RESUMEN

El principal objetivo de la prctica es observar cual es el funcionamiento de las levas y

cul es la funcin que realizan dentro de los mecanismos en los que se utilizan

La leva es un elemento mecnico que sirve para impulsar a otro, el seguidor, para que
ste desarrolle un movimiento especfico, por contacto directo. Son mecanismos
sencillos, poco costosos, tienen pocas piezas mviles y ocupan espacios reducidos,
pudindose lograr casi cualquier tipo de movimiento del seguidor.

El objeto de una leva es el de proporcionar un movimiento peridico a una parte de un

mecanismo. Una leva plana, la ms comn, consiste en un plano que gira respecto a un
eje perpendicular, y proporciona un movimiento oscilante a un seguidor en contacto con
el perfil de sta.

Palabras clave: Leva, mecanismo, elemento mecnico, espacios reducidos, movimiento

peridico, seguidor.

ABSTRACT

The main objective of the practice is to observe what is the operation of the cams and
what is the function they perform within the mechanisms in which they are used
The cam is a mechanical element that serves to propel another, the follower, so that it
develops a specific movement, by direct contact. They are simple mechanisms,
inexpensive, have few moving parts and occupy small spaces, being able to achieve
almost any type of movement of the follower.
The object of a cam is to provide a periodic movement to a part of a mechanism. A flat
cam, the most common, consists of a plane that rotates about a perpendicular axis, and
provides an oscillating movement to a follower in contact with the profile thereof.

Keywords:
Cam, mechanism, mechanical element, reduced spaces, periodic movement, follower.
 1. TEMA: Anlisis cinemtico de levas

2. OBJETIVOS:

Efectuar el anlisis trigonomtrico de las diferentes tipos de levas.

Observar el comportamiento de los diferentes tipos de levas.
Observar los niveles de ruido en las diferentes levas.
Conocer la funcin de las levas en sistemas mecnicos.
Estudiar el comportamiento de levas a diferentes velocidades.
Determinar los diferentes tipos de levas que existen y sus aplicaciones.

3. MARCO TERICO

LEVA

Las levas son elementos de mquinas que sirven para efectuar control de tiempos y
movimientos. Parte importante en el diseo de una leva es el anlisis cinemtica. Existen
ocasiones donde se propone el perfil de una leva y se pide el anlisis de desplazamiento,
velocidad y aceleracin. Este anlisis se lo puede hacer ya sea por medio de un anlisis
trigonomtrico o por medio de un programa como el Working Model 2D.

Diseo cinemtico de una leva

La leva y el seguidor realizan un movimiento cclico (360 grados). Durante un ciclo de

movimiento el seguidor se encuentra en una de tres fases. Cada fase dispone de otros
cuatro sinusoidales que en el coseno de "fi" se admiten como levas espectatrices. Sirve
muchas veces para los motores de los coches o bicicletas.

Ley fundamental del diseo de levas

Las ecuaciones que definen el contorno de la leva y por lo tanto el movimiento del
seguidor deben cumplir los siguientes requisitos, lo que es llamado la ley fundamental del
diseo de levas:
La ecuacin de posicin del seguidor debe ser continua durante todo el ciclo.
La primera y segunda derivadas de la ecuacin de posicin (velocidad y
aceleracin) deben ser continuas.
La tercera derivada de la ecuacin (sobreaceleracin o jerk) no necesariamente
debe ser continua, pero sus discontinuidades deben ser finitas.
Las condiciones anteriores deben cumplirse para evitar choques o agitaciones
innecesarias del seguidor y la leva, lo cual sera perjudicial para la estructura y el sistema
en general.
Funcionamiento

Para su correcto funcionamiento, este mecanismo necesita, al menos: rbol, soporte, leva
y seguidor de leva (palpador) acompaado de un sistema de recuperacin (muelle,
resorte...).

El rbol es el eje de giro de la leva y el encargado de transmitirle su movimiento

giratorio.
El soporte es el encargado de mantener unido todo el conjunto y, normalmente,
guiar el movimiento del seguidor
La leva es siempre la que recibe el movimiento giratorio a travs del eje o del
rbol en el que est montada. Su perfil hace que el seguidor ejecute un ciclo de
movimientos muy preciso.
El seguidor (palpador) apoya directamente sobre el perfil de la leva y se mueve a
medida que ella gira. Para conseguir que el seguidor est permanentemente en
contacto con la leva es necesario dotarlo de un sistema de recuperacin
(normalmente un muelle o un resorte)

La leva va solidaria con un eje (rbol) que le transmite el movimiento giratorio; en muchas
aplicaciones se recurre a montar varias levas sobre un mismo eje o rbol (rbol de levas),
lo que permite la sincronizacin del movimiento de varios seguidores a la vez.

