UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER

Departamento de Diseño, Materiales, Procesos y Térmicas.

Mecanismos 15/05/2020
Profesor: Ing. Jesús Bethsaid Pedroza Rojas.

Taller 11

Objetivos.
 Diseñar analíticamente una leva de placa con seguidor de rodillo.

Actividades.
 Leer el material proporcionado a continuación.
 Ir desarrollando el ejemplo simultáneamente con su lectura.
 Hacer las consultas de los temas propuestos.
 Realizar los ejercicios.

1. Diseño analítico de leva de placa con seguidor radial de rodillo.

En el diseño analítico de leva de placa con seguidor radial de rodillo, con base a
los movimientos del seguidor, se determina:
 Ecuaciones paramétricas que definen el perfil de la leva.
 Radio del círculo primario Ro.
 Radio del rodillo Rr.

1.1 Ecuaciones paramétricas que definen el perfil de la leva.

En la figura que se muestra a continuación, se observa que el seguidor se ha
desplazado S, medido desde el circulo primario hasta el punto de trazo (centro
del rodillo), cuando la leva ha girado un ángulo θ. Luego, el desplazamiento del
seguidor desde el centro de rotación de la leva (O) hasta el punto de paso es:

R = Ro + S (1)
Donde,
R = OP: Distancia de O a P.
S= F(θ): es una función del ángulo de giro de la leva y depende del movimiento
del seguidor.
Ro: Radio del círculo primario.

Entonces, las coordenadas del punto de trazo son (X,Y) y se determinan:

X = R Cosθ = (Ro + S)Cosθ (2)

Y = R Senθ = (Ro + S)Senθ (3)

Las ecuaciones anteriores definen la curva de trazo, paralela a ella y tangente al

rodillo queda definido el perfil de la leva.

1.2 Radio de curvatura.

El radio de curvatura de la curva de trazo, en coordenadas polares, se determina
con la siguiente expresión (ver figura)

[( ) ( ) ] /
ρ= (4)
( ) ( ) ( )
En la figura (a) y (b) se muestra el perfil de la leva generado por un rodillo de
radio gran tamaño, este produce una socavación y se dobla sobre sí mismo. Al
elaborar la leva esta queda puntiaguda. Por lo tanto, para que esto no suceda,
el radio del rodillo debe ser menor que el radio mínimo de curvatura.

Baranov recomieda que:

Rr ≤ 0.7ρmin (5)

Rr ≤ 0.4Ro (6)

1.3 Ángulo de presión.

El ángulo de presión es el ángulo formado entre la línea de acción del seguidor,
como se muestra en la figura. Para leva de placa con seguidor radial de rodillo,
el ángulo máximo de presión debe ser menor o igual a 30°. El ángulo de presión
lo denotamos con la letra griega Φ

El ángulo de presión se determina con la siguiente expresión:

Tan Φ = (7)

1.4 Radio del círculo primario.

En el diseño analítico de levas de placa con seguidor radial y de rodillo, la
elección del radio del círculo primario (Ro), debe ser la primera decisión que debe
tomar el diseñador.
El tamaño de la leva depende de la magnitud del radio del círculo primario (Ro),
por lo cual se debe seleccionar un valor razonable, dependiendo del espacio
disponible en la máquina para su montaje. No se debe tomar un valor muy
pequeño para Ro, por cuanto puede generar un ángulo de presión muy grande
y las fuerzas de contacto entre la leva y el rodillo pueden ser exageradas. Por
consiguiente, para el Ro asumido se debe calcular cual es el ángulo máximo de
presión que se genera en la leva, y este debe ser menor o igual a 30°. Si no se
cumple con esta recomendación, se selecciona otro valor, hasta que se cumpla
dicha consideración.

1.5 Ejemplo.
Una leva de placa que gira a 10 rad/s mmr y constante mueve un seguidor radial
de rodillo. El seguidor parte del reposo y sube 45 mm con movimiento armónico
simple (H-5) mientras la leva gira 120°, permanece en reposo durante los
siguientes 120° de rotación de la leva, y luego retorna a su posición inicial con
movimiento armónico simple (H-6) en los últimos 120° de rotación de la leva.
Determine:
a) Radio del círculo primario de la leva.
b) Ecuaciones paramétricas que definen el perfil de la leva.
c) Defina el radio del rodillo del seguidor.
d) Realice la gráfica del perfil de la leva en Excel.

Solución.
 Diagrama de desplazamiento (a mano alzada)

 Escribimos las ecuaciones de S y S’ para cada tramo. De la tabla 1,

del taller 9.

