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DIAGRAMA S A V J

La primera tarea a realizar por el diseñador de levas es seleccionar las
funciones matemáticas a utilizar para definir el movimiento del seguidor. La
aproximación más fácil a este proceso es “linealizar” la leva, esto es,
“desenrollarla” de su forma circular y considerarla como una función grafica
cada en ejes cartesianos. Se grafica la función de desplazamiento s, su
primera derivada velocidad v, su segunda derivada aceleración a y su
tercera derivada golpeteo j, todas en ejes alineados como una función de
ángulo de árbol de levas q, como se muestra en la fi gura 8-6. Es posible
considerar que la variable independiente en estas gráficas es el tiempo t o
el ángulo de árbol q, ya que se conoce la velocidad angular constante w del
árbol de levas y facilita la conversión de ángulo a tiempo y viceversa. q = w
t (8.1) La fi gura 8-6a muestra las especificaciones para una leva de cuatro
detenimientos con ocho segmentos, RDFDRDFD. La fi gura 8-6b muestra las
curvas s v a j de toda la leva durante 360 grados de rotación del árbol de
levas. Un diseño de leva comienza con una definición de las funciones de
leva requeridas y sus diagramas s v a j. Las funciones de los segmentos de
leva de detenimiento nulo deben elegirse con base en sus características de
velocidad, aceleración y golpeteo, y las relaciones en las interfaces de
contacto entre segmentos adyacentes, incluidos los detenimientos. Esas
características de función deben investigarse conveniente y rápidamente
mediante el programa Dynacam.

Diagrama de desplazamiento
La representación matemática de la función que relaciona el
desplazamiento del seguidor con la posición angular de la leva, se
denomina diagrama cine mático, y la función recibe el nombre de
función de desplazamiento. Por otra parte, el desplazamiento del
seguidor, como se comentó con anterioridad, puede ser tanto lineal
como angular.
Durante un ciclo completo de la leva se distinguen cuatro diferentes
fases:
Accionamiento: El desplazamiento del seguidor varía desde cero a
un valor máximo.
Reposo: Periodo en el que es mantenido el máximo desplazamiento.
Retorno: El desplazamiento del seguidor disminuye del máximo valor
alcanzado durante el accionamiento (y mantenido en reposo) a cero.

Reposo : f ( A)  L A1  A  A2 .Reposo : f ( A)  0 A3  A  2 Pueden darse casos.Retorno : f ( A)  f 3 ( A) A2  A  A3 .Accionamie nto : f ( A)  f1 ( A) 0  A  A1 . f (A) Despl. total=L A O A3 A1 A2 AccionamientoRetorno Reposo 2 . en los que el reposo es nulo. haciendo coincidir los puntos A1 y A2. como el mostrado en la figura.Reposo: Es un segundo reposo en el que el valor del desplazamiento se mantiene nulo f (A) Desplaz. total=L A O A1 AccionamientoReposo A2  A3 Retorno Reposo Expresándolo de forma matemática: .

por lo tanto deben ser continuas y derivables. además para lograr una transición continua a los reposos adyacentes sus derivadas deben ser cero al final de sus respectivos intervalos. representan el movimiento físico del seguidor.Tanto la función de accionamiento. Si denotamos por H(A) la posición del seguidor: H ( A)  f ( A)  cte La velocidad del seguidor se obtendrá derivando respecto al tiempo: dH ( A) d  f ( A)  0 dt dt df ( A) dA H ( A)   dA dt H ( A)  f ( A)  A (2) Derivando de nuevo se obtendrá la aceleración:   f ( A)  A 2  f ( A)  ( A)  A H (3) . como la de retorno.

valores grandes de f ′′(A) supondrán grandes valores de la aceleración del seguidor.Diagrama de desplazamiento   f ( A)  A 2  f ( A)  ( A)  A H (3) Como puede apreciarse del estudio de la ecuación (3). ocasionándose una situación de impacto (lo que puede provocar daño en las superficies de la leva y el seguidor así como vibraciones que excitan al sistema mecánico). Por otra parte.. Construcción de una función de accionamiento. se puede decir que la función desplazamiento especifica por completo el movimiento requerido para el seguidor y proporciona toda la información cinemática requerida para diseñar una leva. Por lo tanto para la elección de la función de desplazamiento es necesario tener en cuenta tanto la función en sí como sus derivadas primera y segunda. lo que supondrá que la fuerza de contacto entre la leva y el seguidor será discontinua. si la función f′′(A) es discontinua. . será H ( A) . En resumen. también lo .

La curva de desplazamiento y sus derivadas asociadas son continuas tal y como se puede ver a la derecha de los datos de .además. se utiliza directamente en técnicas del diseño gráfico de levas. como se verá a continuación. cada uno con β=180º. Este primer caso es una leva con seguidor de rodillo de movimiento traslaciones. El movimiento que se desea realice el seguidor es un ascenso armónico y consecutivamente un descenso armónico sin detenimiento.

partida. recuérdese que una leva excéntrica tiene un contorno circular y gira sobre un punto que no es su centro. . como correspondería en tal caso. Curiosamente si se aumenta el radio del seguidor y se hace mucho más grande que el radio base de la leva. Si posee forma circular. entonces la situación empieza a parecerse más a un seguidor de cara plana tiene radio de curvatura y sólo en ese caso la leva empieza a aproximarse realmente a una excéntrica. Todo hace pensar que se está construyendo una leva excéntrica. el radio de curvatura del perfil debe ser constante en todo el giro de la leva. Si se observa la forma del contorno con atención severa que ciertamente no es un círculo perfecto. sin embargo no es así: si se procede al cálculo y se observa el radio de curvatura se verá como éste no es constante.

wordpress.files.uc3m.Bibliografía: http://earchivo.es/bitstream/handle/10016/10793/PFC_AlejandroMarco_Serran o_Munoz.pdf .pdf?sequence=1 https://zonaemec.com/2014/02/6_9-leva.