UNIDAD I

DEFINICIONES:
1.1 Clasificación de la mecánica. Definición

MECANICA:
La mecánica es una rama de las ciencias físicas que estudia el estado de
reposo o movimiento de los cuerpos que están sometidos a la acción de la
fuerza. En general, esta materia puede dividirse a su vez en tres ramas:
mecánica de cuerpos rígidos, mecánica de cuerpos deformables y
mecánica de fluidos

 Mecánica de cuerpos rígidos estática y

dinámica

 Mecánica de cuerpos deformables

Clasificación

 Mecánica de fluidos

1. Mecánica de cuerpos rígidos:

Es esencial para el diseño y el análisis de muchos tipos elementos
estructurales, se divide en dos áreas estática y dinámica.
 Estática: estudia el equilibrio de los cuerpos en reposo a la
velocidad constante.
 Dinámica: estudia el movimiento acelerado de los cuerpos.
2. Mecánica de cuerpos deformables:
Estudia el comportamiento de los cuerpos deformables ante diferentes
tipos de situaciones como la aplicación de cargas o efectos térmicos.
Estos comportamientos, más complejos que el de los sólidos rígidos, se
estudian en mecánica de sólidos deformables introduciendo los
conceptos de deformación y de tensión mediante sus aplicaciones de
deformación.
3. Mecánica de fluidos:
Estudia el movimiento de los fluidos y las fuerzas que los provocan; los
fluidos se dividen en Gases y líquidos, estos tienen una característica
similar y es que son incapaces de resistir esfuerzos cortantes, y esto
provoca que no tengan una forma definida.
MECANICA APLICADA:
Tiene como propósito explicar y predecir fenómenos físicos y sentar las
bases para la ingeniería.
1.2 CONCEPTOS BASICOS DE LA MECANICA
1. Cantidades básicas: las siguientes cuatro cantidades se utilizan en el
estudio de la mecánica.
 Longitud: se usa para localizar la posición de un punto en el
espacio y por lo tanto describe el tamaño de un sistema físico.
 Tiempo: medida de una sucesión de eventos.
 Masa: medida de la inercia de un cuerpo, propiedad de
resistencia del cuerpo que presenta al cambio de velocidad.
 Fuerza: se considera como un empujón o un jalón ejercido por un
cuerpo sobre otro. Esta interacción puede ocurrir cuando hay
contacto directo entre los cuerpos.

2. Idealizaciones:
 Partícula: una partícula tiene masa, pero posee un tamaño que
puede pasarse por alto.
 Cuerpo rígido: cuerpo cuyo movimiento relativo de sus partes se
considere despreciable.
 Fuerza concentrada: representa el efecto de una carga que se
supone actúa en cierto punto de un cuerpo.

1.3 CANTIDADES ESCALARES Y CANTIDADES VECTORIALES:

Todas las cantidades físicas en ingeniería mecánica pueden medirse
mediante escalares o vectores.
1. Escalar: es cualquier cantidad física positiva o negativa que se puede
especificar por completo mediante su magnitud. La longitud, la masa y
el volumen son ejemplos de cantidades escalares.

2. Vectores: es cualquier cantidad física que requiere tanto de magnitud

como de dirección y sentido para su descripción completa.
1.4 DEFINICIONES Y OPERACIONES BASICAS DEL ALGEBRA
VECTORIAL
1. Multiplicación y división de un vector por un escalar: si un vector se
multiplica por un escalar positivo, su magnitud se incrementa en esa
cantidad. Cuando se multiplica por un escalar negativo también
cambiará el sentido en la dirección del vector.

