0.

Operaciones con Vectores Meteorología

0 OPERACIONES CON VECTORES

0.1 Magnitudes Fundamentales y Unidades

En meteorología existen cuatro magnitudes físicas fundamentales: longitud (m), masa (kg),
tiempo (en sentido cronológico –s–) y temperatura (K). En general se empleará el Sistema
Internacional (SI) siempre, aunque existen algunas excepciones que, por tradición, emplean
otro tipo de unidades. Así, por ejemplo, es común emplear unidades de tiempo superiores al
segundo como minutos, horas y días ya que los procesos en la atmósfera suelen emplear tiempos
muy superiores al segundo. También está muy extendido el empleo del milibar (mb) como
unidad de presión en lugar del pascal. Dado que 1 mb = 100 Pa = 1 hPa la conversión entre
ambos es directa: 1 atm = 1013 mb = 1013 hPa. En la práctica meteorológica habitual es común
dar los mapas de presión en mb.
Finalmente, con respecto a la temperatura, si bien en el SI la unidad es el kelvin (K) (Ojo
no °K !!), es también habitual darla en °C donde 0 °C = 273.15 K.

0.2 Notación Vectorial

Numerosas magnitudes quedan totalmente determinadas mediante un número y las

unidades de medida que le correspondan, como pueda ser por ejemplo la temperatura, la masa
de un cuerpo o el tiempo que emplea un navío en desplazarse de un punto a otro. A tales
magnitudes se les denomina escalares. Sin embargo, existen otras que, para que queden
totalmente determinadas se necesita conocer su valor, su dirección y su sentido. Ejemplo de
este tipo de magnitudes pueden ser la velocidad, la aceleración, la fuerza, etc. Son las
denominadas magnitudes vectoriales.
Un vector es un segmento orientado y cualquier magnitud vectorial puede ser representada
por él, de tal forma que su longitud es proporcional a la intensidad (valor) de dicha magnitud y

la dirección y sentido son las correspondientes a la misma. El módulo de un vector A es la
longitud del segmento orientado que lo define y siempre es un número positivo. Se representa

por la letra que define al vector situada entre dos barras verticales, como por ejemplo A .

En general se denominan vectores unitarios a aquellos cuyo módulo es la unidad. En el

caso de un sistema de referencia cartesiano dextrógiro (a derechas), que es el sistema de
referencia más extendido, de entre todos los vectores unitarios posibles son especialmente

0-1
E.P.S.I. Náutica, Máquinas y Radioelectrónica Naval Universidad de La Laguna

  
i , j, k o más comúnmente i,ˆ ˆj, kˆ .

Figura 0.1. Vectores unitarios iˆ, ˆj , kˆ .


Cualquier vector A puede representarse como la suma de los tres vectores unitarios que
hemos indicado, tal que:


A = A x iˆ + A y ˆj + A z kˆ (0.1)


donde los escalares Ax, Ay, Az son las proyecciones de A sobre los ejes x, y, z.


Figura 0.2. El vector A como composición de tres vectores unitarios.
 
El módulo del vector A , A o A, expresado en función de los vectores unitarios iˆ, ˆj , kˆ es:


A= A 2x + A 2y + A 2z (0.2)

0-2
0. Operaciones con Vectores Meteorología


Asimismo, también se puede representar a A como la suma de los denominados cosenos
directores, tal que:


A A[cos(α)iˆ + cos(β) ˆj + cos( γ )kˆ]
= (0.3)

donde cos(α) = Ax/A, cos(β) = Ay/A y cos(γ) = Az/A.


Figura 0.3. El vector A como composición de los cosenos directores.
 
Todo esto también implica que el producto de un escalar por un vector A , es decir, n ⋅ A ,

es un vector de la misma dirección y sentido que A pero con un módulo, intensidad o longitud,

n veces el de A .
Dos vectores son iguales si lo son sus módulos y coinciden en dirección y sentido, o lo que
es lo mismo:

 
A = B , si Ax = Bx, Ay = By, Az = Bz

EJERCICIO 0.1
Un vector tiene su origen en el punto P1 (–1, 0, 2) y su extremo final en P2 (2, –3, 0).
  