Tramo OA: H-5, h = 45 mm, β = 120°=2π/3, 0°≤θ≤120° (0≤θ≤2π/3)

se reemplaza el valor de h=45 mm y β =2π/3

𝑆= 1 − cos = 22.5[1 − cos(1.5𝜃)]

𝑆 = 𝑠𝑒𝑛 = 33.75𝑠𝑒𝑛(1.5𝜃)

Tramo AB: Reposo, β = 120°=2π/3, 120°≤θ≤240° (2π/3≤θ≤4π/3)

El seguidor permanece en reposo en la posición más alta.
S = h=45 S’ = 0

Tramo BC: H-6, h = 45 mm, β = 120°=2π/3, 240°≤θ≤360° (4π/3≤θ≤2π)

se reemplaza el valor de h=45 mm y β =2π/3
Se observa (ver figura) que la gráfica está traslada en 240°=4π/3, luego en las
ecuaciones dadas en la tabla 1, se reemplaza a θ por θ-4π/3

𝑆= 1 + cos = 22.5{1 + cos[1.5(𝜃 − )]}

S = − sen = −33.75sen[1.5(θ − )]

 Radio del círculo primario Ro

Se asume el valor del radio del círculo primario (Ro) y se determina el ángulo de
presión en la leva, este no puede ser mayor de 30°, si esto sucede, el Ro asumido
es válido, de lo contrario se asume otro valor y se repite el proceso.
Asumimos, de forma arbitraria: Ro = 45 mm (tomando el mismo valor del
desplazamiento total).
En Excel hacemos una tabla de ángulo de presión vs ángulo de giro de la leva,
para ello utilizamos la ecuación (7), variando al ángulo de giro de la leva desde
0° a 360°. Ver hoja de Excel anexa.
En la tabla realizada en Excel, se aprecia que el mayor ángulo de presión:
Para θ = 50° se obtiene: Φ = 27,86°.
Para θ = 310° se obtiene: Φ = -27,86°.
Como el ángulo de presión es menor de 30°, entonces el radio del círculo
primario seleccionado Ro = 45 mm es adecuado.
Nota: En la misma hoja de Excel pueden apreciar la gráfica del ángulo de presión
vs el ángulo de giro de la leva.

 Radio del rodillo

Para definir el radio del rodillo del seguidor, tomamos la recomendación de
Baranov: Rr ≤ 0.4Ro. Reemplazando el valor de Ro = 45 mm, se tiene: Rr ≤ 18
mm.
Es decir, podemos tomar un radio del rodillo menor o igual a 18 mm. Por ejemplo,
tomamos un radio de rodillo de 10 mm.

Nota: En los catálogos de rodamientos pueden encontrar los radios de rodillos

estándar.

 Ecuaciones paramétricas que definen el perfil de la leva.

Para las ecuaciones paramétricas que definen el perfil de la curva de trazo

utilizamos:

X = (Ro + S)Cosθ

Y = (Ro + S)Senθ

Tramo OA: H-5 0°≤θ≤120° (0≤θ≤2π/3)

𝑋 = [45 + 22.5[1 − cos(1.5𝜃)]𝑐𝑜𝑠𝜃

𝑌 = [45 + 22.5[1 − cos(1.5𝜃)]𝑠𝑒𝑛𝜃

Tramo AB: Reposo 120°≤θ≤240° (2π/3≤θ≤4π/3)

X = 90cosθ

Y = 90senθ

Tramo BC: H-6 240°≤θ≤360° (4π/3≤θ≤2π)

𝑋 = {45 + 22.5[1 + 𝑐𝑜𝑠(1.5(𝜃 − 4𝜋/3)]}𝑐𝑜𝑠𝜃

𝑌 = {45 + 22.5[1 + 𝑐𝑜𝑠(1.5(𝜃 − 4𝜋/3)]}𝑠𝑒𝑛𝜃

En la hoja 2 de Excel anexa se encuentra dibujado el perfil de la leva

1.6 Ejercicio

1) En Excel haga una tabla y gráfica del radio de curvatura vs ángulo de giro de
la leva, del ejemplo dado.

2) Una leva de placa con seguidor radial de rodillo que sube 30 mm con
movimiento cicloidal en 150° de rotación de la leva, tiene una detención durante
30° de rotación de la leva, retorna con movimiento cicloidal en 120° de rotación
de la leva y tiene otra detención durante 60° de rotación de la leva. la leva gira a
400 rpm constante y mmr.
Determine:
a) Radio del círculo primario de la leva.
b) Ecuaciones paramétricas que definen el perfil de la leva.
c) Defina el radio del rodillo del seguidor.
d) Realice la gráfica del perfil de la leva en Excel.

1.7 Consultar.
a) Proceso de fabricación de levas.
b) Tipo de leva que se utiliza en el árbol de levas de los motores de los
automotores.