Mecanismo

INM-305
4. Mecanismos de leva. Programas de desplazamiento, Síntesis de
levas de disco.

Dra. Kirenia Abreu González

kirenia.abreu@intec.edu.do
 Tema 4. Mecanismos de leva. Programas de desplazamiento, Síntesis de
levas de disco.

Bibliografía:
1 – J.E. Shigley & J.J. Uicker, JR. Teoría de Máquinas y Mecanismos. [CAP. 16]
2 – R.L. Norton. Design of Machinery. Ed.: McGraw Hill. [CAP. 15]
Una leva es un elemento mecánico que sirve para
impulsar, por contacto puntual o lineal, a otro
elemento, llamado seguidor, para que éste desarrolle
un movimiento específico.
Los mecanismos de leva y seguidor son sencillos y
poco costosos, tienen pocas piezas móviles y ocupan
espacios muy reducidos. Además, no son difíciles de
diseñar movimientos del seguidor que tengan casi
cualquier característica deseada. Por estas razones,
los mecanismos de leva se emplean profusamente en
la maquinaria moderna. Ejemplos de su aplicación
es en la apertura y cierre de las válvulas del motor de
combustión interna. Algunas máquinas utilizadas en
la industria de la manufactura están compuestas de
muchas levas.
Las levas son una forma degenerada de un eslabonamiento de cuatro barras en el cual el
eslabón acoplador ha sido cambiado por una junta de segundo orden (semijunta) como se
muestra en la siguiente figura.
 VENTAJAS DESVENTAJAS

Son fáciles de diseñar. Su producción es más difícil y

Permiten obtener cualquier cara que la de un mecanismo de
función de salida en el seguidor. barras.
Un mecanismo leva-seguidor consiste de
dos eslabones móviles, con coordenada
generalizada ϕ para la leva y s para el
seguidor, que se ponen en contacto
mediante un par superior, ambos
eslabones están unidos al bastidor
mediante un par inferior. De esta manera
se obtiene un mecanismo de un grado de
libertad en el que se define una ley de
dependencia –s(ϕ)– entre la coordenadas
que describen el movimiento de la leva y
del seguidor; esta ley recibe el nombre de
ley de desplazamiento del seguidor.
CLASIFICACIÓN DE LOS MECANISMOS
LEVA SEGUIDOR
RADIALES
Según la geometría de la leva

AXIALES
De acuerdo con la geometría
del seguidor

a) Seguidor de cuña o puntual

b) Curvo o en forma de hongo

c) Seguidor de cara plana.

d) Seguidor de rodillo.
De acuerdo con el tipo de cierre del par superior

Cierre por fuerza

Con cierre por forma
Clasificación según el movimiento del seguidor

a) b) c) d)

a) yy b)
a) b)alternativo
alternativo
c)c) yy d)
d)oscilante
oscilante
Otro método para clasificar las levas es de acuerdo con el movimiento permitido entre
el seguidor y el bastidor, estos son:

1) Seguidor con movimiento de traslación: La dirección del movimiento del seguidor con
respecto al eje de rotación de la leva determina el tipo de movimiento, así se tienen
seguidores:
• Radiales; el eje del seguidor pasa por el eje de rotación de la leva –a) Leva de disco o
de placa y a) Puntual .
• Excéntricos; el eje del seguidor no pasa por el eje de rotación de la leva –Mecanismo
leva seguidor y b) Curvo o forma de hongo.
• Axiales; cuando el seguidor se mueve paralelo al eje de rotación de la leva – c) Leva de
cara .
2) Seguidor de rotación: Presenta movimiento oscilatorio, el eje del seguidor puede ser
paralelo – d) leva conjugada– o no al eje de rotación de la leva – Leva de tambor.
3) Seguidor con movimiento complejo: El seguidor hace parte de un mecanismo.
Diagramas de Desplazamiento, Velocidad, Aceleración y Rapidez de
Aceleración del seguidor (SVAJ):

Por lo común, un sistema de leva es un dispositivo con un solo grado de libertad.

Es impulsado por un movimiento de entrada conocido, casi siempre un eje que
gira a velocidad constante, y se pretende producir un movimiento de salida
determinado que se desea para el seguidor.

Durante la rotación de la leva a lo largo de un ciclo del movimiento de entrada,

el seguidor ejecuta una serie de eventos como se muestra en la siguiente figura
que consiste en un diagrama de desplazamiento, velocidad, aceleración y rapidez
de aceleración (Diagrama SVAJ):
Cualquier leva que opere a velocidades diferentes a las velocidades muy bajas
debe ser diseñada con la siguiente condición:

La función de la leva debe ser continua en la primera y segunda derivada a

lo largo de todo el intervalo de desplazamiento (360º).

