Autor Elvis Ivan Flores Valerio 1

PERFIL DE LEVAS PLANAS (CON

SEGUIDOR RADIAL, DECENTRADO Y DE
MOVIMIENTO OSCILATORIO)
(Noviembre 20 de 2022)
Flores Valerio Elvis Ivan No.2680802
Ingeniería Mecatrónica
Mecanismos
Instituto Tecnológico de Cuautla
E-mail:20680802@cuautla.tecnm.mx

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Resumen – En este trabajo de investigación se investigó, habla
y se hace mención sobre el Perfil de Levas Planas (con seguidor
radial, descentrado y de movimiento oscilatorio) con el resultado
de esta investigación podemos conocer más sobre el tema de las
Levas dando a conocer sus características, formulas e imágenes
que ayudan a la comprensión del tema donde se investigó la
función, que es y cómo se realiza dichos puntos del tema.
Índice de Términos – Variación, Perfil, Ángulos, Radial,
Movimiento Oscilatorio, Descentrado.
Localización del punto de contacto.
El punto de contacto queda localizado por la distancia D.
Para un contacto permanente, y sin penetración, entre la leva y
el seguidor, las componentes de la velocidad sobre la línea de
contacto de la leva y el seguidor, deben ser iguales. Para el
punto de contacto del seguidor, la componente de su velocidad
sobre la línea de contacto es:
Vs = B (A) ⋅ D

