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4. Una leva de placa con seguidor de movimiento alternativo y cara plana debe tener el
mismo movimiento que el mencionado en el problema 3. El radio del círculo primario
será de 1.5 pulg. y la leva girará en sentido contrario al movimiento de las manecillas
del reloj. Constrúyase el diagrama de desplazamientos y el perfil de la leva, dándole al
vástago del seguidor una excentricidad de 0.75 pulg. en la dirección que reduce el
esfuerzo de flexión en el seguidor durante la subida.
los ángulos de presión son menores hacia la derecha del gráfico como se puede en la siguiente
figura y por esta razón los esfuerzos de flexión son menores en el sentido de avance de la
leva.
πL πθ θ 1 πL θ
y′ = sen → y′ = = =2 → y′ = 0 = 0
2β β β 2 2β β
Luego el ancho de cara es:
y′ − e
La ecuación para el cálculo del ángulo de presión es la siguiente: φ = tan −1
R − e2 + y
2
0
y ′ − 0, 75
Como R0 y e son valores fijos la expresión se reduce a: φ = tan −1
1,3 + y
L πθ πL πθ
y= 1 − cos y′ = sen
2 β 2β β
Y observando las gráficas observamos que la mayor diferencia entre el valor de y’ e y ocurre
para = y entonces y = 0.293 pulg. y’=0,707 pulg
φmax = −37, 6º
Como el radio primitivo es un valor fijo debemos buscar los valores que hacen de ρ un valor
mínimo.
L πθ π 2L πθ
y= 1 − cos y′′ =
β
cos
2 2β 2
β
Viendo la gráfica tenemos que para θ=0 ρ=R0+1 para θ=π/2 ρ=R0+1 y para θ=π
ρ=R0+2-1
Luego el radio de curvatura es 2,5 para todo el trazado.
L πθ
y= 1 − cos
2 β
πL πθ
y′ = sen
2β β
π 2L πθ
y ′′ = cos
2β 2
β
π 3L πθ
y ′′′ = − sen
2β 3
β
Para el punto medio del movimiento θ/β = 1/2 y las ecuaciones de velocidad y tirón son:
πL π πL π 3L π π 3L
y′ = sen = y ′′′ = − sen = −
2β 2 2β 2β 3 2 2β 3
π 2L π 2L π 2L π 2L
y′′(0) = cos 0 = y′′(θ = β ) = cos π = −
2β 2 2β 2 2β 2 2β 2
4π 2 L 2πθ
=0 para : θ θ
β= 4 o β= 4
cos 1 3
β 3
β
2π L π 2π L 2π L 6π 2π L
y′′ = sen = y′′ = sen =− 2
β 2
2 β 2
β 2
4 β
Para θ/β=1/2
L 2L 4π 2 L 4π 2 L
y′ = (1 − cos π ) = y′′′ = cos π = −
β β β3 β3
9. Una leva de placa con seguidor de movimiento alternativo debe girar en el mismo
sentido que el movimiento de las manecillas del reloj, a 400 rpm. El seguidor debe tener
una detención durante 60º de rotación de la leva, después de lo cual sube hasta una
elevación de 2,5 pulg. Durante 1 pulg de su carrera de retorno debe tener una velocidad
constante de 40 pulg/s. Recomiéndense los movimientos estándar de las levas que sea
factible usar para un funcionamiento a alta velocidad y determínense las elevaciones
correspondientes y los ángulos de rotación de la leva para cada segmento de la misma.
y& 40 pu lg/ s
y& = y′ ⋅ ω → y′ = = = 0,955 pu lg/ rad
ω 41,88 rad / s
L4 L4 1
Y como: y′ = → β4 = = = 1,047 rad = 60º (ángulo de rotación de la leva a
β4 y′ 0,955
velocidad constante)
Una primera aproximación del diagrama de desplazamientos es la siguiente.
Elegimos las ecuaciones para los tramos, teniendo en cuenta que los valores fronteras hasta la
segunda derivada tienen que tener continuidad.
En la ecuación del segundo tramo sabemos que L=2,5 y que la segunda derivada en θ/β2=1
cuyo valor tenemos que igualar a la ecuación del tercer tramo en θ/β3=0.
θ θ π 2L πθ 2πθ π 2L πθ
y = 2,5 =1 =0 y′′ = 2
cos − cos = − cos
β2 β3 2β2 β2 β2 4β32
2β3
2,5 ⋅ π 2 2, 5 ⋅ π 2
y′′ = − =− → 2β3 = β 2
β 2
2 4 β32
θ π L3 πθ
=1 y′ = − sen = −0,955 → L3 = 0,608β3
β3 2β 3 2 β3
Entre el tramo 4 y 5 igualamos las pendientes. Igualamos la pendiente del tramo de velocidad
constante a la ecuación del movimiento semicicloidal de retorno en θ/β5=0.