A
2A
-A -0.5A

Propiedades:
 α(A +B )=αA +αB α es escalar
 (α +β) + A = αΑ + βA α y β es escalar
 (α B) A = α(BA ) = B(α A)
 1A = A
 -1ª = - A

2. Suma de vectores: todas las cantidades vectoriales obedecen la ley del

paralelogramo para la suma. A manera de ilustración, los dos vectores
“componentes” A y B se suman para formar un vector “resultante”
R=A+B mediante el siguiente procedimiento:
o Primero, una las colas de los componentes en un punto de
manera que se hagan concurrentes.
o Desde la cabeza de B, dibuje una línea paralela a A. dibuje otra
línea desde la cabeza de A que sea paralela a B. Estas dos
líneas se intersecan en el punto P para forma los lados
adyacentes de un paralelogramo.
o La diagonal de este paralelogramo que se extiende hasta P
forma R, la cual representa al vector resultante R=A+B.

A A A
1° P R
B B B
2° 3°
Tambien podemos sumar B a A, mediante la regla del triángulo, que es un
caso especial de la ley del paralelogramo, donde el vector B se suma al vector
A en una forma de “cabeza a cola”. Es decir, se conecta la cabeza de A a la
cola de B. La resultante R se extiende desde la cola de A hasta la cabeza de
B. De la misma manera, R también se puede obtener al sumar A y B. Por
comparación, se ve que la suma vectorial es cuantitativa: en otras palabras, los
vectores pueden sumarse en cualquier orden. Es decir, R=A+B = B+A.

A A B R= B+A
R R
B R=A+B B A
regla del triangulo

Como en caso especial, si los dos vectores A y b son colineales, es decir

ambos tienen la misma línea de acción, la ley del paralelogramo se reduce a
una suma algebraica o suma escalar R=A+B.

A B R=A+B

R
3. Resta de vectores: la diferencia resultante entre dos vectores A y B del
mismo tipo puede expresarse como:

R=A-B = A+(-B)

Esta suma de vectores se muestra de manera gráfica, puesto que la resta se

define como un caso especial de la suma, las reglas de la suma de vectores
también se aplican a la resta vectorial.

A R´ A R´ -B A
B -B
Ley del paralelogramo construcción
triangulo
(resta vectorial)
4. Determinación de la magnitud de la resultante en suma y resta de
vectores no colineales:
 Ley de senos:
[ A] [ B] [R]
= =
senα senβ senδ
 Ley de cosenos:
[A]2 = [B]2 + [R]2- 2[B][R]cosδ

A β B
α δ
R

5. Representación de vectores utilizando componentes rectangulares:

Az

A
θz

k θy Ay
θx j

Ax

5.1. Componentes rectangulares y cosenos directores:

a) Vectores bases y vectores unitarios (i, j, k)
Estos son vectores adimensionales de magnitud unitaria
dirigidos en las direcciones de los ejes positivos.

b) Componentes rectangulares (A = Axi + Ayj + Azk)

i= (1;0;0)
j= (0;1;0)
k= (0;0;1)

[A]=√ A 2x + A 2y + A 2z

c) Cosenos directores:
 Ax Ax
cos θx= =
[ A] √ A x + A 2y + A 2z
2

Ay A
cos θy= = 2 y2
[ A] √ A x + A y + A 2z

Az Az
cos θz= =
[ A] √ A2x + A 2y + A 2z

cos θx 2 +cos θy 2+ cos θz 2=1

5.2. Suma de vectores para componentes rectangulares:

A = (Ax, Ay, Az)

B = (Bx, By, Bz)

A+B = C = (Cx, Cy, Cz)

Ax + Bx , Ay + By, Az + Bz = Cx + Cy + Cz

Cx = Ax + Ax
Cy = Ay + Ay
Cz = Az + Az
5.3. Suma de fuerzas coplanares:

F3 F1senβ F1 β

F1cosβ

F2

R = F1 + F2 + F3

Rx = ∑ F x

Ry = ∑ F y
5.4. Formulación de un vector en forma rectangular:
Sean A y B dos puntos conocidos λ en dirección del vector F

AB ( b x −a x ) i ( b y −a y ) j ( b z −a z ) K
Λ= =
[ AB] √ ( b x−ax )2 +( b y−a y) 2+( b z−a z ) 2
Λ= λi + λj + λk vector unitario en la dirección AB

