TECNLOGICO NACIONAL DE MEXICO

CARRERA:

Ingeniería electromecánica

MATERIA:

Análisis y síntesis de mecanismos

TEMA: 4

Levas.

FACILITADOR:

M.C. Irineo Ramírez Mosqueda

ALUMNO:

Jorge Antonio Pérez Robles

CUARTO SEMESTRE

FECHA:11/02/2023
omprender y analizar la cinemática de los mecanismos de trenes de
engranes recurrentes y planetarios compuestos, para que el estudiante
desarrolle habilidades en el análisis del movimiento de dichos
mecanismos
Nomenclatura, clasificación y aplicaciones de los diferentes tipos de levas.
Una leva es un dispositivo adecuado para transformar un movimiento en otro. Este
elemento de maquina tiene una superficie curva o ranurada que casa con un
seguidor y le imprime movimiento. La leva es un elemento mecánico sumamente
versátil. Aunque la leva y seguidor puede diseñarse para la generación de
movimiento, trayectoria o función, la mayoría de las aplicaciones usan leva y
seguidor para la generación de función. Las levas desempeñan un papel muy
importante dentro de la maquinaria moderna y se emplean extensamente en los
motores de combustión interna, máquinas herramienta, computadoras mecánicas,
instrumentos y en muchas otras aplicaciones. NOMENCLATURA El
desplazamiento del seguidor: en general se define como la posición del
mecanismo seguidor a partir de un punto especifico denominado cero o reposo, en
relación con el tiempo o con alguna fracción del ciclo de la maquinaria
(desplazamiento de la leva) medida en forma angular.

El desplazamiento de la leva: medido en grados o milímetros, es el movimiento de

la leva medido desde un punto específico, ce o reposo, en relación con el
mecanismo seguidor definido antes. El perfil de la leva: es el contorno de la
superficie de trabajo de la leva. Punto trazador: es la línea de centro del rodillo o
su equivalente. Cuando se utiliza un seguidor plano.

Curva primitiva: es el lugar geométrico de la sucesión de puntos descritos por el

punto trazador cuando la leva se desplaza. El circulo de la base: Es el menor
circulo inscrito en el perfil de la leva. Circulo primario: Es el menor circulo inscrito
de la curva primitiva y con centro en el centro de la leva. Es concéntrico con el
circulo de base y separado de este a un radio del rodillo seguidor.

Ángulo de presión: Es el ángulo entre la normal a la curva primitiva y la dirección

instantánea del movimiento del seguidor.

Punto primitivo: es el punto de la curva primitiva donde tiene su máximo valor el

ángulo de presión. Circulo primitivo: Es él circulo que pasa por el punto primitivo.

TIPOS DE LEVAS

Leva cilíndrica ranurada: Leva de tipo axial con forma cilíndrica y una o más
ranuras labradas sobre el cilindro que, al girar la leva, provocan el desplazamiento
del seguidor o seguidores en dirección paralela al eje de giro de la leva. Leva
cilíndrica de cara: Leva de tipo axial con forma de un cilindro al que se le ha
practicado una sección oblicua respecto a su eje, sección sobre la que apoya el
seguidor, que se mueve en dirección paralela al eje de giro de la leva. Leva de
traslado o traslación: El contorno o forma de la leva de traslación se determina por
el movimiento específico del seguidor. Este tipo de leva es la forma básica, puesto
que todas las superficies uniformes o, más frecuentemente, con inclinaciones
variables. La desventaja de estas levas, es que se obtiene el mismo movimiento
en el orden inverso durante el movimiento de retorno; esto se puede evitar si
envolvemos la cuña alrededor del círculo para formas una leva de disco. Leva de
disco: En el caso de las levas de disco, el cuerpo de estas tiene la forma de un
disco con el contorno de la leva formando sobre la circunferencia, en estas levas
por lo general la línea de acción del seguidor es perpendicular al eje de la leva y
hace contacto con la leva con ayuda de un resorte.

CLASIFICACIONES DE LOS SEGUIDORES Por la manera de hacer contacto con

la leva. De cuchilla (varilla de punzón) De carretilla o rodaja (varilla de rodaja) De
cara plana De cara esférica Por posición con respecto al eje de la leva Centrado
Descentrado Para leva cerrada

DIAGRAMA DE DESPLAZAMIENTO El diagrama de desplazamiento "y = f (q)", en

el caso más general, la posición del seguidor respecto de la posición de la leva.
Por ejemplo, en una leva de placa con seguidor de movimiento rectilíneo
alternativo, representaría la posición del seguidor respecto del ángulo girado por la
leva, pero en otros casos, tanto "y" como "q", pueden ser desplazamientos lineales
o angulares. Un movimiento muy típico a conseguir por medio de un mecanismo
de leva es el movimiento uniforme en el cual la velocidad del seguidor será
constante siempre que sea constante la velocidad de la leva, (quizás sería mejor
llamarlo movimiento proporcional). Este tipo de movimiento queda reflejado en el
diagrama de desplazamiento por medio de un segmento rectilíneo.