θ L5 πθ
=0 y′ = − 1 + cos = −0,955 → L5 = 0,955β5
β5 β5 β5
β1 + β 2 + β3 + β 4 + β5 = 2π → 2,0944 + β 2 + β3 + β5 = 2π → β 2 + β3 + β5 = 4,18879
L5 = 0,83 pu lg.
10. Las condiciones en la frontera para un movimiento polinomial de leva son como
sigue: para un θ=0, y=0 y y’=0 y para θ=β, y=L y y’=0. Determínese la ecuación
apropiada del desplazamiento y sus tres primeras derivadas con respecto a θ. Trácense
los diagramas correspondientes.
2 3
θ θ θ
Ecuación básica: y = C0 + C1 + C2 + C3 + .....
β β β
1
2 3
θ θ θ
y′ = C1 + 2C2 + 3C3 + 4C4 + .....
β β β β
0 = 2C2+3C3 C3 = -2L
L = C2+ C3 C2=3L
6L θ
2 3
θ θ 6 L 2θ
2
θ 12L
y = 3L − 2 L y′ = − y′′ = 1− y′′′ = −
β β β β β β 2 β β3
La serie 1 corresponde a la función y la serie 2,3,4 a las derivadas primera, segunda y tercera
respectivamente.
11. Se desea diseñar una leva en el que el seguidor tenga un reposo desde la posición
inicial durante 40° de rotación de la leva. En el movimiento de ascenso durante 150° de
rotación de la leva, se debe tener un movimiento con velocidad constante durante 20
mm de elevación. Considerar que la primera parte del tramo de no velocidad constante
tiene 5 mm de subida. Finalizado el movimiento de ascenso, se requiere un
detenimiento del seguidor durante 50° de rotación de la leva. El descenso se requiere
un movimiento de descenso inicial de 18 mm durante 40° de rotación de la leva, seguido
de un detenimiento durante 40° de rotación de la leva, finalmente se tiene el descenso
de 15 mm en los 40° de rotación restantes de la leva. Elegir los movimientos principales
requeridos del seguidor en función de la rotación de la leva.
Se requiere elegir los movimientos adecuados para presentar continuidad de la ley
de desplazamiento hasta la segunda derivada. Determine los intervalos de las tres fases
del movimiento de ascenso para garantizar la continuidad. Si la velocidad angular de la
leva es ωL = 30 rad/s, determine las velocidades y aceleraciones máximas del seguidor.
El el tramo de velocidad constante: β1 + β2 + β3 = 150º
θ 1 πθ
y = L − sen
β π β
y′ =
2L1
=
L2
igualamos pendiente en θ/β1 =1
L πθ β1 β2
y′ = 1 − cos
β β
Sustituyendo L1 =5 y L2 =20 β1 = 0,5 β2
Para el tramo β3 elegimos también una función semicicloidal de subida del tipo:
θ 1 πθ
y = L + sen
β π β
y′ =
2L3
=
L2
igualamos pendiente en θ/β3 =0
L πθ β3 β2
y′ = 1 + cos
β β
θ 1 2πθ
y = L 1 − + sen
β 2π β
Tramo β0 y(θ0)=0
θ 1 πθ
Tramo β1 y(θ1 ) = L1 1 − sen 1 siendo θ1 = θ − β0
β1 π β1
L2
Tramo β2 y(θ2 ) = L1 + θ2 siendo θ 2 = θ − (β0 + β1 )
β2
θ 1 πθ
Tramo β3 y(θ3 ) = L1 + L2 + L3 3 + sen 3 siendo θ3 = θ − (β0 + β1 + β2 )
β3 π β3
θ 1 2πθ5
Tramo β5 y(θ5 ) = L7 + L5 1 − 5 + sen siendo θ5 = θ − ( β0 + β1 + β 2 + β3 + β4 )
β5 2π β5
Viendo las gráficas, vemos que el mayor valor de velocidad y aceleración se da en la primera
bajada en el tramo β5
θ5 1 2 L5
En = → y′(θ5 ) = − obtenemos el valor de la velocidad máxima.
β5 2 β5
θ5 1 θ 3
En = y 5 = el mayor valor para la aceleración.
β5 4 β5 4
Si queremos hallar el valor de la velocidad del seguidor lo calculamos con la expresión:
y& = y′ ⋅ ω