Preparación 2P

Clase 16/08/2022

Diseño de perfiles de levas

Una leva es un elemento mecánico que sirve para impulsar a otro elemento llamado seguidor, para que desarrolle un
movimiento especificado, por contacto directo.

Resalta que uno de los mayores problemas es como determinar el contorno o

perfil de la leva con un movimiento especificado.

La leva es un mecanismo que nos permite transformar un movimiento giratorio

en uno alternativo lineal (sistema leva-embolo) o circular (sistema leva-palanca).
El perfil de la leva se diseña para generar un movimiento determinado al
seguidor.

En este seguidor es nuestro empujador (pozos).

Por el tiempo de movimiento del seguidor:

Seguidores radiales: Como seguidor de leva pueden emplearse émbolos (movimiento de vaivén) o palancas
(movimientos angulares) que en todo momento han de permanecer en contacto con el contorno de la leva.

Seguidor oscilante (palanca): para conseguirlo se recurre al empleo de resortes, muelles o gomas de
recuperación adecuadamente dispuestos.

Leva de placa con rodillo oscilante

Tipos de levas

a. Leva de placa, leva de disco o radial

b. Leva de cuña
c. Leva cilíndrica o de tambor
d. Leva lateral o de cara

Levas radiales

Levas axiales
Tipos de seguidores

a. De rodillo, sera el mas empleado y puede ser concéntrico al

eje de rotación de la leva o puede ser con cierta
excentricidad (que el eje de la leva este excéntrico al centro
del rodillo/seguidor)
b. De cara plana
c. De cara esférica o zapata curva
d. Seguidor oscilante
e. De cuña

Diagrama de desplazamiento

Durante la rotación de la leva a lo largo de un ciclo del movimiento de entrada, el seguidor ejecuta una serie de
posiciones en su recorrido, el eje de abscisa representa el movimiento de entrada theta (una revolución de la leva) y
la ordenada “y” el recorrido del seguidor, se debe de dibujar a una escala conveniente. Podemos emplear divisiones
de 30º o el tiempo que tarda en determinadas posiciones. El movimiento de entrada lo realiza la leva y el movimiento
de salida lo realiza el seguidor.

Criterios de los diagramas de desplazamiento

Muchas de las características esenciales de un diagrama de desplazamientos, por ejemplo, la elevación total o la
colocación y duración de las detenciones (puntos donde, no es que el seguidor se detenga si no que ni sube ni baja,
sino simplemente en ese caso el rodillo/seguidor va a estar girando, pero no se va a desplazar para arriba ni para abajo,
mientras la leva se está moviendo), por lo común son dictadas por las necesidades de la aplicación.

Existen muchos movimientos posibles para el seguidor que se pueden usar para la subida y el retorno, algunos son
preferibles a otros, dependiendo de la situación.

Considerar uno de los pasos clave en el diseño de una leva es la elección de las formas apropiadas para estos
movimientos, una vez se han elegido, es decir, una vez que se establece la relación exacta entre la entrada theta y la
salida “y”, se puede construir el diagrama de desplazamiento con precisión y es una representación gráfica de la
relación funcional:

𝑦 = 𝑦(𝜃)
La entrada es la rotación de la leva, y la salida y es el desplazamiento del seguidor.

Durante un ciclo de movimiento de 360º de una leva, el seguidor se encuentra en una de tres fases:

Subida (Rise), durante esta fase el seguidor asciende.

Reposo (Dwell), durante esta fase el seguidor se mantiene a una misma altura.

Regreso (Return), durante esta fase el seguidor desciende a su posición inicial.

Y = desplazamiento máximo que tendrá el seguidor.

Tipos de diagramas de desplazamiento

1) Movimiento Armónico simple

2) Movimiento cicloidal
3) Movimiento Uniforme

Movimiento uniforme: es una recta con una pequeña constante. Por consiguiente, en el caso de una velocidad
constante de entrada, la velocidad del seguidor también es constante. Este movimiento no es útil para la elevación
completa debido a los vértices que se producen en los límites, y se pueden emplear curvas para eliminar esos vértices.

Movimiento armónico: se presentan problemas inerciales en las discontinuidades de las curvas de movimientos. Sin
embargo, tienen un cambio repentino de aceleración en los extremos del movimiento. Nuevamente, este cambio
repentino podría ser inaceptable a grandes velocidades.

La construcción grafica de un diagrama de desplazamientos, es un método alternativo para generar el diagrama de

desplazamientos a escala.

Aceleración constante: el movimiento con aceleración constante durante una secuencia de elevación o descenso
generan los menores valores posibles de aceleración en un intervalo de tiempo y elevación determinados.

Movimiento cicloidal: este esquema también presenta curvas de movimiento muy suaves y no tiene cambios
repentinos de aceleración en los extremos del movimiento, lo cual es popular en aplicaciones de alta velocidad. Tiene
escaso desgaste por vibración y características de esfuerzo de todas las curvas básicas descritas.

Como antes, se requiere un diagrama de desplazamiento a escala para construir el perfil de la leva. La construcción
grafica de un diagrama de desplazamiento es un método alternativo para generar el diagrama de desplazamiento a
escala.

Diagrama de desplazamiento

Tipos de diagramas de desplazamiento

Movimiento armónico simple: se basa en la construcción de un semicírculo

Movimiento cicloidal: necesitamos de un cicloide, el cual el radio = despl. Max / 2P, será el radio del circulo generatriz.

