MECANISMOS

UNIDAD III
LEVAS
3.1 Nomenclatura, clasificación y aplicación de levas
y seguidores.

3.2 Análisis de diagramas y curvas de

desplazamiento, velocidad y aceleración para el
seguidor.

3.3 Diseño grafico y analítico del perfil de levas

planas (con seguidor radial, descentrado y de
movimiento oscilatorio).

3.4 Diseño de levas planas con la aplicación de

Software
 3.1 NOMENCLATURA,
CLASIFICACIÓN Y APLICACIÓN DE
LEVAS Y SEGUIDORES.
Una leva es un dispositivo adecuado para transformar un
movimiento en otro. Este elemento de máquina tiene una
superficie curva o ranurada que casa con un seguidor y le
imprime movimiento. El movimiento de la leva (usualmente
rotatorio) se transforma en oscilación, traslación o ambos, del
seguidor.
Debido a las varias geometrías
de las levas y al gran número
de combinaciones de leva y
seguidor, la leva es un
elemento mecánico sumamente
versátil.
Los sistemas leva-seguidor se clasifican de varias maneras:

por el tipo de movimiento del seguidor, trasladante o rotatorio

(oscilante);
por el tipo de leva, radial, cilíndrica, tridimensional;
por el tipo de cierre de junta, con cierre de forma o fuerza;
por el tipo de seguidor, curvo o plano, rodante o deslizante;
por el tipo de restricciones de movimiento, posición crítica extrema
(CEP, por sus siglas en inglés), movimiento de trayectoria crítica
(CPM, por sus siglas en inglés);
por el tipo de programa de movimiento, subida-bajada (RF, por sus
siglas en inglés), subida-bajada-detenimiento (RFD, por sus siglas en
inglés), subida-detenimiento-bajada-detenimiento (RDFD, por sus
siglas en inglés).
TIPOS DE LEVAS
 3.2 Análisis de diagramas y curvas
de desplazamiento, velocidad y
aceleración para el seguidor.

Las levas se diseñan y se construyen de acuerdo con el fin a que

cada caso se destinen. Generalmente en la practica, con las levas
no se pretende establecer una determinada relación de
velocidades, sino que se trata de conseguir que la varilla ocupe
una serie de posiciones determinadas que corresponden con otras
tantas de la leva.
 Tipo de restricciones de movimiento

Existen dos categorías generales de restricción de

movimiento, posición crítica extrema (CEP, por sus siglas
en inglés), también llamada especificación de punto
final, y movimiento de trayectoria crítica (CPM, por sus
siglas en inglés). La posición crítica extrema se refiere al
caso en que las especificaciones de diseño definen las
posiciones inicial y final del seguidor (es decir, posiciones
extremas), pero no especifican ninguna restricción en el
movimiento entre las posiciones extremas.
La primer tarea a realizar por el diseñador de levas es
seleccionar las funciones matemáticas a utilizar para
definir el movimiento del seguidor. La aproximación
más fácil a este proceso es “linealizar” la leva, esto
es, “desenrollarla” de su forma circular y considerarla
como una función graficada en ejes cartesianos. Se
grafica la función de desplazamiento s, su primera
derivada velocidad v, su segunda derivada
aceleración a y su tercera derivada golpeteo j,
todas en ejes alineados como una función de ángulo
de árbol de levas q, como se muestra en la fi gura 8-
6.
 DIAGRAMAS S V A J

La relación que existe entre las sucesivas posiciones de la

leva y las correspondientes de la varilla pueden representarse
por un diagrama cuyas abscisas son distancias lineales
elegidas arbitrariamente y representan el movimiento de la
leva y cuyas ordenadas son los correspondientes
desplazamientos de la varilla.
DIAGRAMA DE DESPLAZAMIENTO: Función que relaciona el
ángulo girado por la leva con el movimiento del seguidor
referido a su posición mínima.
SUBIDA: Tramo donde el seguidor se aleja del centro de la
leva.
ELEVACIÓN: Valor de la subida máxima.
DETENCIÓN: Tramo sin movimiento del seguidor.
RETORNO: Tramo donde el seguidor se acerca al centro de la
leva.
 Diagramas S V A J
La primer tarea a realizar por el diseñador de levas es
seleccionar las funciones matemáticas a utilizar para definir el
movimiento del seguidor. La aproximación mas fácil a este
proceso es linealizar la leva, esto es, desenrrollarla de su forma
circular y considerarla como una función graficada en ejes
cartesianos.
Se grafica la función de desplazamiento s, su primera derivada
velocidad v, su segunda derivada aceleración a y su tercera
derivada rapidez de aceleración j, todos en ejes alineados como
una función del ángulo de árbol de levas ϴ.

ϴ=wt
 Ley fundamental de
diseño de levas
LA FUNCIÓN DE LEVA DEBE SER CONTINUA EN LA PRIMERA Y
SEGUNDA DERIVADAS DE DESPLAZAMIENTO A TRAVÉS DE TODO
EL INTERVALO (360 GRADOS)

Corolario.
La función de rapidez de aceleración debe ser finita a
través de todo el intervalo (360 grados)

En cualquier leva, excepto la más simple, el programa de movimiento no

puede definirse por una sola expresión matemática, sino más bien debe
definirse por varias funciones distintas, cada una de las cuales define el
comportamiento del seguidor a través de un segmento, o pieza, de la leva.
Estas expresiones en ocasiones se llaman funciones por secciones.

