4.5.

Dimensionamiento de la Leva
Ángulo de Presión y Radio de Curvatura
Una vez que las funciones s, v, a, j han sido definidas, el siguiente paso es dimensionar la
leva. Existen dos factores mayores, los cuales afectan el tamaño de la leva:

1.- El ángulo de presión

2.- Y el radio de curvatura.

Ambos implican el radio del círculo base en la leva ( Rb ) cuando se usan seguidores de
cara plana, o bien el radio del círculo primo en la leva ( Rp ) cuando se usan seguidores
de rodillos o curvos. Los centros de los círculos base y primo se hallan en el centro de
rotación de la leva.

El círculo base se define como el círculo más pequeño que puede ser dibujado tangente
a la superficie física de la leva (figura 8-39). Todas las levas radiales tendrán un círculo
base, sin importar el tipo de seguidor usado.

El círculo primo es solamente aplicable a las levas con seguidores de rodillos y se mide
hasta el centro del seguidor.

El círculo primo se define como el círculo más pequeño que puede ser dibujado
tangente al lugar geométrico de la línea central del seguidor (figura 8-39).

El lugar geométrico de la línea central del seguidor es llamado la curva de paso ( pitch
curve ).

26
Las levas con seguidores de rodillos, son definidos para la manufactura con respecto a la
curva de paso, más que respecto a la superficie de la leva.

Las levas con seguidores de cara plana, son definidos para la manufactura con respecto a
la superficie de la leva, ya que no hay curva de paso.

Ángulo de Presión – Seguidores de Rodillos

El ángulo de presión es definido como lo muestra la figura 8-40. Una fuerza puede
solamente ser transmitida de la leva al seguidor o viceversa a lo largo del eje de
transmisión el cual es perpendicular al eje de deslizamiento, o tangente común.

27
ÁNGULO DE PRESIÓN

El ángulo de presión  es el ángulo entre la dirección del movimiento ( velocidad ) del

seguidor y la dirección del eje de transmisión.

a).- Cuando  = 0 toda la fuerza transmitida se aplica al movimiento del seguidor y

ninguna parte a la velocidad de deslizamiento.

b).- Cuando  = 90 no habrá movimiento del seguidor.

En la práctica conviene que el ángulo de presión esté entre 0 y 30 para seguidores de
traslación, a fin de evitar una carga lateral excesiva sobre el deslizador del seguidor.

Si el seguidor es oscilante sobre un brazo pivoteado, un ángulo de presión alrededor de

35 es aceptable.

Valores de  mayores que estos, aumentan la fricción sobre el deslizador del seguidor o
sobre el pivote, a niveles indeseables y pueden atascar a seguidores de traslación en sus
guías.

EXCENTRICIDAD

La figura 8-41 muestra el caso general, en que el eje de movimiento del seguidor no
intersecta el centro de la leva. Hay una excentricidad  definida como la distancia
perpendicular entre el eje del seguidor de movimiento y el centro de la leva.

28
Ideas a tomar en cuenta
1.- El primer paso en el trazado es seleccionar un radio de círculo base.
El círculo base representa la posición del seguidor en elevación cero.

2.- Elegir un radio de círculo base grande resulta en una leva grande.
Si el círculo base es demasiado pequeño, el perfil de la leva puede tener
huecos de radios más pequeños que el seguidor. Esto debe evitarse, ya que
el seguidor no podrá seguir todo el contorno.

29
3.- El ángulo de presión de la leva es el ángulo entre la normal de contacto y la
velocidad del punto sobre el seguidor en la localización de contacto.
Reduciendo el ángulo de presión, se reducen las cargas de contacto
y asegura una operación más suave con menos desgaste.

Incrementando el radio del círculo base, decrece el valor máximo del

ángulo de presión.

Es muy buena práctica, usar el círculo base más grande que las restric-
ciones del diseño lo permitan. Como una regla general, el radio del
círculo base debe ser 2 o 3 veces el valor de elevación máximo.

30
4.6 Diseño de Levas Analítico [1]
[1] Kinematics and Dynamics of Machinery.
Charles E. Wilson & J. Peter Sadler. Second Edition

4.6.1 Teoría de Envolventes

Igual que en la aproximación gráfica, las posiciones deseadas del seguidor son
determinadas por una inversión del sistema levaseguidor, en el cual la leva es
mantenida estacionaria. La leva que producirá el movimiento deseado es entonces
obtenido mediante el “llenado” de una curva tangente a las posiciones del seguidor.