Calcular: a) las componentes del vector P1 P2 = A ; b) un vector opuesto, es decir, − A ; c)

módulo de A ; y d) los cosenos directores.


Como conocemos su origen y su extremo final las componentes del vector A serán las del
punto final menos las del punto inicial, es decir:
Ax = 2–(–1) = 3

Ay = –3–0 = –3 Luego A tiene de componentes (3, –3, –2)
Az = 0 – 2 = –2

0-3
E.P.S.I. Náutica, Máquinas y Radioelectrónica Naval Universidad de La Laguna

   
Es decir, A = 3iˆ − 3 ˆj − 2kˆ por lo que un vector opuesto B = − A será: B =−3iˆ + 3 ˆj + 2kˆ
 
El módulo de A : A = (+3) 2 + (−3) 2 + (−2) 2 = 22

Y los cosenos directores:

3 −3 −2
cos (α)
= cos (β)
= cos ( γ )
=
22 22 22

EJERCICIO 0.2
Un barco de vela se mueve a 2 nudos (2 kn) en la dirección NNE. ¿Cuáles son las
componentes de la velocidad del barco en dirección Norte y en dirección Este? Si el vector
unitario û indica el Este y el vector unitario v̂ indica el Norte, expresar el vector velocidad
en función de sus componentes.

[kn]


=V Vu uˆ + Vv vˆ

=Vu V cos( =θ) 2 cos(67.5
= °) 0.77 [kn] Velocidad hacia el E

=Vv V sin( =θ) 2sin(67.5
= °) 1.85 [kn] Velocidad hacia el N

=V 0.77uˆ + 1.85vˆ

0-4
0. Operaciones con Vectores Meteorología

0.3 Suma y Resta de Vectores

La suma y la diferencia de dos vectores se llevan a cabo componente a componente de la

siguiente forma:

 
A ± B= (A x ± Bx )iˆ + (A y ± B y ) ˆj + (A z ± B z )kˆ (0.4)

 
A− B
Figura 0.4. Suma y resta de dos vectores.

EJERCICIO 0.3
Un barquero está remando en una barca queriendo mantenerse siempre perpendicular a la
orilla de un río y cruzarlo de W a E con una velocidad media de 6 nudos. El agua del río
fluye con una velocidad de 1.5 nudos. ¿Con qué velocidad ha de impulsar a la barca? ¿En
qué dirección?

θ
x

     
Considerando que v = f vb + vr tendremos que v= b v f − vr y por tanto:

vb =(v fx iˆ + v fy ˆj ) − (v rx iˆ + v ry ˆj ) =(6iˆ + 0 ˆj ) − (0iˆ − 1.5 ˆj ) =6iˆ + 1.5 ˆj

vb = 62 + 1.52 = 6.18 [kn]
Y para el ángulo θ tendremos que:
1.5 
sin(θ) vb
tan(θ)= = = 0.25 θ= arctan(0.25)= 14°
cos(θ) 6
vb

0-5
E.P.S.I. Náutica, Máquinas y Radioelectrónica Naval Universidad de La Laguna

Si consideramos ahora que el barquero va en el otro sentido (de E a W), ¿cómo queda la
velocidad final y el ángulo?