λ (bx, by, by)

F
(ax, ay, az)

Representación del vector F en la forma rectangular

F=[F] λ

6. Producto vectorial: El producto vectorial dedos vectores A y B se denota

con C = A x B y su magnitud [C] = [A] x [B] sin θ

Propiedades:
 AxB=-BxA
 A (B + C) = Ax B + A x C
 α (A x B) = (α A) B = A (α B)
 A x (A x B) = 0
 7. Producto de vectores unitarios: sean i, j, k vectores unitarios

i j

 ixj=k
 jxk=i
 kxi=j
 j x i = -k
 k x j = -i
 i x k = -j
 ixi=jxj=kxk=0

8. Producto vectorial de dos vectores en función de sus componentes

rectangulares:
 A = Axi + Ayj + AzK
 B = Bxi + Byj +BzK
A x B = (AyBz – AzBy) i + (AzBy – AxBz) j + ( AxBy – AyBz) k
9. Triple producto escalar:

A x B x C = [(AyBz – AzBy) Cx + (AzBx – AxBz) Cy + (AxBy – AyBx) Cz]

1.5 SISTEMA DE FUERZAS CONCURRENTES:

Se reduce a fuerza única; en la condición de equilibrio la resultante es nula.
1. Ley del paralelogramo: la resultante de dos fuerzas es la diagonal del
paralelogramo cuyos lados iniciales son los vectores de dichas fuerzas.

A
R= P + Q
R

Q
 2. Ley del triángulo: es una consecuencia de la ley del paralelogramo.

R
A

R=P+Q
Q P

3. Más de dos vectores: se aplica sucesivamente la ley del paralelogramo o

la ley del triángulo.

R1
F LEY DEL
PARALELOGRAMO
A P R R1 = P + F
R = R1 + Q = P + F + Q
S
LEY DEL TRIANGULO
P
F R1 Q F + P = R1
R1 + Q = F + P + Q = R
A

EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA:

Se dice que una partícula está en equilibrio cuando permanece en reposo o
velocidad constante. Debe satisfacer la 1° ley de Newton.

∑ F=0

En el plano ∑ Fx=0 ∑ Fy=0

En el espacio ∑ Fx=0 ∑ Fy=0 ∑ Fz=0
1. El diagrama de cuerpo libre: representación gráfica de un cuerpo o
partícula junto a todas las fuerzas que actúan sobre él.
EJERCICIOS DE APLICACIÓN:
1. El cable colocado en la armella esta tensionado 500N, determinar la
notación rectangular de la fuerza.
Z

4
6 Y

5 F

Coordenadas
AB : B = (0; 0; 4)
A = (5; 6; 0)
AB = (-5; 6; 0)
AB −5i−6 j+4 k
λ= = = -0.5698i – 0.6837j +0.4558k
[ AB] √−5 2+(−6)2 +4 2

F = [F] λ = 500 (-0.5698i – 0.6837j +0.4558k) = -284.9i, -341.85j, 227.01k

2. En la siguiente figura determinar:

a. Los componentes rectangulares de F1 y F2
b. Los cosenos directores
c. Los ángulos que forman con los ejes coordenadas
d. La resultante de F1 y F2
 Z

F 1=200 N
⃗

B F 2=300 N
⃗

4
5

3 F1

A
2 F2
C
Resolución:
A) AB= (0; 0; 4) – (3; 5; 0) = (-3; -5; 0)
AC= (3; 0; -2) – (3; 5; 0) = (0; -5: -2)

AB −3i−5 j+ 4 k −3 i−5 j+4 k

λ = = = = -0.424i, -0.727j,
[ AB] √−32+(−5)2 +4 2 √50
+0.566k

AB 0i−5 j−2 k 0 i−5 j−2 k

λ= = 2 2 = = 0i; -0.928j; -0.371k
[ AB] √ 0 +(−5) +¿ ¿ ¿ √ 29

F = [F] λAB=200(-0.424i, -0.727j,+0.566k)

