DIAGRAMA DE

DESPLAZAMIENTO

El diagrama de desplazamiento es la representación matemática de la

función que relaciona el desplazamiento del seguidor con la posición
angular de la leva, se denomina diagrama cinemático, y la función recibe
el nombre de función de desplazamiento. Además pueden ser
desplazamientos lineales o angulares.
EJEMPLOS DE DIAGRAMAS
CINEMÁTICOS
EJEMPLOS DE DIAGRAMAS
CINEMÁTICOS
Desplazamientos, velocidades y
aceleraciones del seguidor
• Un movimiento muy típico a conseguir por medio de un mecanismo
de leva es el movimiento uniforme en el cual la velocidad del seguidor
será constante siempre que sea constante la velocidad de la leva,
(quizás sería mejor llamarlo movimiento proporcional). Este tipo de
movimiento queda reflejado en el diagrama de desplazamiento por
medio de un segmento rectilíneo.
Desplazamientos, velocidades y aceleraciones del
seguidor
Diagrama de desplazamiento con movimiento armónico

• Cuando se desea realizar un desplazamiento del seguidor de subida y

bajada sin detenciones, un movimiento muy adecuado es el armónico
ya que este tipo de movimiento tiene velocidades y aceleraciones que
son funciones continuas.
• Diagrama de desplazamiento con movimiento armónico
DERIVADAS DEL DIAGRAMA DE
DESPLAZAMIENTO
• En una leva de placa con seguidor de movimiento rectilíneo
alternativo, que es la más común, el diagrama de desplazamiento,
ecuación, representa la posición del seguidor en función del ángulo
girado por la leva.
• y = f(θ) El diagrama de desplazamiento se puede derivar respecto de
"θ" y respecto de "t".
• Derivando respecto de "θ" se tendrá:
• Estas derivadas dependen solamente del perfil de la leva y son
independientes de la velocidad de giro de la leva. La primera derivada
(y') representa la pendiente del diagrama de desplazamiento y sus
unidades serían, por ejemplo, milímetros / radian. La (y") representa
la pendiente de la (y') y sus unidades serían, por ejemplo,
milímetros / radián2.
Derivando respecto de "t" se tendrá:
• Las derivadas primera y segunda del diagrama de desplazamiento
respecto de "t" representan la velocidad y aceleración del seguidor
respectivamente.
• Entre las derivadas respecto de "θ" y respecto de "t" existen las
siguientes relaciones:

• to que es muy común en las máquinas, la aceleración sería:

A = ω2·y"
MOVIMIENTOS ESTÁNDAR DE LAS
LEVAS
• Para conseguir cualquier tipo de movimiento en el seguidor hay toda
una serie de curvas estándar por medio de las cuales resultará más
sencillo enlazar los movimientos deseados de forma que resulten
funciones continuas tanto el diagrama de desplazamiento como sus
dos primeras derivadas.
• SUBIDA COMPLETA

• RETORNO COMPLETO
• Una vez establecido como debe ser el diagrama de desplazamiento,
se debe dibujar el perfil de la leva que haga que se cumpla el
diagrama previsto.

• Hay que tener en cuenta que el perfil de la leva será diferente en

función del seguidor sobre el que actúe.
METODO DE DISEÑO GRAFICO DE
LEVAS
• Este método es muy intuitivo y sirve para ver de forma clara la
relación existente entre la función de desplazamiento y el perfil de
leva. Para ello necesitaremos la función desplazamiento, la cual
especifica por completo el movimiento requerido para el seguidor y
proporciona toda la información cinemática requerida para diseñar
una leva
DEFINICIONES

• Perfil de leva: Es la parte de la superficie de la leva que hace contacto

con el seguidor.
• Círculo base: Es el círculo más pequeño que, estando centrado en el
eje de rotación de la leva, es tangente al perfil de la misma.
• Curva primitiva: Es la curva cerrada descrita por el punto de trazo.
Dicho punto se considerará el eje de rotación del rodillo si el seguidor
es de rodillo.
• Círculo primitivo: Es el círculo más pequeño que estando centrado en
el eje de rotación de la leva es tangente a la curva primitiva.
 
COMO TRAZAMOS LA LEVA

• A partir de una circunferencia base de radio arbitrario, se toman en forma radial,

para diferentes ángulos de rotación de la leva, La curva continua que une dichos
puntos se denomina CURVA PRIMITIVA y es la superficie de la leva si el seguidor es
de punta. Si el seguidor es plano, por cada uno de los puntos obtenidos se traza una
perpendicular al radio, que en este caso representa el eje del seguidor y la
perpendicular trazada es la posición de la base o platillo del mismo para ese
instante y son las sucesivas tangentes al perfil de la leva, de tal manera que para
obtener este es suficiente con trazar la envolvente de todas estas tangentes. Si el
seguidor es a rodillo, a cada alzada tomada sobre la circunferencia base debemos
agregar el radio del rodillo, obteniendo así la ubicación para cada punto del centro
de aquel, de tal manera que el perfil de la leva en este caso se obtiene como la
curva tangente a todas las circunferencias de radio igual al del rodillo trazadas en
dichos puntos