     
Al igual que antes v = f vb + vr y por tanto tendremos que v= b v f − vr :

vb = (v fx iˆ + v fy ˆj ) − (vrx iˆ + vry ˆj ) =(−6iˆ + 0 ˆj ) − (0iˆ − 1.5 ˆj ) =−6iˆ + 1.5 ˆj

vb = 62 + 1.52 = 6.18 [kn]
Es decir, la misma velocidad como era de esperar, y para el ángulo θ tendremos que:
1.5 
sin( θ) vb
tan( θ) = = =−0.25
cos( θ) −6 
vb
En este caso hay que tener en cuenta que obtenemos sin(θ)>0 y cos(θ)<0 por lo que
estamos en el 2º cuadrante, con lo cual:
θ arctan( −0.25)
= = 166°

EJERCICIO 0.4
Un avión se mueve a 320 kn en dirección NE durante 5 min. Posteriormente se dirige a
300 kn en dirección NNE durante 10 min. Calcula el vector posición desde el origen
pasados esos 15 min.

y
β

Las componentes de las velocidades serían:

0-6
0. Operaciones con Vectores Meteorología


v1= v1x iˆ + v1 y ˆj= v1 cos(45°)iˆ + v1 sin(45°) ˆj

v2= v2 x iˆ + v2 y ˆj= v2 cos(67.5°)iˆ + v2 sin(67.5°) ˆj

Y los espacios recorridos:

 
e1= v1·t1= t1·v1 cos(45°)iˆ + t1·v1 sin(45°) ˆj
 
e=2 v2 ·t=
2 t 2 ·v 2 cos(67.5°)iˆ + t 2 ·v 2 sin(67.5°) ˆj
Es decir, expresando el tiempo en horas ya que la velocidad la conocemos en nudos,
tendremos el desplazamiento en millas:
 5 2 5 2 ˆ 
e1= ·320· iˆ + ·320· j= 18.86iˆ + 18.86 ˆj [millas] ⇒ e1= 26.67 [millas]
60 2 60 2
 10 10 
e2= ·300·0.383iˆ + ·300·0.923 ˆj= 19.13iˆ + 46.19 ˆj [millas] ⇒ e2 = 49.99 [millas]
60 60
Por lo que en total el avión habrá recorrido 76.66 millas en esos 15 minutos.
Finalmente, el vector posición del avión transcurridos esos 15 min. será:
  
r = e1 + e2 = 37.99iˆ + 65.05 ˆj [millas]

EJERCICIO 0.5
A un submarino le queda oxígeno para 18 horas y se encuentra rodeado por buques
enemigos en las posiciones indicadas en la imagen radar de la figura. El capitán decide
seguir el siguiente rumbo en modo sigilo con la idea de poder escapar. Así decide avanzar
en dirección NE durante 8 h a una velocidad de 6 kn y una profundidad de 60 m.
Posteriormente virará a NNW durante 10 h a 9 kn y 50 m de profundidad. Transcurrido
dicho tiempo deberá ascender hasta una profundidad de periscopio de forma que pueda
sacar el tubo de ventilación. ¿Conseguirá no ser localizado por los buques enemigos
sabiendo que estos son capaces de detectar un snorkel a una distancia de hasta 50 NM?

0-7
E.P.S.I. Náutica, Máquinas y Radioelectrónica Naval Universidad de La Laguna

Las componentes de las velocidades serían:


v1= v1x iˆ + v1y ˆj= v1 cos(45°)iˆ + v1 sin(45°) ˆj

v2= v 2x iˆ + v 2y ˆj= v 2 cos(112.5°)iˆ + v 2 sin(112.5°) ˆj

Y los espacios recorridos:

 
e1= v1·t1= t1·v1 cos(45°)iˆ + t1·v1 sin(45°) ˆj
 
e=2 v2 ·t=
2 t 2 ·v 2 cos(112.5°)iˆ + t 2 ·v 2 sin(112.5°) ˆj
Es decir, considerando el tiempo en horas ya que la velocidad la conocemos en nudos,
tendremos el desplazamiento en millas:
 2 2 ˆ 
e1= 8·6· iˆ + 8·6· j= 24 2iˆ + 24 2 ˆj [millas] ⇒ e1= 48 [millas]
2 2
 
e2 =10·9·(−0.383)i + 10·9·0.924 ˆj =
ˆ −34.44iˆ + 83.15 ˆj [millas] ⇒ e2 =
90 [millas]

Por lo que finalmente el vector posición del submarino transcurridos esas 18 h será:
  
r= e1 + e2 =−0.5iˆ + 117.1 ˆj [millas]
Es decir, al final es como si hubiese avanzado en dirección N y recorrido casi 118 NM,
por lo que, efectivamente, estará lejos del alcance del buque situado más al Norte.