= -84.85i; -141.42j; 113.14k
F = [F] λAC=350(0i; -0.928j; -0.371k)
=-324.8j; -129.85k

B) Cosenos directores:
−84.85
cos θx= =−0.424
200
−141.42
cos θy= =−0.707
200
113.14
cos θz= =0.566
200
0
cos θx 2= =0
350
−324.8
cos θy 2= =−0.988
350
 −129.85
cos θz 2= =−0.371
350
C) Ángulos:
θx 1=115 ° 5' 14' ' θx 2=90 °
θy 1=134 ° 59' 28' ' θy 2=158° 7 ' 29 ' '
θz 1=55° 31' 41'' θz 2=111° 46' 37' '

D) Resultante:

R= F1+F2 = (-84.85i; -141.42j; 113.14k) + (-324.8j; -129.85k)

R= -84.85i; -466.22j; -16.71k

3. Determinar las tensiones en los cables.

A C

37° B 45°

D
m= 60kg

Resolución:
 D.C.L en el bloque D

TBD + ∑ Fy = 0
TBD – wA = 0
WA = 60(9.81) TBD – 60 (9.81) = 0

TABsen37° TBCsen45° + ∑ Fx =
A B T BCcos45° - TABcos37° =0

TABcos37 T BC
√ 2 = TAB 4
2 5
 4 2
TBC TBCcos45° TBC = TAB x …………. (1)
5 √2
+ ∑ Fy =0

TABsen37 + TBCsen 45° - TBC =0

3 √2 = TBC ……………………………. (2)

TAB + TBC
5 2

Reemplazando (1) en (2) Reemplazando T AB en (1)

3 4 2 √2 4 2
TAB + TAB x = 588.6N TBC= 420.43 x
5 5 √2 2 5 √2

TBC TBC = 475.66N

7
TAB = 588.6N
5

4. Si el bloque D pesa 300N el bloque B pesa 500N, terminar el peso

requerido del peso C y el ángulo θ para lograr el equilibrio.

B θ A 30°

Resolución:

 D.C.L en el bloque B

TBE + ∑ Fy = 0

TBE = WB = 500N

WB
 + ∑ Fy = 0
 D.C.L en el bloque D:
TAB + ∑ Fy = 0

TAB - WD = 200N

WD

 D.C.L en el bloque C:
TCF + ∑ Fy = 0

TCF – WC = 0

T CF = Wc

WC

 D.C.L en A:

TAE TAF + ∑ Fx = 0
TAEsenθ TAFsenθ TAFcos30° - TAEcos θ = 0
W ccos30° - 500cosθ = 0
√3
Wc = 500 cosθ
2
2
TAEcosθ TAFcosθ Wc = 500 cosθ….(1)
√3

TAD
+ ∑ Fy = 0

TAEsenθ + TAFsen30° - TAD = 0

500senθ + Wcsen30° = 300 …………(2)

Reemplazando (1) en (2)

2 1
500senθ+ 500 cosθ = 300
√3 2
 1
500senθ+ 500 cosθ = 300
√3
1
500(senθ+ cosθ) = 300
√3
√3 1 300 √ 3
( )( senθ+ cosθ) = ( )( )
2 √3 500 2
√ 3 senθ + 1 cosθ=( 3 )( √3 )
2 2 5 2
3 √3
Sen(θ+30 ° ¿=( )( ) reemplazando θ en (1)
5 2
2
(θ+30 ° ¿= sin−1 ¿ ¿) Wc = 500 cos1.306 °
√3
(θ+30 ° ¿ = 31.306° Wc = 577.2N
θ= 1.306°

5. Si P = 76kN y Q = 52 kN , determine en forma analítica la resultante de P y Q

16 m

32m
P

121212 12m
24mQ
Fig. 1.3
Resolución:
Calculamos el ángulo que forma el vector P con la vertical y el ángulo que
forma el vector Q con la horizontal