Si se tuviese una leva con la que se pretende, por ejemplo, realizar: una subida
con movimiento uniforme, una detención y finalmente un retorno, y no se tomase
ningún tipo de precaución resultaría que podrían aparecer aceleraciones del
seguidor tendiendo a infinito.

Si la aceleración del seguidor tiende a infinito, también lo harán las fuerzas de

inercia, con lo que llegarían a romperse las piezas que componen la leva. Como
esto es inadmisible, se debe prever un diagrama de desplazamiento que no
produzca discontinuidades en el diagrama de velocidades.

Para suavizar el inicio o final de un movimiento uniforme se suele utilizar una rama
de parábola, consiguiendo que las pendientes de los tramos de parábola coincidan
con la pendiente del movimiento uniforme.
Cuando se desea realizar un desplazamiento del seguidor de subida y bajada sin
detenciones, un movimiento muy adecuado es el armónico, ya que este tipo de
movimiento tiene velocidades y aceleraciones que son funciones continuas.

DISEÑO ANALÍTICO Y GRAFICO DE LEVAS DE DISCO O DE PLACA. Diseño

analítico de levas Cuando se habla de diseño analítico de levas, se hace
referencia a un proceso analítico por medio del cual se determinará el perfil de una
leva suponiendo conocida su función de desplazamiento. Este apartado tratará el
diseño de levas con varios tipos de seguidores utilizando métodos analíticos.

Leva de placa, llamada también de disco o radial: El cuerpo de estas tienen la

forma de un disco con el contorno de la leva formando sobre la circunferencia, en
estas levas por lo general la línea de acción del seguidor es perpendicular al eje
de la leva y hace contacto con la leva con ayuda de un resorte.

DISEÑO GRÁFICO DE PERFILES DE LEVAS

Una vez establecido como debe ser el diagrama de desplazamiento, se debe

dibujar el perfil de la leva que haga que se cumpla el diagrama previsto. El perfil
de la leva será diferente en función del seguidor sobre el que actúe. Para dibujar el
perfil de la leva se inicia dibujando el seguidor en la posición correspondiente al
punto "0" del diagrama de desplazamiento. Se realiza una inversión cinemática
haciendo girar el seguidor en sentido contrario al del giro de la leva y dibujándolo
en varias posiciones de acuerdo con el diagrama de desplazamiento. El perfil de la
leva será la curva envuelta por las diferentes posiciones que alcance el seguidor.

Cuanto en mayor número de posiciones se dibuje el seguidor, mayor será la

precisión del perfil de la leva.

Diseño del perfil de una leva con seguidor de rodillo centrado. Superficie de la leva
desarrollada manteniéndola estacionaria y haciendo girar al seguidor en sentido
contrario al del giro de la leva.

Trazado del perfil de una leva de placa con seguidor de rodillo descentrado.
Trazado del perfil de una leva de placa con seguidor de cara plana.

Trazado del perfil de una leva de placa con seguidor de rodillo oscilante

FUERZAS EN LEVAS.

En las levas se pueden considerar dos tipos de fuerzas: Estáticas, debidas a las
fuerzas exteriores que actúan sobre el seguidor y a la fuerza del muelle.
Dinámicas, debidas a la masa del seguidor.

Si no se toma ningún tipo de precaución, la fuerza entre el seguidor y la leva debe

ser positiva, ya que si no se perdería el contacto entre ellos dejando de ser un
mecanismo. Las fuerzas estáticas en una leva de placa y seguidor de rodillo que
es una de las levas más comunes. Se pueden observar las fuerzas dinámicas
cuando la aceleración del seguidor es positiva. Finalmente, las fuerzas dinámicas
cuando la aceleración del seguidor es negativa. Fuerzas estáticas en una leva de
placa y seguidor de rodillo. Fuerzas dinámicas en una leva de placa y seguidor de
rodillo siendo la aceleración del seguidor positiva.

Diagramas de desplazamiento.
Por lo general, un sistema de leva es un dispositivo con un grado de libertad (1
GDL). Es impulsado por un movimiento de entrada conocido, casi siempre un eje
que gira a velocidad constante, obteniéndose un movimiento de salida
predeterminado (y) para el seguidor. Es importante observar que y es una
distancia de traslación para un seguidor de movimiento alternativo; pero en un
ángulo para un seguidor oscilante. Durante la rotación de la leva a lo largo de un
ciclo del movimiento de entrada, el seguidor ejecuta una serie de eventos.
La abscisa representa un ciclo del movimiento de entrada θ (una revolución de la
leva) y se dibuja a cualquier escala conveniente. La ordenada representa el
recorrido y del seguidor y, en el caso de un