0.4 Producto Escalar

 
Si A y B son vectores que podemos expresar de la siguiente forma:

 
A = A x iˆ + A y ˆj + A z kˆ B = Bx iˆ + B y ˆj + B z kˆ

 
El producto escalar A por B es un escalar definido como:

   
A ⋅ B =A ⋅ B ⋅ cos(θ) =A ⋅ B ⋅ cos(θ) (0.5)

 
donde θ es el ángulo (≤ 180°) entre los dos vectores A y B . Es claro que aplicando este
producto a los vectores unitarios se tiene:

iˆ ⋅ iˆ = ˆj ⋅ ˆj = kˆ ⋅ kˆ = 1 (θ = 0°) iˆ ⋅ ˆj = iˆ ⋅ kˆ = ˆj ⋅ kˆ = 0 (θ = 90°)

Se sigue que:

   
A ⋅ B = (A x iˆ + A y ˆj + A z kˆ) ⋅ (Bx iˆ + B y ˆj + B z kˆ) = A x Bx + A y B y + A z B z = B ⋅ A (0.6)

0-8
0. Operaciones con Vectores Meteorología

cumpliendo además las siguientes propiedades:

      
A ⋅ (B + C) = A ⋅ B + A ⋅ C
     
(αA) ⋅ B =α( A ⋅ B) = A ⋅ (αB)

Con esta definición es posible además obtener la proyección de un vector A sobre una
 
recta r cuya dirección venga dada por un vector unitario ur . Dicha proyección vendrá dada
por la expresión:

 
A ⋅ uˆr ⋅ cos(θ) =A ⋅ cos(θ) (0.7)


donde θ es el ángulo formado entre el vector A y la recta sobre la que se proyecta.

0.5 Producto Vectorial

 
El producto vectorial de dos vectores A × B es un vector cuya dirección es perpendicular
 
a ambos vectores, su sentido es en el que avanzaría un tornillo que girase desde A a B por el
camino más corto (θ ≤ 180°) y su módulo es A·B·sen(θ) (regla de la mano derecha).

Figura 0.5. Producto vectorial de dos vectores.

 
En este caso A × B será un vector que sale hacia fuera del papel. En una representación
bidimensional se suele representar con un punto, mientras que si va hacia adentro se pone un
aspa:

Afuera Adentro

De la definición se deduce que:

iˆ × ˆj =− ˆj × iˆ =kˆ kˆ × iˆ =−iˆ × kˆ = ˆj ˆj × kˆ =−kˆ × ˆj =iˆ (θ = 90°) ⇒ sen θ = 1

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E.P.S.I. Náutica, Máquinas y Radioelectrónica Naval Universidad de La Laguna

iˆ × iˆ = ˆj × ˆj = kˆ × kˆ = 0

Usando estas propiedades puede ponerse:

 
A × B= (A x iˆ + A y ˆj + A z kˆ) × (Bx iˆ + B y ˆj + B z kˆ=
)
(0.8)
= (A y B z − A z B y )iˆ + (A z B x − A x B z ) ˆj + (A x B y − A y B x )kˆ

Resultado que puede expresarse de forma matricial como:

iˆ ˆj kˆ
  Ay Az Ax Az Ax Ay
A× B
= Ax A y=Az iˆ − ˆj + kˆ (0.9)
By Bz Bx Bz Bx By
Bx B y Bz

EJERCICIO 0.6
 
Calcula el producto escalar de los vectores: A = 5iˆ − 3 ˆj + 2kˆ , B =−2iˆ + ˆj + 3kˆ y el ángulo
que forman. Calcular asimismo el producto vectorial.

