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CURVAS DE TRANSICION
En un diseño donde se utilizan elementos geométricos rectos y los arcos
circulares, cualquier vehículo que ingrese a una curva horizontal o salga de la
misma experimenta el cambio brusco en su estabilidad debido al incremento
o disminución de la fuerza centrifuga.
Por lo general el conductor sigue un camino conveniente de transición lo que
puede generar la ocupación de una parte del carril adyacente cuando se
inicia el recorrido de la curva y al centro de la misma lo que representa un
peligro si el carril aledaño es de tránsito en sentido contrario, para
contrarrestar este efecto lo mas adecuado es proporcionar un trazado a la
vía que garantice la transición gradual de recta a curva y viceversa de tal
manera que se ajuste la geometría al verdadero recorrido del vehículo.
Fuente: Cárdenas Grisales J. (2013). Diseño Geométrico de Carreteras. (pag. 6). Colombia
Donde:
PI: Punto de intersección de
los alineamientos
TE: Punto tangente espiral
EC: Punto espiral circulo
CE: Punto circulo espiral
ET Punto espiral – Tangente
O: Origen desplazado de
empalme|
Elementos de la espiral: Su determinación geométrica y matemática es la
siguiente:
Parámetro “A”: La espiral se define como una curva tal que su radio es
inversamente proporcional al a su longitud, es decir que en una espiral el
producto de su radio con la longitud siempre será el mismo independiente
de punto que se analice sobre la espiral, la raíz cuadrada de ese producto se
conoce como parámetro y su ecuación intrensica es:
o
Donde:
L: Longitud desde el origen a cualquier punto p, (m)
R: Radio de cualquier punto p, (m)
A: Parámetro de la clotoide(m)
Le: Longitud de la espiral (m)
Rc: Radio del circulo o de la espiral
Como puede verse en la figura en el punto de inflexión de la espiral (origen
del origen cartesiano) el radio de curvatura es infinito y la longitud de la
espiral es nula (R=∞, L=0), este será el punto de inicio de la rama de espiral
que se utilizara en el diseño vial y se hara
coincidir con el elemento en tangente
(recta ) tanto e salida como de entrada.
Existe un rango de valores apropiados para
determinar el parámetro de la espiral, por
lo tanto para cada solución con base en el
radio de curvatura establecido, existen
varios valores de parámetros o familias de
espirales a ser utilizadas. Las espirales de
parámetro “A” grande aumentan
lentamente su curvatura y por
Fuente: https://es.wikipedia.org/wiki/Clotoide
consiguiente, son aptas para la marcha
Rápida de los vehículos. Las espirales de parámetro “A” pequeño aumentan
rápidamente su curvatura por lo que se recomiendan para velocidades bajas.
El parámetro, al establecer el tamaño de la espiral fija la relación entre R
(radio), L (longitud) y θ (ángulo de giro de la espiral).
Ángulo de giro de la espiral (θe): Es el ángulo conformado entre el
alineamiento que pasa por el origen a la espiral y la línea tangente a la
espiral en su punto de longitud máxima.
Derivando e integrando los parámetros en una rama de la espiral sobre la
cual se desea analizar, tenemos entonces:
θe= =
∗ ∗
θe=
Se expresa en radianes
θ*dL θ*dL
Por series sabemos que:
X= dL
! ! ! !
Para Y tenemos:
Y= dL
! ! ! !
Si reemplazamos por e y resolviendo la integral tenemos:
Y= Le
Estas son conocidas como las ecuaciones paramétricas de la espiral, también
conocidas como las coordenadas cartesianas.
De manera similar las coordenas (Xp;Yp) en cualquier punto P de la espiral
Están dadas por:
Xp= Lp
Yp= Lp
𝑹𝒄 ∆𝑹
- Rc
𝑪𝒐𝒔(∆ 𝟐)
Angulo de la cuerda larga de la espiral (φe): Es el ángulo barrido desde la
visual al PI del empalme y el punto final de la espiral haciendo centro en el
punto de origen de esta, corresponde a la última deflexión o deflexión máxima
de la espiral. Esta dado por la siguiente expresión:
e = arctan(
p = arctan(
Donde:
Lemin : Longitud mínima en metros
Vch: Velocidad especifica, (Km/h)
Rc: Radio de cálculo dela clotoide (m)
J: Variacion de la aceleración centrifuga, en m/s3
e: peralte de la curva (%).
Donde:
Lemin: Longitud mínima, (m)
e: Peralte dela curva (%)
a: Distancia del eje de giro al borde de la calzada, (m)
: Inclinación de la rampa de peraltes.
Si reemplazamos la ecuación anterior en la ecuación del parámetro tenemos:
Donde:
R: Radio de cálculo de la clotoide.
Criterio III: Percepción y estética, la longitud de la curva de la espiral ha de ser
suficiente para que se perciba de forma clara el cambio de curvatura originando
alineamientos armoniosos y orientado al conductor sobre la trayectoria, para
ello se deben cumplir dos condiciones:
El disloque ∆R mínimo debe ser de 0.25 m, por lo tanto la longitud de espiral
mínima bajo este criterio esta dada por la expresión:
Donde:
Rc: radio de cálculo de la clotoide.
Si reemplazamos la ecuación anterior en la ecuación del parámetro tenemos:
𝒎𝒂𝒙
Si reemplazamos la ecuación anterior en la ecuación del parámetro
tenemos:
Donde:
Rc: Radio de calculo de la clotoide