α = arct g ( 1632 )=26,56°

β = arct g ( 1224 )=26,56 °

P
 R
α

β
Q

De esta manera, el ángulo que forman los vectores P y Q es θ = 2.26,56 + 90 =

134,12° y la resultante se calculara por la fórmula:

R = √ P2+ Q2+ 2 PQ cos θ=¿ √ 762 +522+ 2⋅76.52 ⋅cos 143,120 = 46,45kN

Para determinar el ángulo que forma la resultante con Q, aplicamos la ley de

senos (figura 1.5):

R P
= ⇒ y = 79,090
sⅇn 36.88 sⅇny
0

El ángulo que formará la resultante con el eje horizontal será de 52.53o .

6. Determinar el peso máximo de la caja si la tensión desarrollada en

cualquiera de los cables no debe exceder 2KN
C B

0.30m

0.60m 0.60m
A

0.60m 0.30m

1m
D

Resolución:
 Puntos:
A = (0; 0; 0)
 B = (-0.6, 0.3, 0.6)
C= (-0.6, -0.6,0.3)
D= (1, 0, 0)
 Vectores unitarios:
ΛAD (1,0, 0) =i
−0.6+0.3+ 0.6
ΛAD = = -0.667i +0.333j +0.667k
√−0.62 +0.32 +0.62
−0.6−0.6+ 0.3
ΛAc = = 0.667i + 0.667j + 0.333k
√−0.62 +(−0.6)2 +0.3 2
 D.C.L

[FAB] λAB = FAB

[FAC] λAC = FAC

[FAD] λAD = FAD

X W= W(0, 0, 1)

FAB = [FAB] (-0.667 i + 0.33 j + 0.667 k)

FAC = [FAC] (-0.667 i – 0.667 j + 0.333 k)

FAD = [FAD] (i)

W = w (-k)

 Equilibrio:

∑ Fx =0 [FAD] – 0.667 [FAB] – 0.667[FAC] = 0…(1)

∑ Fy =0 0.333[FAB] – 0.667[FAC] = 0 ……(2)
∑ Fz =0 0.667[FAB] + 0.333[FAC] + W = 0……..(3)

Tensión máxima 2000N [FAB] = 2000N

 En 2 0.333(2000) – 0.667[FAC] = 0
[FAC] = 1000N
 En 1 [FAD] – 0.667(2000) – 0.667(1000) = 0
  [FAD] = 2000N
 En 3 0.667(2000) + 0.333(1000) =W
W =1666.67N

7. Un pequeño aro tiene una carga vertical de peso P y está sostenido por dos
cuerdas AB y BC, la última de las cuales soporta en su extremo libre un peso
PQ 100N , como se observa en la figura. Determinar la magnitud del peso
de la carga P y la tensión de la cuerda AB, si el sistema se encuentra en
equilibrio.

Resolución:

D.C.L

TAB
100N

45° 30°

∑ Fx = 0 100cos30° - TABcos45° = 0
 TAB= 122.47N

∑ Fy = 0 100sen30° + 122.47sen45° - P = 0
P= 136.60N

8. Hallar el valor más pequeño de F y el ángulo β correspondienre para los

cuales la resultante de las tres fuerzas será.
a. Horizonte
b. Vertical
y
5KN

53°
F

6.25KN
Resolución:

a. ∑ Fy = 0

5sen53° - 6.25 + Fsenβ = 0

Fsenβ = 2.256

Pero senβ = 1
F= 2.256KN
β = 90°

b. ∑ Fx = 0
 5cos53° + Fcosβ = 0
Fcosβ = -3

Pero cosβ = -1
F= 3KN
β = 180°

9. Si R es la resultante de las fuerzas P y Q, determine P y Q

Y

25° X
50° 22,62°
R = 260lb

Q
Resolución:
Y
Psen25°
P
Qcos50° 25° X
50° Pcos25°

Q Qsen50°

las representaciones rectangulares de P y Q son:

Ṕ = Pcos25°i + Psen25° j
Q́ = -Qcos50°i – Qsen50°j
La resultante de P y Q se encuentra sumando sus dos componentes:

R=⃗
⃗ P+⃗
Q = (Pcos25° - Qcos50°)i + (Psen25° - Qsen50°)j (a)
Según dato del problema, expresamos la resultante R en función de sus
componentes rectangulares:
R = 260cos 22,62° i – 260sen 22,62° j = 240i – 100j
⃗ (b)

Igualamos las ecuaciones (a) y (b) y obtenemos:

P = 588lb
Q = 455lb

10. En la figura, calcular el estiramiento de cada uno de los resortes.

3m 4m

C B

3m

D W = 2 kg
KAC= 20N/m
KAB= 30N/m
KAD= 40N/m

Resolución:

D.C.L

FAC FAB

45° 36.86°
 2kg <>19.62N

3
Tanα = α = 36.86°
4
3
Tanβ = β = 45°
3

∑ FH = 0
FAB (0.80) = FAC (0.707)
FAC = 1.13 FAB ……(1)

FAC(0.707) + FAB (0.60) = 2 ………….(2)

De (1) y (2)
FAB = 1.43kg <> 14.02N
FAC = 1.61kg <> 15.79N

14.02
FAB = KAB x SAB SAB = = 0.467m <> 46.7cm
30
15.79
FAC = KAC x SAC SAC = = 0.789m <> 78.69cm
20
19.62
F = W = KAD x SAD SAD = = 0.49m <> 49.0cm
40

11. Una placa circular de 12kg de peso y de 7cm de radio está sostenida por 3
cables de 25 cm de longitud. Hallar la tensión en cada cable si α = 30°

A(0; 24; 0)
B(-6.06; 0; -3.5) Y
C(-6.06; 0; 3.5)
D(7; 0; 0)
A

B
α
D X
C
 Resolución:

P= 12j Z
AB= AB eAB
AD = AD eAD D.C.L P
AC = AC eAC

F AC FAB FAD

(−6.06 ;−24 ;−3.5) 1

eAB = = (-6.06; -24; -3.5)
2 2
√(−6.06) +(−24 ) +(−3.5) 2
25
(7−24 ; 0) 1
eAD = = (7; -24; 0)
2 2
√(7) +(−24) +(0) 2
25
(−6.06 ;−24 ; 3.5) 1
eAC = = (-6.06; -24; 3.5)
2 2
√(−6.06) +(−24 ) +(3.5) 2
25

∑ F = P + AB + AD + AC = 0i + 0j +0k

−6.06 7 6.06
i( BA + DA − CA ) = 0i …..(1) ∑ Fx = 0
25 25 25

24 24 24
j( 12 - BA - DA - CA) = 0j…….(2) ∑ Fy = 0
25 25 25

−3.5 3.5
k( BA + CA ) = 0k ……………(3) ∑ Fz = 0
25 25

DE (3): BA=CA en (2)

48 24
-12 + BA + DA = 0
25 25
 48 25
DA = (12 - BA) x
25 24
25
DA= – 2BA
2

DE (2): DA = 12.5 – 2BA

En (1):
6.06 7 6.06
BA− (12.5 – 2BA) + BA =0
25 25 25
12.12 14
BA - 3.5+ BA= 0
25 25

BA= 3.35kg= CA , DA= 5.80kg

12. El tubo de la figura está sometida a la fuerza F = 80lb. Determinar el ángulo

θ entre F y el segmento de tubo BA, así como la proyección de F a lo largo
de este segmento.