Corolario:
La función de rapidez de aceleración debe ser finita en todo el intervalo
(360º).
Leyes más utilizadas del movimiento del seguidor:
Las leyes de movimiento más empleadas son:
• Movimiento Armónico Simple: Basado en la fórmula del cos que al derivar se
convierte en sen.
• Desplazamiento Cicloidal: Basado en la fórmula del sen que al derivar se convierte en
cos.
• Aceleración Constante: Se basa en mantener la aceleración constante en el intervalo.
• Aceleración Trapezoidal: Se modifica la aceleración constante para formar un
trapezoide.
• Aceleración Trapezoidal Modificada: Basada en la Trapezoidal pero se modifican las
puntas con el sen.
• Aceleración Sinusoidal Modificada: Basada en el Cicloidal pero se modifican las
puntas con otro sen.
• Desplazamiento Polinomial: Basada en la fórmula de los polinomios.
 Diseño gráfico de perfiles de levas: ESTUDIO INDEPENDIENTE
Si suponemos que el movimiento requerido del seguidor se determinó por completo en
forma gráfica, analítica o numérica. Por consiguiente, se puede trazar un diagrama
completo a escala de desplazamientos para la rotación completa de la leva. El problema
ahora es trazar el perfil apropiado de la leva para lograr el movimiento del seguidor
representado por este diagrama de desplazamientos.
El punto de trazo es un punto teórico del seguidor; que
corresponde al punto de un seguidor de cuña ficticio. Se elige
en el centro de un seguidor de rodillo o sobre la superficie de
un seguidor de cara plana.
La curva de paso es el lugar geométrico generado por el punto
de trazo conforme el seguidor se mueve en relación con la leva.
Para un seguidor de cuña, la curva de paso y la superficie de la
leva son idénticas. En el caso de un seguidor de rodillo, están
separadas por el radio del rodillo.
El círculo primario es el más pequeño que se puede trazar con
centro en el eje de rotación de la leva y tangente a la curva de
paso. El radio de este círculo es R .
El círculo de base es el círculo más pequeño con centro sobre el eje
de rotación de la leva y tangente a la superficie de ésta. En el caso de
un seguidor de rodillo, es más pequeño que el círculo primario,
siendo la diferencia el radio del rodillo y, en el caso de un seguidor de
cara plana, es idéntico al círculo primario.
Al construir un perfil de leva se aplica el principio de inversión
cinemática, imaginando que la leva es estacionaria y haciendo que el
seguidor gire en sentido opuesto a la dirección de rotación de la leva.
Ángulo de Presión y Radio de Curvatura:
El ángulo de presión (φ) es el comprendido entre
el eje del vástago del seguidor y la línea de acción
de la fuerza ejercida por la leva sobre el seguidor
de rodillo, la normal a la curva de paso que pasa
por el punto de trazo. En seguidores trasladantes
el ángulo de presión mayor que se puede
considerar sin que existan problemas es de
aproximadamente 30º a 35º

𝑣−𝜀
 

𝜑=𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛
( 2
𝑠+ √ 𝑅 − 𝜀
𝑝
2
)
 𝑣−𝜀
 

𝜑=𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛
( 2
𝑠+ √ 𝑅 − 𝜀
𝑝
2
)
El radio de curvatura mínimo (ρmín) es el mínimo radio de curvatura que tiene la
curva que forma el perfil de la leva, este radio debe ser mucho mayor que el radio
del rodillo para evitar problemas en el funcionamiento del contacto de ambas
superficies.
ANALISIS DE VELOCIDADES Y ACELERACIONES
Para el análisis cinemático de mecanismos resulta cómodo expresar las velocidades y
aceleraciones de sus puntos y de sus eslabones en función de la coordenada
generalizada del eslabón de entrada: ángulo de giro ϕ ó del desplazamiento s del
eslabón conductor. Así, sí el ángulo de giro ϕk del eslabón k está dado en forma de
función ϕk = ϕk(ϕ), entonces la velocidad angular ωk de este eslabón puede ser
expresada así:
VIDEO
Conclusiones.
 De los tipos de levas el más utilizado es la leva de placa o radial.
 En el diseño de levas la función de leva debe ser continua en la primera y
segunda derivadas y no se debe permitir que el gráfico de rapidez de
aceleración tenga picos infinitos (Deltas de Dirac).
 Luego de determinar la ley de movimiento que utilizará la leva se puede
realizar un diseño gráfico de la misma si se realiza un análisis de
cinemática inversa donde el seguidor rotará alrededor de la leva y en
sentido contrario del movimiento de la misma para ir dibujando su perfil.

FIN