seguidor de movimiento alternativo, se dibuja casi siempre a una escala completa

para ayudar al trazado de la leva. En el diagrama de desplazamientos se
identifican porciones tales como:
• Subida. - En este tramo el movimiento del seguidor es hacia fuera del centro de
la leva.
• Elevación. - Es el máximo valor de la subida.
• Detenciones. - Son los períodos durante los cuales el seguidor se encuentra en
reposo.
• Retorno. - Es el período en que el desplazamiento del seguidor es hacia el centro
de la leva. Uno de los pasos claves en el diseño de una leva es la correcta
selección de las formas apropiadas de los movimientos de subida y de retorno, la
elevación total y la duración de las detenciones. Estas características
generalmente dependen de las necesidades de la aplicación. Una vez que se han
elegido las formas apropiadas para estos movimientos, queda establecida la
relación exacta entre la entrada t y la salida y , y se construye con precisión el
diagrama de desplazamientos, el cual es una representación gráfica de la relación
funcional y y = ( ) θ . Esta relación contiene en su expresión misma la naturaleza
exacta del perfil de la leva final, la información necesaria para su trazado y
fabricación, y también las características importantes que determinan la calidad de
su comportamiento dinámico.
DISEÑO GRÁFICO Y ANALÍTICO DEL PERFIL DE LEVAS PLANAS.
El diseño gráfico del perfil de una leva, consiste en trazar el perfil apropiado de la
leva para lograr el movimiento del seguidor representado en el diagrama de
desplazamientos dado. A continuación se representa una leva de placa con
seguidor radial de rodillo, en la cual se observa una nomenclatura adicional.

De acuerdo con la leva representada en la figura, podemos identificar algunos

términos básicos, tales como:
Punto de trazo.- Es un punto teórico del seguidor, el cual se elige en el centro de
un seguidor de rodillo o sobre la superficie de un seguidor de cara plana.
Curva de paso.- Es el lugar geométrico generado por el punto de trazo, conforme
el seguidor se mueve en relación con la leva. Para un seguidor de cuña, la curva
de paso y la superficie de la leva son idénticas. En el caso de un seguidor de
rodillo, está, separadas por el radio del rodillo.
Círculo primario R0.- Es el más pequeño que se puede trazar con centro en el eje
de rotación de la leva y tangente a la curva de paso.
 En el caso de un seguidor de rodillo, es el más pequeño que el círculo primario,
siendo la diferencia el radio del rodillo y, en el caso de un seguidor de cara plana,
es idéntico al círculo primario. Al construir un perfil de leva se aplica el principio de
inversión cinemática, imaginando que la leva es estacionaria y haciendo que el
seguidor gire en sentido opuesto a la dirección de rotación de la leva, tal y como
se indica en la figura anterior. Posteriormente se deben llevar a cabo los pasos
siguientes: 1. Se traza el círculo primario de radio Ro , y dividirlo en cierto número
de segmentos.
2. Se asignan números de estación a los límites de dichos segmentos.
3. Se divide la abscisa del diagrama de desplazamientos en segmentos
correspondientes, transfiriendo las distancias, por medio de divisores, del
diagrama de desplazamientos directamente sobre el trazado de la leva, a fin de
localizar las posiciones correspondientes al punto de trazo.
4. Una curva suave que pase por estos puntos es la curva de paso. En el caso de
un seguidor de rodillo, simplemente se dibuja el rodillo en su posición apropiada
en cada estación y luego se construye el perfil de la leva como una curva suave
tangente a todas las posiciones del rodillo. El procedimiento anterior se refuerza
con la siguiente figura: Leva de disco con seguidor radial de rodillo. En la siguiente
figura se muestra cómo se debe modificar el método de construcción para una
leva de placa con seguidor excéntrico de rodillo. Se siguen los siguientes pasos:

1. Se construye un círculo de excentricidad, usando un radio igual a la magnitud

de la excentricidad. 2. Identificar los números de estación en torno al círculo
primario y se construye la línea central del seguidor para cada estación,
haciéndola tangente al círculo de excentricidad.
 3. Se establecen los centros del rodillo para cada estación, transfiriendo las
distancias del diagrama de desplazamientos directamente a estas líneas centrales
del seguidor, midiendo siempre hacia afuera desde el círculo primario. Una curva
suave que pase por estos puntos es la curva de paso. Se construye en cada
posición una recta que represente la cara plana del seguidor. Es útil extender cada
recta que represente una posición de la cara del seguidor, para formar una serie
de triángulos. Si éstos se sombrean ligeramente, como se muestra, será más fácil
trazar el perfil de la leva, dentro de todos los triángulos sombrados y tangente a
los lados interiores de los triángulos.
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 BIBLIOGRAFIA
https://pdfcoffee.com/31-nomenclatura-clasificacion-y-aplicaciones-de-los-diferentes-
tipos-de-levas-4-pdf-free.html
https://www.academia.utp.ac.pa/sites/default/files/docente/72/
clase_7_engranes_en_general.pdf
file:///C:/Users/Jorge/Downloads/UNIDAD%20III.pdf