Para el producto escalar:

 
A ⋅ B = (5·(–2))+(–3·1)+(2·3) = –10–3+6 = –7
     
Dado que A = 6.16 y B = 3.74 y como A ⋅ B = A ⋅ B ⋅ cos(θ) tendremos que:

cos(θ) = –7/(6.16·3.74) = –0.3038 es decir θ = 107.7°

Para el producto vectorial:

iˆ ˆj kˆ
 
A × B = 5 −3 2 =(−9 − 2)iˆ − (15 + 4) ˆj + (5 − 6)kˆ =−11iˆ − 19 ˆj − kˆ
−2 1 3

EJERCICIO 0.7

Sea una partícula que gira alrededor del eje z con una velocidad angular Ω según muestra

la figura, donde r es el vector de posición de la partícula móvil. Calcular la velocidad
   
instantánea de dicha partícula en el punto P, V = Ω × r , sabiendo que Ω =k̂ y

r = 2iˆ − 2 ˆj + kˆ

 
Ω × r = Ω·r·sin(θ) es justamente el valor de la velocidad lineal de la partícula y el vector
 
Ω × r es el de dirección del movimiento instantáneo de la partícula.

0-10
0. Operaciones con Vectores Meteorología

iˆ kˆ
ˆj

V= 0 01 = (0 + 2)iˆ − (0 − 2) ˆj + (0 + 0)kˆ = 2iˆ + 2 ˆj
2 −2 1

 
Figura 0.6. Partícula girando según Ω con un vector de posición r .

Si ahora el vector Ω = iˆ + ˆj + kˆ : ¿cuál sería la velocidad lineal con que se mueve el punto
P con la misma posición anterior?
En ese caso tendremos que:

iˆ ˆj kˆ

V= 1 1 1 = (1 + 2)iˆ − (1 − 2) ˆj + (−2 − 2)kˆ = 3iˆ + 1 ˆj − 4kˆ [m/s]
2 −2 1

0-11
E.P.S.I. Náutica, Máquinas y Radioelectrónica Naval Universidad de La Laguna

EJERCICIO 0.8
Calcular la velocidad instantánea de un punto de la superficie de la Tierra situado en
30°N, 45°E. Considerar para ello a la Tierra como una esfera cuyo radio vale
R = 6378 km.

Como hemos visto anteriormente la velocidad instantánea de dicho punto lo podemos

  
calcular con el siguiente producto vectorial: V = Ω × R

 2π
En el caso de la Tierra: Ω= 0iˆ + 0 ˆj + ωkˆ , donde=
ω = 7.27 ×10−5 [rad/s]
24·60·60
 
Mientras que para R tendremos R = R x iˆ + R y ˆj + R z kˆ donde:

3 2 6
R x R cos(ϕ) cos(=
= λ) R = R= a
2 2 4
3 2 6
R y R cos(ϕ) sin(=
= λ) R = R= a
2 2 4
1 R
R z = R sin(ϕ)= R = = b
2 2
Para el producto vectorial:

iˆ ˆj kˆ
   6 6
V = Ω × R = 0 0 ω = −aωiˆ + aωˆj + 0kˆ = −R ·7.27 ×10−5 iˆ + R ·7.27 ×10−5 ˆj =
4 4
a a b

−284iˆ + 284 ˆj
=

( 284) 2 + 2842 =
Cuyo módulo será: V =− 401.6 [m/s] = 1445.6 [km/h]

0-12
0. Operaciones con Vectores Meteorología

Los productos escalar y vectorial que acabamos de definir pueden ser aplicadas
sucesivamente tantas veces como se desee en productos múltiples de vectores. Algunos de ellos
que se emplean con cierta frecuencia son los siguientes:

Ax Ay Az
  
( A × B)·C =
 Bx By Bz Un escalar (0.10)
Cx Cy Cz

        
( A × B) × C =
(C·A)·B – (C·B)·A (0.11)
        
A× ( B × C ) =
( A·C )·B – ( A·B)·C (0.12)

Otra aplicación muy interesante del producto vectorial es la representación vectorial de una
 
superficie. Dado que el área del paralelogramo que determinan dos vectores A y B coincide
con el módulo del producto vectorial de ambos es posible definir el vector área como:

  
S= A× B (0.13)

cuyo módulo es el área de la superficie considerada, su dirección es perpendicular a la superficie

y el sentido el del avance del tornillo.