Movimiento parabólico:
Clase 18/08/2022

SE EXPLICO EL PROYECTO

Clase 23/08/2022

EL AUX EXPLICA EL PROYECTO

Clase 25/08/2022

SOLO SE TRABAJO HT8

Clase 30/08/2022

Movimiento cicloidal

Una cicloide es la curva que describe un punto P del borde de un disco que rueda sobre una superficie plana, sin
resbalar. Obtiene su nombre de la curva geométrica llamada cicloide.

Circulo generatriz de la curva cicliodal

Ecuación básica para una revolución al rodar de un punto P a lo largo de la ordenada, desde el origen hasta y=L sin
resbalar y con velocidad constante.

Radio del circulo, r=L/2*pi

Donde:

L = es la elevación total del seguidor.

b) dibujar el circulo generatriz:

Conviene dibujar el circulo una sola vez, empleando el punto B como centro. Después
dividir el circulo y la abscosa en un número igual de partes y numerándolas, luego se
traza la diagonal OB para obtener el punto correspondiente sobre el diagrama de
desplazamiento.

Clase 01/09/2022

CURVA DESPLAZAMIENTO PARABOLICO CON MOVIMIENTO ACELERADO

Movimiento Uniforme Acelerado

La curva que produce un movimiento parabólico del seguidor, y que lo caracteriza por su aceleración constante, se
obtiene por el procedimiento geométrico siguiente: se divide el segmento total de elevación (oblicua) del seguidor en
un número igual al que ha dividido el eje de abscisas.
Si, por ejemplo, el número de divisiones es seis, en abscisas, el segmento total en ordenadas de elevación del palpador
se dividirá también en seis segmentos, dando a cada uno de éstos una longitud proporcional a los números 1, 3, 5, 5,
3, 1.

Por estos puntos se trazarán rectas horizontales, que cortarán a las correspondientes verticales por 1, 2, 3, 4, 5 en
puntos, que unidos darán la curva de perfil parabólico, el segmento de elevación puede tener cualquier ángulo.

Clase 06/09/2022

SE REALIZO EL 1P
Clase 08/09/2022

Diseño gráfico de perfiles de levas

Objetivos:

1) Definir el perfil exacto de la

superficie de una leva, de acuerdo
con el movimiento especificado del
seguidor.
2) Medición de líneas radiales desde el
eje de rotación de la leva a la curva
de desplazamiento en el diagrama.
3) Ejemplo de trazo
Perfil de la leva

Básicamente es el contorno de la leva, se construye utilizando mediciones tomadas del diagrama de desplazamiento.
El seguidor de la leva en su posición mas baja se dibuja en la parte superior del dibujo del perfil de la leva, luego se
muestran las dimensiones tomadas del diagrama de desplazamiento incrementadas alrededor de perfil.

Clase 13/09/2022

DEFINICIÓN DE LAS PARTES DEL PERFIL DE UNA LEVA

1) El círculo base:

Es el circulo mas pequeño con centro sobre el eje de rotación de la leva y tangente a la superficie de está, en el caso
de un seguidor de rodillo, es más pequeño que el circulo primario, siendo la diferencia el radio del rodillo y en el caso
de un seguidor de cara plana, es idéntico al círculo primario o primitivo.

2) Círculo primario o primitivo:

Es el mas pequeño que se puede trazar con centro en el eje de rotación de la leva y tangente a la curva de paso.
 3) El punto de trazo:

Es el punto teórico elegido como centro del centro del seguidor en el diseño del perfil de la leva.

4) Curva de paso:

Es el lugar geométrico generado por el punto de trazo conforme el seguidor se mueve en la relación con la leva. Para
un seguidor de cuña o de cara plana, la curva de paso y la superficie de la leva son idénticas.

Para el caso de un seguidor de rodillo, están separados por el radio del rodillo.

Principio de Inversión Cinemática

Consiste en imaginar que la leva es estacionaria y se hace girar el seguidor en sentido opuesto a la dirección de rotación
de la leva.

Pasos para la construcción del perfil de la leva:

Paso 1: Trace un sistema de ejes x-y.

Paso 2: Trace el circulo base centro en x-y.

Paso 3: Divida el circulo base en el mismo número de incrementos de grados, del diagrama de desplazamientos.

Paso 4: Dibuje el seguidor de leva de tal modo que el punto se encuentre sobre el circulo base, tangente a este circulo
en la posición 0 grados que representara la posición más baja sobre la leva.

Paso 5: Traslada las mediciones del diagrama de desplazamiento desde el círculo primitivo a lo largo de las líneas
radiales.

Paso 6: Dibuje cada seguidor de leva en cada uno de los puntos de trazo.

Paso 7: Dibuje una línea tangente a cada círculo que representa cada rodillo, esto representarán el perfil de la leva.
Use una plantilla para curvas (francesa).
Clase 20/09/2022

SOLO DEJO LA HT13

Clase 22/09/2022

PRESENTACIÓN DEL ANTEPROYECTO y DIO SOLUCION DE HT13

Clase 04/10/2022

EMPIEZA EL ESTUDIO DE ENGRANAJES

Engranajes: se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir potencia mecánica de un componente a
otro. Los engranajes están formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina corono y el menor
piñon. Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante el contacto de ruedas dentadas.

Clasificación

Cilíndricos de dientes rectos, tienden a ser ruidoso y muy simples.

Conico de dientes rectos

Cilindrico de dientes helicoidales, sirven para transmitir mayor potencia en comparación con los cilíndricos de dientes
rectos.

Dientes dobles helicoidales

Clase 06/10/2022

Clase 11/10/2022

2P PRÁCTICO