4.6.

3 Leva de Disco con Seguidor de Traslacin de Rodillo Excntrico

La configuracin para este tipo de seguidor es mostrada en la figura 5.24. Aqu el
seguidor tiene un rodillo de radio rf y una excentricidad e . El radio del crculo base es rb
y el desplazamiento de seguidor es s, el cual es una funcin preescrita del ngulo de la
leva.

La ecuacin para la familia de crculos descrita por el rodillo del seguidor es:
F( x, y, ) = ( x xc )2 + ( y yc )2 rf 2 = 0

(1)

donde: xc, yc, son las coordenadas x, y respectivamente del centro del rodillo c. Para una
posicin arbitraria mostrada en la figura 5.24.
xc = ( rb + rf ) sin( + ) s sin
yc = ( rb + rf ) cos( + ) + s cos

(2)
(3)

e
arcsin
r r
f
b

(4)

donde:

sustituyendo (2) y (3) en (1):

36

F( x, y, ) =

x + ( rb + rf ) sin( + ) + s sin 2
+ y ( rb + rf ) cos( + ) s cos 2 rf 2 = 0

(5)

De la ecuacin (1) la derivada parcial es:

dx
dy
F
2( x x c ) c 2( y y c ) c 0

d
d

(6)

De (1) y (2) tenemos:

dx c
ds
( rb r f ) cos( ) s cos
sin
d
d
dy c
ds
( rb r f ) sin( ) s sin
cos
d
d

(7)
(8)

Resolviendo (1) y (6) dan las coordenadas del perfil de la leva.

dy c dx c
x xc r f

d d

dx c

dx c
y y c r f
d

2
dy c

1 / 2

dy c

1 / 2

(9)
(10)

Note los signos ms y menos en las ecuaciones (9) y (10). Este refleja el hecho de que
existen 2 envolventes, un perfil interior y exterior. Tambin observe que el signo ms en
(9) va con el signo menos en (10) y viceversa.

4.6.4 ngulo de Presin

El ngulo de presin est definido como el ngulo entre la normal comn en el punto
de contacto leva-seguidor y la lnea de viaje del seguidor.
La normal comn es la lnea recta pasando a travs del punto de contacto Q( x , y ),
ecuaciones (9) y (10) y el centro del rodillo c( xc , yc ), ecuaciones (2) y (3). El ngulo
que esta lnea hace con la direccin x est dado por:
y y

arctan c
xc x

37

El ngulo tambin puede ser expresado en trminos del ngulo de presin y el

ngulo de la leva como:

Por lo tanto, igualando las dos expresiones para , el ngulo de presin es:

y y

arctan c
2
xc x

(11)

Una relacin til entre el ngulo de presin y las dimensiones de la leva puede ser
derivada a partir de la ecuacin (11). Reescribiendo la ecuacin tenemos:
yc y
1

tan ( ) cot( )
tan( )
2

xc x
x xc
tan( )
y yc

Sustituyendo ecuaciones (9) y (10) para x y y se tiene:

dy
c
tan( ) d
dx c


d

dy c
d
dx c
d

Sustituyendo ecuaciones (7) y (8) se tiene:

sin( )
tan( )

cos( )

ds
cos
d
ds
( rb r f ) cos( ) s cos
sin
d
( rb r f ) sin( ) s sin

Empleando identidades trigonomtricas y reduciendo:

38

ds
( rb r f ) sin
sin
tan d
cos
s ( rb r f ) cos

de (4):
sin

e
rb r f

adems:
2

e
r r
f
b

cos 1 sin 1
2

sustituyendo finalmente:
ds
e
d

tan
s ( rb r f ) 2 e 2

(12)

Dado una funcin de desplazamiento del seguidor s y un ngulo de presin lmite , la

ecuacin (12) puede ser usada para dimensionar el crculo base, radio del rodillo y la
excentricidad.