EJERCICIO 0.9
Calcula el área del triángulo ABC, siendo las coordenadas cartesianas de los vértices
A(3,4,1) m, B(–1,–2,1) m y C(2,0,3) m.

0-13
 E.P.S.I. Náutica, Máquinas y Radioelectrónica Naval Universidad de La Laguna

   
C − B = 3iˆ + 2 ˆj + 2kˆ A − B = 4iˆ + 6 ˆj + 0kˆ
Por lo que el área será la formada por esos dos vectores dividido entre 2 al ser un
triángulo:

    iˆ ˆj kˆ
 (C − B ) × ( A − B ) 1 1
S= = 3 2 2= ( −12iˆ − ( −8) ˆj + 10kˆ)
2 2 2
4 6 0
 
S= −6iˆ + 4 ˆj + 5kˆ S =8.775 [m 2 ]

0.6 Derivada de un Vector

Dada una función f se define la derivada de f en un punto a –f' (a)– como:

f ( x) − f (a) f ( x + h) − f ( x )
=f ′(a ) lim
= f ′( x) lim
x→a x−a h → 0 h

f' (a) representa la pendiente de la recta tangente a la gráfica de f en el punto a.

En un gráfico como el que se muestra a continuación se observa que donde f es creciente,

las tangentes apuntan hacia arriba (mirando de izquierda a derecha), y por lo tanto f' es positiva,
como en el punto D (x=d), mientras que donde f es decreciente, las tangentes apuntan hacia
abajo y f' es negativa, como en el punto C (x=c). En los puntos A y B, que son máximo y
mínimo local, la tangente es horizontal, luego f' (a)=0=f' (b).

C D

a c b d

Dada esta definición se tiene las siguientes derivadas para las funciones elementales:

0-14
0. Operaciones con Vectores Meteorología

f(x) = a f'(x) = 0
f(x) = x f'(x) = 1
f(x) = ax f'(x) = a
f(x) = ax+b f'(x) = a
f(x) = xn f'(x) = nxn-1
1
f(x) = x f'(x) =
2 x
f(x) = ex f'(x) = ex
f(x) = ln(x) f'(x) = 1/x
f(x) = ax (a>0) f'(x) = axln(a)
1
f(x) = logb(x) f'(x) =
x·ln(b)
1 −n
f(x) = = (xn)–1 = x–n f'(x) = –nx–n–1 = –nx–(n+1) =
x n
x n +1
f(x) = sen(x) f'(x) = cos(x)
f(x) = cos(x) f'(x) = –sen(x)
1
f(x) = tan(x) f'(x) = sec2(x) = 2
= 1+tan2(x)
cos ( x)
f(x) = csc(x) f'(x) = –csc(x)cot(x)
f(x) = sec(x) f'(x) = sec(x)tan(x)
f(x) = cot(x) f'(x) = –csc2(x)
1
f(x) = arcsen(x) f'(x) =
1 − x2
−1
f(x) = arcos(x) f'(x) =
1 − x2
1
f(x) = arctan(x) f'(x) =
1 + x2
f(x) = g(x) ± h(x) f'(x) = g ′( x) ± h′( x)
f(x) = g(x)·h(x) f'(x) = g ′( x) ⋅ h( x) + g ( x) ⋅ h′( x)
g ( x) g '( x) ⋅ h( x) - g ( x) ⋅ h '( x)
f(x) = f'(x) =
h( x ) h 2 ( x)
f(x) = k·g(x) f'(x) = k·g'(x)
f(x) = g(h(x)) f'(x) = g'(h(x))·h'(x) (regla de la cadena)