Diagramas SVAJ

Son grficas que muestran la posicin, velocidad, aceleracin y sobre aceleracin del
seguidor en un ciclo de rotacin de la leva. Se utilizan para comprobar que el diseo
propuesto cumple con la ley fundamental del diseo de levas.
Software para diseo de levas

Actualmente, existe un software desarrollado por Robert L. Norton llamado Dynacam,

que de acuerdo a los datos de subida, detenimiento y bajada permite seleccionar las
ecuaciones de movimiento y hace el dibujo de la leva junto a los diagramas SVAJ, adems
de calcular las fuerzas dinmicas que actan sobre la leva.

Anlisis trigonomtrico de una leva tangencial

 0 0.1 360

1 41.85 2 99.2 1

ro 14.7 r 12.7
R 25.4 d R r

( R ro )
s1 ( R ro )

cos
180

2
sin 70.53

180
s2 d cos 70.53 ( r ro ) 1 d ( R ro)
180 ( r ro )

s3 if 1 s1 s2
 s4 ( R ro)
( R ro )

cos 141.06


180

s5 if 1 2 s3 s4

s6 0

s if 141.06 s5 s6

v s
d
d
a v
d
d

Determinacin de la fuerza de contacto.

MASA 10 900
PRECARGA 34
K 10000
K
N
MASA

0.15

Ccritico 2 MASA N
C Ccritico

C 94.868

a 2 v K s
Fc MASA C
1000 1000 1000
 4. MATERIALES Y EQUIPOS

Levas de diferentes tipos

Software matemtico (MathCAD)
Software de diseo (AutoCAD)

5. PROCEDIMIENTO DE LA PRCTICA

Instalar cada una de las levas y hacerlas girar, notando los diferentes niveles de ruido
que existen en cada una

Estas levas tienen diferentes caractersticas

Tipo Circular: las vlvulas abren y cierran a velocidad moderada.

Tipo Tangencial: las vlvulas abren a mayor aceleracin.
Tipo Aceleracin Constante: las vlvulas se abren y cierran acelerando
uniformemente.

6. CLCULOS Y GRFICOS

Escribir el programa anterior en MathCAD

 0 0.1 360

1 41.85 2 99.2 1

ro 14.7 r 12.7
R 25.4 d R r

( R ro )
s1 ( R ro )

cos
180
2
sin 70.53

180

s2 d cos 70.53 ( r ro) 1 d ( R ro)
180 ( r ro )

s3 if 1 s1 s2

s4 ( R ro)
( R ro )

cos 141.06


180

s5 if 1 2 s3 s4

s6 0

s if 141.06 s5 s6
v s
d
d
a v
d
d

Determinacin de la fuerza de contacto.

MASA 10 900
PRECARGA 34
K 10000
K
N
MASA

0.15

Ccritico 2 MASA N
C Ccritico

C 94.868

a 2 v K s
Fc MASA C
1000 1000 1000
 Dibujar las levas respectivas en AutoCAD.
Efectuar el anlisis trigonomtrico de la leva siguiente:

7. ANLISIS DE RESULTADOS

8. PREGUNTAS Y/O EJERCICIOS

Investigue que aplicaciones tiene las levas en los procesos industriales.

9. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

9.1 CONCLUSIONES
 La leva es un dispositivo que transforma un movimiento lineal alternativo o
giratorio en otro lineal o giratorio, ambos alternativos.

Para determinar el anlisis cinemtico de una leva se lo puede realizar mediante

la grfica de su perfil para luego realizar el anlisis trigonomtrico
El movimiento motriz, normalmente giratorio, lo efecta la leva, que posee un
determinado perfil, y el seguidor, en contacto permanente con sta, reproduce
linealmente el contorno de la leva.

Dependiendo de la aplicacin que le queramos darle a la leva depender la

geometra de las misma pues stas se clasifican dependiendo de cmo vara la
velocidad, la aceleracin

9.2 RECOMENDACIONES

Verificar que el equipo de medicin se encuentre funcionando y proporcionando

los respectivos datos.
Colocar de manera correcta las distintas levas ajustndolas para evitar que se
pueda salir.
En el volante de inercia realizar un giro manualmente para ayudar en los
movimientos iniciales del sistema para proporcionar tra fuerza adicional y no
forzar el sistema.
Verificar que todos los sistemas estn funcionando correctamente (fusibles).
Aumentar la velocidad en las levas conforme stas se comiencen a mover.
No trabajar con velocidades muy altas para poder obtener diagramas similares a
los tericos.

10. REFERENCIAS

http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/mecanismos/mec_levas.htm
https://es.wikipedia.org/wiki/Leva_(mec%C3%A1nica)#Dise.C3.B1o_cinem.C3
.A1tico_de_la_leva
https://diccionario.motorgiga.com/diccionario/leva-definicion-significado/gmx-
niv15-con194653.htm
 https://diccionario.motorgiga.com/levas-de-cambio-en-el-volante
https://diccionario.motorgiga.com/levas-de-cambio-en-el-volante