4.6.5 Leva de Disco con Seguidor Oscilante de Cara Plana

39

El seguidor de cara plana oscilante o pivoteado es mostrado en la figura 5.25. La familia

de posiciones del seguidor son lneas rectas

La ecuacin para la familia de lneas determinar la envolvente es:

y=mx+b

(13)

A partir de la figura 5.25, la pendiente m est dada por:

m = tan ( )

(14)

donde es el desplazamiento angular del seguidor y es el ngulo incial del seguidor

dado por:
r e

arcsin b
r
c

40

En una situacin de diseo tpico el desplazamiento del seguidor deber ser una funcin
de . Las coordenadas del punto P sobre la extensin de la cara del seguidor son:
x = rc cos + e sin( )
y = rc sin e cos( )

(15)
(16)

sustituyendo (14), (15) y (16) en (13) y resolviendo para b:

b = rc sin e cos A ( rc cos + e sin A ) tan A
A= ( )
Entonces (13) se escribe como:
F( x, y, ) = y + ( rc cos + e sinA x ) tan A rc sin + e cos A = 0

(17)

La derivada parcial es:

F
dA
dA
( rc sin e cos A
) tan A ( rc cos e sin A x ) sec 2 A

d
d
dA
rc cos e sin A
0
d

donde:

(18)

dA
d
1
d
d

Resolviendo (17) y (18) dan las coordenadas del perfil de la leva.

cos A cos( A )
x e sin A rc cos

dA

sin A cos( A )
y e cos A rc sin

dA

(19)

(20)

4.6.6 Leva de Disco con Seguidor Oscilante de Rodillo

La ecuacin para la familia de crculos descrita por el rodillo del seguidor es:
F( x, y, ) = ( x xc )2 + ( y yc )2 rf 2 = 0

(21)

41

Los parmetros son mostrados en la figura 5.26.

Donde:
ra .- es la longitud del brazo del seguidor
rf .- es el radio del seguidor
rc .- es la distancia entre el centro de rotacin de la leva y el pivote del
seguidor
.- es el desplazamiento angular del seguidor como una funcin de .
Las coordenadas x, y del centro del rodillo c son:
xc = rc cos ra cos( )
yc = rc sin ra sin( )

(22)
(23)

donde el ngulo inicial del seguidor es determinado mediante la ley de los cosenos:
ra 2 rc 2 ( rb r f ) 2

arccos

2
r
r
a c

(24)

42

La solucin es similar al seguidor de traslacin de rodillo, y las coordenadas del perfil de

la leva son:
dy c
x xc r f
d

dx c

dx c

dx c
y y c r f

dy c

1 / 2

2
dy c

1 / 2

(25)
(26)

Donde:
dx c
d
rc sin ra ( 1
) sin( )
d
d
dy c
d
rc cos ra ( 1
) cos( )
d
d

(27)
(28)

Como en el caso del seguidor de rodillo, existen dos envolventes, designados por el signo
ms y menos en las ecuaciones de las coordenadas, representando un perfil interior y
exterior.
4.6.7

ngulo de Presin

Ver diapositiva Unidad 4 Diseno de Levas 6.ppt.

4.6.8

Radio de Curvatura de la Leva

El ngulo de presin determina un cierto tamao de leva. Otro factor importante que
afecta el tamao de la leva es el radio de curvatura de la leva.
Para cada punto de la curva (perfil de leva), se puede construir un crculo tangente, cuyo
radio es el mismo que el de la curva en ese punto. El radio del crculo es llamado radio
de curvatura.
El radio de curvatura, cambia para cada punto en el perfil de la leva. Como el crculo
base se hace pequeo, la leva tambin. Esto puede generar cspides (puntas) y hoyos en
la leva. Levas con estos defectos son inaceptables.
El radio de curvatura es importante por las siguientes razones:
1) Si la leva es cncava en un rea dada, el radio de curvatura determina el:
a) dimetro mnimo del cortador para maquinar la leva.
b) dimetro mnimo del seguidor por usar en la leva.

43

2) Si la leva es cncava en un rea dada, el radio de curvatura no puede ser ms pequeo

que el radio del cortador o seguidor.

3) Los esfuerzos de contacto entre la leva y el seguidor son una funcin del radio de
curvatura de la leva. Por esto, los rodillos no pueden ser muy pequeos, si las cargas
de contacto son grandes.
A partir del clculo, el radio de curvatura se define como:

dx

d
dx

3/ 2

dy

d
d 2 y dy d 2 x

d 2 d d 2
2

(29)

Esta ecuacin sirve para calcular en todo tipo de leva.

Interpretacin de los Signos

El radio de curvatura tendr magnitud y sentido, y ambos son importantes. Cuando el
radio de curvatura es:
a).- positivo significa que el perfil de la leva es convexa.
b).- negativo significa que el perfil de la leva es cncava.
c).- cero
significa que el perfil de la leva corresponde a una cspide.
d).- infinito significa que el perfil de la leva corresponde a una transicin
entre cncavo y convexo o tambin una porcin de lnea recta.