La base para esta aproximación es la teoría de envolventes proveniente del cálculo.

1.- Considere la serie de posiciones del seguidor mostradas en la figura 5.19a. El seguidor
es mostrado como un seguidor de rodillo. Aunque cualquier forma de seguidor puede
ser considerado.

31
 Figura 5.19

2.- El conjunto de posiciones del seguidor describe una familia de curvas, círculos en
este caso.

3.- La frontera de la familia de curvas del seguidor es referida como la envolvente y es

el perfil de la leva.

4.- Note que para este ejemplo, la envolvente consiste de dos curvas, indicando que
existen dos posibles perfiles de leva. Un perfil interior y un perfil exterior.

5.- La teoría matemática para determinar la envolvente se describe como:

a).- Una familia de curvas en el plano x - y puede ser expresada como:

F( x, y, )= 0 (1)

Donde:  es el parámetro de la familia ( diferencía una curva de otra).

b).- Por ejemplo en la figura 5.19a, el parámetro  representa la localización del

centro de los seguidores, de radio constante.

c).- En la figura 5.19b, dos miembros de la curva para valores arbitrarios 1 y 2

son mostradas.

32
d).- Puntos radicando sobre la envolvente también radican sobre la curva, y por lo
tanto coordenadas x, y de la envolvente deben satisfacer (1).

e).- Considere la derivada parcial de la función F respecto al parámetro  .

F
( x , y , )  0 (2)


La ecuación (2) representa una segunda familia de curvas con parámetro .

Cada miembro de la curva de la ecuación (2), intercepta al correspondiente
miembro de la ecuación curva (1) (figura 5.19b).

f).- La solución simultanea de ecuaciones (1) y (2), define la envolvente. La

solución es lograda eliminando el parámetro  o expresando x y y en
términos de .

33
4.6.2 Leva de Disco con Seguidor de Traslación de Cara Plana
Una leva con seguidor de cara plana se muestra en la figura 5.21. Esta figura representa
una inversión, donde la leva está fija y el seguidor se mueve relativa a él. En operación
normal, la leva deberá rotar y el seguidor deberá trasladarse en la guía a lo largo del eje y.

En cualquier caso, el movimiento relativo entre la leva y el seguidor es la misma. La leva,

teniendo radio de círculo base rb, se asume para rotar en la dirección horaria bajo
operación normal.

De esta manera, para una rotación de la leva , el seguidor rotará antihorario relativa a la
leva a través de un ángulo , mientras experimenta un desplazamiento traslacional s,
como se muestra. Se asume que el desplazamiento del seguidor es una función conocida
del ángulo de la leva.

La ecuación de la familia de líneas rectas (cara del seguidor) generadora del perfil de la
leva está dada por:

y=mx+b (3)

m = tan 

Las coordenadas del punto P, en la intersección de la cara del seguidor y su eje son:

34
 x =  ( rb + s ) sin (4)
y = ( rb + s ) cos

donde s es el desplazamiento del seguidor. El punto P está en la línea descrita por la

ecuación (3). Sustituyendo (4) en (3) y despejando b.

( rb  s )
b
cos

la ecuación (3) se puede escribir como:

x sin  ( rb  s )
y
cos

Arreglando esta ecuación, tenemos la familia de líneas rectas (posiciones del seguidor)
que genera el perfil de la leva:

F( x, y, ) = y cos  x sin  rb  s = 0 (5)

Cada valor de  representa una posición diferente del seguidor. Derivando respecto a :

F ds
( x , y , )   y sin  x cos   0 (6)
 d

Resolviendo (5) y (6) simultáneamente, se obtienen las coordenadas del perfil de la leva.

ds
x  ( rb  s ) sin  cos 
d (7)
ds
y  ( rb  s ) cos   sin
d

La ecuación (7) da las coordenadas del punto de contacto Q para un ángulo . La

distancia l entre los puntos P y Q está dada por:

ds (8)
l  ( x P - xQ )2  ( y P - yQ )2 
d

El valor máximo de l puede ser usado para determinar las dimensiones de la cara del
seguidor.

35