para detener la máquina en caso de emergencia.
c).- Interruptor de posición LS1:
Que permita iniciar y finalizar el ciclo de funcionamiento de la máquina.
d).- Interruptor de posición LS2:
Que permita hacer el cambio de velocidad del motor de traslación.
e).- Interruptor de posición LS3:
Que permita hacer el cambio de giro del motor de traslación.
C.- DISPOSITIVOS DE SEÑALIZACION:
a).- Lámpara de señalización H1:
Que señalice el funcionamiento de la máquina.
b).- Lámparas de señalización H2:
Que señalice el proceso de taladrado de una pieza.
c).- Lámpara de señalización H3:
Que señalice la parada de la máquina por sobrecarga de uno de los motores.
2.- CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO:
A.- SECUENCIA DE CONEXION Y DESCONEXION:
a).- Al presionar el pulsador S1 deberá ponerse en funcionamiento primero el motor
de rotación y transcurrido 1 s el de traslación en alta velocidad y de tal manera que el
taladro descienda.
b).- Al pasar el taladro por la posición del interruptor LS2, la velocidad del
motor de traslación deberá disminuir.
c).- Cuando el taladro llegue a la posición del interruptor LS3, se deberá
invertir el sentido de giro del motor de traslación y su velocidad aumentará.
d).- Al llegar el taladro a la posición del interruptor LS1, los dos motores
dejaran de funcionar.
e).- En caso de emergencia durante el funcionamiento de la máquina, al
presionar el pulsador S2, los dos motores dejarán de funcionar.
B.- FALLAS:
a).- Una falla en cualquiera de los motores detendrá el funcionamiento de la
máquina. Solucionado el problema, al presionar el pulsador S1 deberá
ponerse en funcionamiento primero el motor de rotación y luego de 1 s el de
traslación de tal manera que el taladro ascienda.
b).- Al presentarse una falla en el suministro de energía eléctrica, la secuencia
de conexión de la máquina será igual que en el caso anterior.
123
Neumática TECSUP - PFR
2. DIAGRAMAS DE DESPLAZAMIENTO
DESPLAZAMIENTO-FASE
Figura 6.2
DESPLAZAMIENTO-FASE
Figura 6.3
124
TECSUP – PFR Neumática
Figura 6.4
Figura 6.5
125
Neumática TECSUP - PFR
Figura 6.6
- Señal de ON-OFF
- Señal de MARCHA AUTOMÁTICA
- AND, en condiciones “Y”
- AND, y condiciones que vienen de otra
máquina.
Figura 6.7
126
TECSUP – PFR Neumática
3. ECUACIONES BOOLEANAS
Esta álgebra comprende reglas específicas. Las funciones de base son las
funciones Y, O y NO.
Figura 6.8
Con estas variables booleanas utilizadas para los captadores, la descripción del
de los automatismos puede ser más precisa.
Figura 6.9
127
Neumática TECSUP - PFR
4. DIAGRAMA LÓGICO
Figura 6.10
128
TECSUP – PFR Neumática
129
Neumática TECSUP - PFR
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8
130
TECSUP – PFR Neumática
5. ESQUEMAS DE CONTACTOS
Figura 6.11
131
Neumática TECSUP - PFR
Figura 6.12
Figura 6.13
132
TECSUP – PFR Neumática
Figura 6.14
Figura 6.15
133
Neumática TECSUP - PFR
Al extenderse el cilindro
1 A activa el límite de
carrera 1S2.
La señal de 1S2...
...Y la señal de un
interruptor del sensor ... el cilindro 2A se
de presión (presostato) extiende.
B1...
...Aplica energía al
solenoide 2Y1...
Figura 6.16 ...El elemento de control
(válvula electro-neumática)
del cilindro 2A cambia de
...también desactiva posición y...
al solenoide 2Y2...
Figura 6.16
Gráfico de descripción
134
TECSUP – PFR Neumática
Figura 6.17
135
Neumática TECSUP - PFR
Figura 6.18
136
TECSUP – PFR Neumática
ANOTACIONES
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
137