Las funciones de desplazamiento,

velocidad y aceleración no deben
tener discontinuidades en ellas.
Movimiento armónico simple
(MAS)

Donde:

h es la subida total o elevación

ϴ es el ángulo del árbol de levas

β es el ángulo total del intervalo de

subida
Retorno completo
DESPLAZAMIENTO CICLOIDAL

Con teta en radianes se tiene:

longitud
Para convertir las ecuaciones a
una base de tiempo, hay que
Longitud/rad multiplicarlas por la velocidad
angular del árbol de levas, por el
cuadrado de la misma para la
Longitud/rad2 aceleración y por el cubo para la
rapidez de la aceleración

Longitud/rad3
 FUNCIONES COMBINADAS

LA fuerza dinámica es proporcional a la aceleración. En general,

seria deseable reducir al mínimo las fuerzas dinámicas, de este
modo también buscaría reducir al mínimo la magnitud de la función
de aceleración para mantenerla continua. La energía cinética es
proporcional al cuadrado de la velocidad. Además es deseable
reducir al mínimo la energía cinética guardada, en especial trenes
de seguidor de gran masa, y ocuparse de la magnitud de la función
velocidad.
Familia SCCA de funciones de doble Detenimiento
SCCA significa aceleración coseno-seno constante y se refiere a una
familia de funciones de aceleración que incluyen curvas de aceleración
constante, armónicas simples, trapezoidales modificadas, senoidales
modificadas y cicloidales.
Estas curvas de apariencias diferentes pueden definirse por la misma
ecuación con solo un cambio de parámetros numéricos. De manera
similar, las ecuaciones de desplazamiento, velocidad y rapidez de
aceleración en todas estas funciones SCCA difieren solo por su
valores paramétricos.
 Movimiento armónico doble

Subida Bajada
FUNCIONES POLINOMIALES
 POLINOMIO 3,4,5

SUBIDA RETORNO
POLINOMIO 3,4,5,6
 DIMENSIONAMIENTO DE LA LEVA: ANGULO DE
PRESIÓN Y RADIO DE CURVATURA

una ves que se definen las funciones s, v, a, j, el siguiente paso será

asignar dimensiones a la leva. existen dos factores importantes que
afectan el tamaño de una leva: el ángulo de presión y el radio de
curvatura, ambos implican al radio del circulo de base en la leva (Rb)
cuando se utilizan seguidores de cara plana o el radio del circulo primario
en la leva (Rp) cuando se utilizan seguidores de rodillo o curvos.
 Angulo de presión

El Angulo de presión es el
Angulo entre la dirección del
movimiento (velocidad) del
seguidor y la dirección del
eje de transmisión.
8.8 Diseñe una leva de doble detenimiento para mover un
seguidor de 0 a 1.5″ en 45°, detenimiento durante 150°, bajada
de 1.5″ en 90° y detenimiento en el resto del movimiento. El
ciclo total debe tomar 6 s. Escoja funciones adecuadas de
subida y bajada para minimizar las velocidades. Trace los
diagramas s v a j.

8.9 Diseñe una leva de detenimiento simple para mover un

seguidor de 0 a 2″ en 60°, bajada de 2″ en 90° y detenimiento
en el resto del movimiento. El ciclo total debe tomar 2 s.
Seleccione funciones adecuadas de subida y bajada para
minimizar las aceleraciones. Trace los diagramas s v a j.
Diseñe una leva de doble detenimiento para mover un
seguidor de 0 a 1.5″ en 45°, detenimiento durante 150°, bajada
de 1.5″ en 90° y detenimiento en el resto del movimiento. El
ciclo total debe tomar 6 s. Escoja funciones adecuadas de
subida y bajada para minimizar las velocidades. Trace los
diagramas s v a j.

Determine la posición, velocidad, aceleración, angulo de

presión y radio de curvatura para las posiciones de 10, 20, y
30° y 40°
 RADIO DE CURVATURA

El radio de curvatura es una propiedad matemática de una función. Su valor no

esta limitado a levas, pero es importante en su diseño. El concepto es simple.
No importa cuan complicada pueda ser la forma de una curva, ni que tan alto
sea el grado de la función que la describe, tendrá un radio instantáneo de
curvatura en cada punto de la curva.

La regal empírica será mantener el valor absoluto del radio de curvatura

mínimo de la curva de paso de la leva por lo menos 2 o 3 veces el radio del
seguidor de rodillo.
En esta expresion s, v y a son el desplazamiento, la velocidad y la aceleración del
programa de leva. Sus unidades son longitud, longitud/radian y longitud/radian2
Radio de curvatura para seguidor
de cara plana trasladante
APLICACIÓN DE LAS
LEVAS
 RESOLVER LOS SIGUIENTES PROBLEMAS
(Individual)
8.7
8.8
8.10 ENTREGAR EN LIMPIO, CON PORTADA,
8.13 DESCRIBIR DE MANERA CLARA Y ORDENADA
8.18 EL PROCEDIMIENTO, RESALTAR LOS
8.21 RESULTADOS ENCERRÁNDOLOS EN UN
8.25 CUADRO RESULTADO
8.27
8.28 LIBRO: DISEÑO DE MAQUINARIA, ROBERT L
8.39 NORTON, 4 ED.
8.41
8.46
P8.3
P8.7 SIMULAR CAD
P8.8