ALGEBRA VECTORIAL

OPERACIONES CON VECTORES

Hay dos operaciones básicas con vectores:
a) suma de vectores;
b) multiplicación por un escalar

a) Suma de vectores

Considere los vectores A y B.

La suma o resultante de A y B es el vector C que se forma cuando se coloca el punto inicial de B
en el punto terminal de A, para luego unir el punto inicial de A con el punto terminal de B, como
se ilustra en la figura 1-2b).
La suma C se escribe C = A + B. Esta definición es equivalente a la ley del paralelogramo para la
suma de vectores, como se observa en la fi gura 1-2c).
 OPERACIONES CON VECTORES
La diferencia de los vectores A y B se denota con A - B, es aquel vector C que al ser sumado a B
da como resultado el vector A. De manera equivalente, A - B puede definirse como A + (-B).

Si A = B, entonces A - B se define como el vector nulo o cero y se representa con el símbolo O o

O.
Tiene magnitud igual a cero y su dirección no está definida. Un vector que no sea nulo es un
vector propio.
Supondremos que todos los vectores son propios a menos que se especifique otro caso.
 OPERACIONES CON VECTORES
b) Multiplicación por un escalar.

La multiplicación de un vector A por un escalar m produce un vector mA con magnitud veces la

magnitud de A y la dirección de mA está en la misma de A o es opuesta a ella, según sea m
positivo o negativo.
Si m = 0, entonces mA = 0, que es el vector nulo.
 LEYES DEL ALGEBRA VECTORIAL
TEOREMA: Suponga que A, B y C son vectores y m y n son escalares. Entonces se cumplen las
siguientes leyes:

(A + B) + C = A + (B + C) Ley asociativa para la suma.

Existe un vector cero, 0, tal que para todo vector A,
A+ 0 = 0 + A = A Existencia del elemento cero.
Para todo vector A, existe un vector -A tal que
A+ (-A) = (-A) + A = 0 Existencia de los negativos.
A+B=B+A Ley conmutativa de la suma.
m(A + B) = mA + mB Ley distributiva.
(m + n)A = mA + nA Ley distributiva.
m(nA) = (mn)A Ley asociativa.
I(A) = A Multiplicación por la unidad.

Las ocho leyes anteriores son los axiomas que definen una estructura abstracta llamada espacio
vectorial.
 VECTORES UNITARIOS
Los vectores unitarios son aquellos que tienen una longitud igual a uno. Suponga que A es un
vector cualquiera con longitud > 0.
Entonces A/ es un vector unitario, denotado por a, que tiene la misma dirección que A.
Asimismo, cualquier vector A puede representarse con un vector unitario a en la dirección de A
multiplicado por la magnitud de A. Es decir, A = a

LOS VECTORES UNITARIOS RECTANGULARES: i, j, k

Un conjunto importante de vectores unitarios, denotados por i, j y k, son aquellos que tienen las
direcciones de los ejes x, y y z, respectivamente, de un sistema de coordenadas rectangulares
de tres dimensiones.
El sistema de coordenadas que se ilustra en la figura 1-4a), que será el que usemos a menos que
se especifique otro caso, se denomina sistema de coordenadas de la mano derecha. El sistema
se caracteriza por la siguiente propiedad: si doblamos los dedos de la mano derecha con un giro
de 90° a partir del eje positivo de las x y hacia el eje y positivo, entonces el pulgar apuntará en la
dirección del eje positivo de las z.
 Componentes de un vector
Cualquier vector A en tres dimensiones puede representarse con su punto inicial en el origen
O=(0, 0, 0) y su punto final en otro punto distinto, digamos (A1, A2, A3). Entonces, los vectores
A1i, A2j y A3k se llaman vectores componentes de A en las direcciones x, y y z, y los escalares
A1, A2 y A3 se denominan componentes de A en las direcciones x, y y z, respectivamente.
La suma de A1i, A2j y A3k es el vector A, por lo que puede escribirse lo siguiente:

La magnitud de A es:

Considere un punto P(x, y, z) en el espacio. El

vector r que parte del origen O hacia el punto P
se llama vector de posición (o radio vector). Su magnitud de es: =
Entonces, podemos escribir r como sigue:

Se cumple la siguiente Suponga que A = A1i + A2j + A3k y B = B1i + B2j + B3k. Entonces,
proposición:
i) A + B = (A1 + B1)i + (A2 + B2)j + (A3 + B3)k
ii) mA = m(A1i + A2j + A3k) = (mA1)i + (mA2)j + (mA3)k
 EJEMPLO
Suponga que A = 3i + 5j - 2k y B = 4i - 8j + 7k.

a) Para encontrar A + B, se suman las componentes respectivas y se obtiene A + B = 7i - 3j + 5k

b) A fin de calcular 3A - 2B, primero se multiplica por los escalares y después se suma:

3A - 2B = (9i + 15j - 6k) + (-8i + 16j - 14k) = i + 31j - 20k

c) Para calcular y , se extrae la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados de las componentes:
 EJERCICIO

Dados los vectores:

A(3i - 2j + k), B(2i - 4j - 3k), C(-i + 2j + 2k), hallar los módulos de:
a) C
b) A + B + C

|C|

| A+ B+C| = 4i - 4j + 0k = =4
GRACIAS POR SU ATENCIÓN.