2pies
1pie
A Y
2pies
C
θ 1pie
F= 80lb B
X

Resolución:
rBA = (-2i; -2j; +1k) pies ; rBA = 3pies
rBC = (-3j; +1k)pies ; rBC = √ 10 pies
así:

r BA . r Bc (−2 )( 0 )+ (−2 )(−3 )+(1)(1)

cos θ = = = 0.7379
r BA r Bc 3 √10

θ= 42.5°

Componentes de F
r BA (−2 i−2 j+1 k ) −2 −2 +1
UBA = = = i, j, k
r BA 3 3 3 3
r Bc −3 j+1 k
F= 80lb ( ) = 80 = -75.89j + 25.30k
r Bc √ 10

Entonces:
−2 −2 +1
FBA = F . UBA = (-75.89j + 25.30k) . ( i, j, k)
3 3 3
−2 −2 +1
= 0 ( ) + (-75.89)( )+( 25.30)( )
3 3 3
= 59.0 lb

13. Determinar a, b y c; tal que (a; 3; 5) x (20; -30; -60) = (b; 400; c)

A X B= i j k =i 3 5 - j a 5 +k a 3
a 3 5 -30 -60 20 -60 20 -30
20 -30 -60

A X B= -30i – (-60a – 100) j +(-30ª – 60)k

Por el dato del problema:

A X B= bi +400j +ck
Luego:
b = -30
400=60a + 100
a=5
c= -30(5) – 60 = -210
14. Tres tensiones, T1,T2,T3 generadas en cables, actúan en el punto A del
mástil OA. Si la fuerza resultante de las tres tensiones es R= -400k(N),
determinar la magnitud de cada tensión en los cables.
 Z

A
T1 T3
T2

12m 3m

D
4m
B y

10m 6m

Resolución:
F = Fλ
Se sabe que ⃗
Luego, analizamos cada cable en forma separada.
CABLE AB:

AB −10 j−12 k
λ AB = =
| AB| √ (−10 )2+ ¿ (−12 )2 =0 ¿ ,64j – 0,768k

T 1=T 1 . λ AB=−0,64 j T 1−0,768 k T 1

⃗

CABLE AC:
AC 6 i−12k
λ AC = = 2
| AC| √ 6 +¿ (−12 )2=0,447 i−0,894 k ¿
T 2=T 2 . λ AC =−0,447i T 2 −0,894 k T 2
⃗

CABLE AD:
 AD −4 i+3 j−12 k
λ AD = =
| AD| √(−4 ) +3 +¿ (−12 )2=−0,308i+¿ ¿ 0,231j – 0,923k
2 2

T 3=T 3 . λ AD =−0,308 iT 3+ 0,231 jT 3−0,923 k T 3

⃗

Determinamos la resultante de la acción de las tres fuerzas:

T 1+ ⃗
R=⃗
⃗ T 2 +⃗
T 3 = (0,447 T 2−0,308 T 3 )i + (−0,64 T 1 +0,231T 3 ¿ j+(−0,768T 1−0,894 T 2−0,923 T 3) k

Por condición del problema:

R =−400 k
⃗

Esto significa que:

0,447 T 2−0,308 T 3 =0 ⇒ T 2=0,689 T 3
−0,64 T 1 +0,231T 3 = 0 ⇒ T 1=0,361T 3
−0,768 T 1−0,894 T 2−0,923 T 3 =−400
Reemplazamos valores en esta última ecuación y obtenemos:
T 3=220,24 N
⃗

T 2=151,74 N
⃗

T 1=79,50 N
⃗

15. La fuerza R es la resultante de las fuerzas P1 , P2 y P3 que actúan sobre la

placa rectangular de 0,6m x 1m. Determinar P1 y P2 si R = 40kN y P3 = 20kN

P , P2 y P3

P1

300 300

R
30°
P3 X
 P2

Solución:
Este problema lo podemos resolver de 2 formas:
1ra FORMA:

R x =∑ F x ⇒ P cos 63,43 °+ P cos53° - 20 = 40cos 30°

1 2

0,45 P1 + 0.60 P2 = 54,64 (a)

R y =∑ F y ⇒ P sen 63,43 ° + P sen53° - 20 = 40sen 30°

1 2

0,89 P1 + 0.80 P2 = 20 (b)

Resolvemos las ecuaciones (a) y (b), obteniendo:

P1=62,32 kN

P2=44,33 kN