44

Interpretacin de la Magnitud
1).- Si la leva es cncava en un rea dada, el radio de curvatura determina el dimetro
mximo del cortador para maquinar la leva y define el dimetro mximo del
seguidor.
2).- El radio de curvatura de la leva no puede ser ms pequeo que el radio del cortador,
si la leva es cncava en el rea que est siendo maquinada.
4.6.9

Radio de Curvatura Seguidor de Traslacin de Cara Plana

El radio de curvatura para este caso se calcula como:

1).- Ecuaciones de coordenadas de la leva
ds
cos
d
ds
y ( rb s ) cos
sin
d

x ( rb s ) sin

2).- Derivadas respecto a :

dx
d 2s
( rb s 2 ) cos
d
d
dy
d 2s
( rb s 2 ) sin
d
d
d2x
d 2s
ds d 3 s

(
r

)
sin

) cos
b
d d 3
d 2
d 2

45

d2y
d 2s
ds d 3 s
( rb s 2 ) cos (

) sin
d d 3
d 2
d

3).- Sustituyendo en :

dx

d
dx

3/ 2

dy

d
d 2 y dy d 2 x

d 2 d d 2
2

rb s

d 2s
d 2

(30)

Puntos Importantes:
1.- De la ecuacin (30) se nota que el radio de curvatura depende de el radio del crculo
base y el movimiento de seguidor.
2.- Las cspides deben ser evitadas, es decir = 0 .

3.- El seguidor de cara plana no funcionar sobre porciones cncavas del perfil.
Es decir < 0 .
Por lo tanto, la leva debe ser diseada para que la siguiente desigualdad se mantenga
en todos los puntos del perfil.

>0
d 2s
rb s 2 0
d

(31)

Dado el movimiento del seguidor s, la ecuacin (31), puede ser usada para determinar un
valor aceptable para el radio de crculo base. Esto evita un proceso de prueba y error
inherente al trazado grfico de levas.

46

4.6.10 . Radio de Curvatura Seguidor de Traslacin de Rodillo

Se tiene:

dx

d
dx

3/ 2

dy

d
d 2 y dy d 2 x

d 2 d d 2
2

(29)

Donde:
dy c
x xc r f
d

dx c

dx c

dx c
y y c r f

dy c

1 / 2

2
dy c

1 / 2

(9)
(10)

La ec. (29) requiere derivadas primeras y segundas de ecs.(9) y (10), las cuales son las
coordenadas de perfil de leva. Como se ve, derivar (9) y (10), es complejo.
Por otra parte, si conocemos el radio de curvatura de la curva de paso ( P), a partir de la
figura, se puede calcular el radio de curvatura del perfil de leva ( ), para el perfil
convexo y cncavo respectivamente:

P rf

P rf

(33)

47

Generalmente, el radio de curvatura de la curva de paso ( P) es analizada cuando se

consideran seguidores de rodillo.
La ecuacin de P es ms fcil de obtener que el del perfil de la leva.
El radio de curvatura de la curva de paso puede ser determinada a partir de las
ecuaciones de las coordenadas del centro del rodillo y derivadas respectivas, es decir:
xc = ( rb + rf ) sin( + ) s sin
yc = ( rb + rf ) cos( + ) + s cos
dx c
ds
( rb r f ) cos( ) s cos
sin
d
d
dy c
ds
( rb r f ) sin( ) s sin
cos
d
d

d 2 xc
ds
d 2s
( rb r f ) sin( ) s sin 2 cos 2 sin
d
d 2
d
2
d yc
ds
d 2s

(
r

r
)
cos(

s
c
os

2
sin

cos
b
f
d
d 2
d 2

e
arcsin

rb r f

finalmente sustituyendo se tiene:

3/ 2

2
dxc 2 dy
c

d d
2
dxc d 2 yc dy
c d xc

d d 2 d
d 2

(34)

De esta manera usando P y ecs.(33) se obtiene el radio de curvatura de la leva.

48

Condiciones de Curvatura
Condiciones aceptables
1.- Perfil Convexo: P > rf
2.- Perfil Cncavo: P < 0
Condicin inaceptable
3.-

0 P rf

49