I. INTRODUCCTION

E l perfil de las levas planas describe que la función de

desplazamiento f(A) describe una variación angular del
seguidor en función del ángulo girado por la leva. Donde se
nos describen los pasos para la realización de un perfil de leva
plana así como los movimientos y tipos de seguidor, en el cual
se menciona que el perfil de la leva se especifica con las
coordenadas polares del punto de contacto con respecto a la
línea de referencia del cuerpo.
Perfil de leva.
II. PERFIL DE LEVAS PLANAS Una vez conocida la distancia D, el valor de las coordenadas
La función de desplazamiento f(A) describe una variación cartesianas del punto de contacto
(x,y) viene dado por:
angular del seguidor en función del ángulo girado por la leva.
En el análisis que se realizará a continuación, se supondrá
conocida la función de desplazamiento así como las
dimensiones C1, C2 y C3. El cálculo del perfil de la leva se hará refiriéndolo a las
El diseño gráfico y analítico del perfil de levas planas (con coordenadas polares (R,G), medidas a partir de la línea de
seguidor radial, descentrado y de movimiento oscilatorio). La referencia del cuerpo. Luego a través de la expresión:
leva gira respecto de un punto fijo O, y su rotación se mide a
través del ángulo A que forma la vertical (siempre
estacionaria) con la línea de referencia del cuerpo OM que Se podrá calcular la expresión del ángulo G para cualquier
gira solidariamente con la leva. valor del ángulo girado por la leva, A:
A medida que la leva gira, el seguidor se mueve cumpliendo
la siguiente relación:
B(A) = Bo + f(A)
y la coordenada radial será
Autor Elvis Ivan Flores Valerio
Diseño gráfico y analítico del perfil de levas planas (con
seguidor radial, descentrado y de movimiento oscilatorio).
En la figura se muestra una leva con un seguidor de
traslación de cara plana, también se muestra el diagrama de
desplazamiento. El diagrama de desplazamiento y su
representación gráfica son la base para el diseño de levas con
métodos gráficos.
El diseño de la leva se divide en el diagrama de
desplazamiento y el ciclo de la leva en los intervalos que sea
posible si tiene más intervalos tendrá más precisión para el
perfil de la leva.
Perfil de leva y radio de curvatura.
El perfil de la leva se especifica con las coordenadas polares
del punto de contacto con respecto a la línea de referencia del
cuerpo.
Para un buen funcionamiento el perfil de la leva debe ser
suave y tener una derivada continua, porque si no el perfil de
la leva tendría puntos angulosos.
Si existen esos puntos la tangente no será definida y el radio
de curvatura será cero y después existirán problemas de
tensiones de contacto ya que la tensión de contacto es variable
con la raíz cuadrada del radio de curvatura.
Una vez que en un diagrama de desplazamiento se define el
movimiento deseado de una leva y su seguidor, es posible
diseñar la forma de la leva depende de su tamaño y la
configuración del seguidor. Antes de diseñar el perfil de una
leva plana, se deben definir algunas características
geométricas.
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III. SEGUIDOR RADIAL
El perfil de la leva se especifica con las coordenadas polares
del punto de contacto con respecto a la línea de referencia del
cuerpo.
Para un buen funcionamiento el perfil de la leva debe ser
suave y tener una derivada continua, porque si no el perfil de
la leva tendría puntos angulosos.
Si existen esos puntos la tangente no será definida y el radio
de curvatura será cero y después existirán problemas de
tensiones de contacto ya que la tensión de contacto es variable
con la raíz cuadrada del radio de curvatura.
La forma más eficiente de describir la construcción de una
leva con un seguidor de cuña es a través de la construcción
real. Con el diagrama de desplazamiento se ha construido el
perfil de una leva que se utiliza con un seguidor de cuña, que
se muestra en la figura.
IV. DESCENTRADO
Un seguidor de rodillo descentrado es más complicado
porque el movimiento del seguidor no esté en línea con el
punto de contacto de la leva la cual, a su ver, no esté en línea
con el centro del rodillo. Entonces, las ecuaciones del perfil se
vuelven un poco más complejas. El ángulo entre las líneas que
unen el centro del seguidor con el punto de contacto de la leva
y el centro del seguidor con el centro de la leva, se obtiene
como:
Como en la ecuación el término es la medida de la
razón de cambio del desplazamiento del seguidor con respecto
al ángulo de la leva En situaciones donde la velocidad
instantánea del seguidor no se obtiene fácilmente, la pendiente
del diagrama de desplazamiento se estima con la ecuación. El
ángulo de presión d se calcula de la siguiente manera:
la distancia e del descentrado, se define como la distancia
entre la linea central del seguidor y el centro de la leva Un
descentrado positivo se define en la dirección positiva de x.
Por el contrario, un descentrado negativo se define en la
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dirección negativa de x. El descentrado tiene un valor positivo,
de modo que las coordenadas x y y del perfil de la leva están
dadas por:
V. MOVIMIENTO OSCILATORIO
Ahora el brazo del seguidor sirve todo él como soporte sobre
el que apoyarse en cada momento sobre la superficie de la
leva. En el extremo de dicho brazo se tiene un eje de
oscilación sobre el que se mueve y la salida que se desea es un
movimiento de rotación sobre el pivote en el que finaliza el
brazo. Conociendo este movimiento de salida debe generarse
el perfil de la leva que lo produzca de acuerdo al tipo de
seguidor que se está utilizando y a los parámetros que lo
definen. En este caso es suficiente con conocer la distancia
entre el pivote de giro y el centro de la leva. Como en el caso
de cara plana traslacional, para el desarrollo teórico del perfil
no se precisa de la longitud del seguidor, ésta hay que
determinarla a posteriori una vez calculado el perfil.
Figura. Leva Plana de Cara Plana Oscilatoria
m: distancia entre el centro de la leva y el eje de giro del brazo
del seguidor.
Rb: radio base de la leva.
R: distancia entre el centro de la leva y el punto de contacto
leva-seguidor.
f: distancia perpendicular a la cara del seguidor desde ésta
hasta la paralela a la misma que pasa por el pivote del brazo.
Se conoce como excentricidad (no confundir con “m” en el
caso del rodillo traslacional).
ξ = ξ0 + δ(φ): ley de movimiento angular que se quiere realice
el seguidor:
φ: ángulo girado por la leva medido desde una referencia fija
cualquiera.
ξ: es el requerimiento que se debe plantear para la salida.
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Se trata de un movimiento angular que varía en función del
ángulo de rotación de la leva φ.
Es equivalente a S(φ) para los seguidores traslacionales.
ξ0: es el desplazamiento angular inicial del seguidor cuando
éste descansa sobre el perfil de la leva antes de producirse
ninguna elevación, es decir, sobre el círculo base. Viene
determinado por los parámetros geométricos que se consideren
para el conjunto leva-seguidor, en concreto:
El ángulo4 θ con vértice en el centro de la leva formado por
las rectas R y f + m sen(ξ) viene dado por:
Como en los casos anteriores, se emplea un sistema de
referencia móvil con origen en el centro de la leva: el eje X1
sobre la recta R y el Y1 perpendicular a éste en sentido
antihorario.
Del dibujo puede deducirse que las coordenadas polares de
cada punto del perfil vienen dadas por:
Puede comprobarse que en cartesianas, para el sistema móvil,
los puntos del perfil de la leva son (R, 0).
VI. CONCLUSIÓN SÍNTESIS
Las levas son elementos fundamentales ya que se emplean
extensamente en la Ingeniería teniendo aplicaciones en los
motores de combustión interna, máquinas, herramientas,
computadoras mecánicas, instrumentos y en muchas otras
aplicaciones, en Ingeniería Mecatrónica se estudia y se lleva a
cabo un análisis de las levas y seguidores para llegar a
comprender su funcionamiento en máquinas, vehículos, y en
sus diversas aplicaciones industriales incluyendo en cómo se
relacionan con los mecanismos
VII. CONCLUSIÓN
Para concluir, con la ayuda de esta investigación sobre el
Perfil levas planas se logró conocer los diferentes tipos de
levas planas así como sus características y fórmulas para poder
realizarlas conociendo así su tipo de movimiento y los
diferentes tipos de seguidores que se le pueden aplicar a una
leva plana teniendo esto, puedo decir que para terminar este
tema de investigación es que Las levas desempeñan un papel
muy importante dentro de la maquinaria moderna y así como
en los mecanismos es por esto que en la Ingeniería
Mecatrónica.
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REFERENCES
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Dinámica de Mecanismos. (s. f.). U-
Cursos. https://www.u-
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 Next, N. T. O. P. (s. f.). Diseño grafico y analÃtico
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