Finalmente, se define la derivada parcial de una función de diversas variables como la

derivada respecto a una de esas variables, manteniendo las otras como constantes. De esta forma
se tiene que si f(x,y)=x2+xy+y3

0-15
E.P.S.I. Náutica, Máquinas y Radioelectrónica Naval Universidad de La Laguna

∂f ∂f
f x′ =
= 2 x + y           f y′ =
= x + 3y2
∂x ∂y
 
Para el caso vectorial, si el vector u = u (t) es una función vectorial que depende del
  
argumento escalar t, tal que: u =u (t) =u x (t)iˆ + u y (t) ˆj + u z (t)kˆ , la derivada de u con respecto

a t queda como:


du du x ˆ du y ˆ du z ˆ
=     
i+ j+ k
dt dt dt dt

donde se cumplen las siguientes reglas de derivación:

     
d (u + v + w) du dv dw
=      
+ +
dt dt dt dt
 
d (au ) da  du
=    u+a
dt dt dt
  
d (v·u ) dv   du
= · ·
u +v  
dt dt dt
   
d (v  
×u ) dv   du
=    ×u + v×
dt dt dt

EJERCICIO 0.10
Una partícula se mueve de tal forma que el vector posición depende del tiempo de acuerdo
  
con: r = (4 – 3t)iˆ + (t 2 + 2t) ˆj + (6t 3 − 3t)kˆ . Calcular el vector velocidad v = dr / dt y el
 
vector aceleración a = dv / dt .

 
v=dr / dt =−3iˆ + (2t + 2) ˆj + (18t 2 − 3)kˆ
 
t 2 ˆj − 36tkˆ
a dv / d=
=

EJERCICIO 0.11
  
Dado los vectores: A =sin(t)iˆ − cos(t) ˆj + tkˆ , B= 5t 2iˆ + tˆj − t 3 k , calcular:
     
dA dB dA d A d ( A·A)
a) ; b) ; c) ; d) y e)
dt dt dt dt dt

0-16
0. Operaciones con Vectores Meteorología


dA
a) = cos(t )iˆ + sin(t ) ˆj + kˆ
dt

dB
b) = 10tiˆ + ˆj − 3t 2 kˆ
dt

dA
c) = cos 2 (t) + sin 2 (t)= + 12 2
dt
 2 2 2 2 2 1/2
d) Como A = sin (t) + cos (t) + t = 1 + t = (1 + t )

d A 1 t
= 2t(1 + t 2 ) −1/2 =
dt 2 1+ t2
 
e) Dado que A·A =sin 2 (t) + cos 2 (t) + t 2 =1 + t 2
 
d ( A·A)
= 2t
dt
o bien:
   
d ( A·A) d ( A)   d ( A)
= ·A + A· = [cos(t)iˆ + sin(t) ˆj + kˆ]·[sin(t)iˆ − cos(t) ˆj + tkˆ] +
dt dt dt
+[sin(t)iˆ − cos(t) ˆj + tkˆ]·[cos(t)iˆ + sin(t) ˆj + kˆ]
 
d ( A·A)
= [cos(t)·sin(t) − sin(t)·cos(t) + t] + [sin(t)·cos(t) − cos(t)·sin(t) + t] = t + t = 2t
dt

EJERCICIO 0.12
Calcular las derivadas parciales del siguiente vector de velocidad:

= v (18 x – 4 y )iˆ + (–5 y + 8 z 2 ) ˆj + 6 x3 kˆ


∂v
= 18iˆ + 0 ˆj + 18 x 2 kˆ
∂x

∂v
= −4iˆ − 5 ˆj + 0kˆ
∂y

∂v
= 0iˆ + 16 zjˆ + 0kˆ
∂z

EJERCICIO 0.13
Calcular las derivadas de las funciones y = cos[sin(x)] y z = cos2(x) – sin2(x)

y' = –sin[sin(x)]·cos(x) z' = 2·cos(x)·[–sin(x)] – 2·sin(x)·cos(x) = –4·sin(x)·cos(x)

0-17