“Año de la unidad, la paz y el desarrollo”

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR

DE SAN MARCOS
FACULTAD DE CIENCIAS FISICAS
Escuela profesional de INGENIERIA MECANICA DE
FLUIDOS

MECANICA DE MEDIOS CONTINUOS

GRUPO N°2

TEMA:
NOTACION INDICIAL
PRODUCTO ESCALAR Y VECTORIAL
CONCEPTO DE TENSOR Y MATRICES

INTEGRANTES:
1. GASPAR HUAMAN ISAAC
2. VASQUEZ AGUILAR, JOSE EDUARDO

DOCENTE: ACEVEDO POMA, FÉLIX JULIÁN

2023
VECTORES

CONVENIO DE LA SUMA DE EINSTEIN

Definimos en la expresión (1.1) es la representación de un vector en el sistema de
coordenadas rectangular:

^ y ^j+ a z k^
a⃑ =a x i+a (1.1)

Podemos reescribir la ecuación anterior como:

a⃑ =a 1 e^ 1+ a2 e^ 2 + a3 e^ 3 (1.2)

Donde hemos considerado que : a 1 ≡ ax , a2 ≡a y , a 3 ≡ a z , e^ 1 ≡ i^ , e^ 2 ≡ ^j, e^ 3 ≡ k^ ,tal y como se

indica en la figura:

Figura 1.1. Vector en sistema cartesiano

De esta forma la expresión (1.2) quedará expresado como:

3
a⃑ =a 1 e^ 1+ a2 e^ 2 + a3 e^ 3=∑ ai e^ i (1.3)
i=1

O simplemente utilizando el convenio de suma o de Notación de Einstein, según el cual,

se utilizan índices repetidos para indicar suma, así puede la expresión (1.3) quedar de la
siguiente manera:

a⃑ =a 1 e^ 1+ a2 e^ 2 + a3 e^ 3=ai e^ i (i=1 , 2 ,3)

 a⃑ =a i e^ i (i=1 , 2, 3) (1.4)

La notación de suma fue introducida por Albert Einstein en 1916, dando origen a la
notación indicial.

NOTACION INDICIAL
Utilizando la notación los ejes del sistema de coordenadas son designados por la letra x
con un subíndice. Por eso x i no representa un único valor, sino i valores, es decir
x 1 , x 2 , x 3( si i=1,2,3) donde estos valores (x ¿ ¿ 1 , x 2 , x 3 )¿ corresponde respectivamente a
los ejes (x, y, z).

En un sistema de coordenadas cartesianas, un vector a⃑ será representado por sus

componentes en la base del citado sistema de la siguiente forma.

a⃑ =a 1 e^ 1+ a2 e^ 2 + a3 e^ 3

Donde e^ 1 , e^ 2 , e^ 3 son vectores (vectores unitarios), y a 1 , a2 , a3 son las componentes del

vector. En notación indicial las componentes del vector serán representadas por a isi no
indican el rango de subíndices, se supone que toman valores de 1,2,3. Por lo tanto, las
componentes del vector pueden representarse de la siguiente forma:

[]
a1
⃑
(a¿)i=ai= a2 ¿
a3

Componentes del vector unitario:

Dado un vector a i, el vector unitario asociado a esta dirección será un vector a^ dado
por:

a⃑
a^ =
‖a⃑‖

Con: ‖⃑a‖=1

Cuyas componentes serán:

ai ai ai
a^ i= = = (i, j , k=1 , 2 ,3)
√a 1
2 2
+ a2 + a3
2
√a j a j √ a k a k
Los subíndices se denominan de 2 formas:

Subíndices libres: aquellos que sólo aparecen una vez en un término de la expresión.
En la ecuación anterior el subíndice libre es el subíndice (i). El número de subíndices
libres indica el orden del tensor.

Subíndices mudos: son los subíndices que se repiten en una expresión indicando suma.
En la siguiente ecuación los subíndices pueden ser el (j), o bien el (k).

ai ai ai
a^ i= = = (i, j , k=1 , 2 ,3)
√a 1 + a2 + a3
2 2 2
√a j a j √ a k a k
OBS.: Un subíndice en un término de una expresión sólo puede aparecer una o dos
veces. En el caso de que aparezca tres o más veces, entonces la expresión es incorrecta.

T jjj ; uij v j a ji ; {( ak b k ) ( c k d k ) }
TENSORES

Un tensor es una entidad representada por arreglos de componentes que dependen de las
coordenadas, también se le puede definir como un sistema compuesto por magnitudes
de una misma clase y que conviven.

Muchos fenómenos físicos se representan matemáticamente mediante Tensores, los

cuales, por necesidad son representados en un sistema de referencia, de este modo surge
el concepto de componentes del tensor. Si bien los tensores son independientes del
sistema de referencia, las componentes serán dependientes y variarán con éste.

Los tensores pueden ser clasificados según su orden como:

Escalar (Tensor de orden 0): Cantidad que tiene magnitud pero no dirección (ejemplo:
densidad de masa, temperatura, presión). Los escalares pueden ser funciones del espacio
y del tiempo y no necesariamente han de ser constantes.

Vector (Tensor de orden 1): Cantidad que tiene magnitud y dirección (ejemplo:
velocidad, aceleración, fuerza). Será simbolizado por una letra en negrita con una flecha
en la parte

superior del tensor, i.e.: •⃑ .

Tensor de segundo orden (Tensor de orden 2): Cantidad que tiene magnitud y dos
direcciones (ejemplo: tensión, deformación). Será simbolizado por una letra en negrita.

Para los tensores de órdenes superiores también usaremos letras en negrita.

Los tensores se han vuelto importantes en física porque proporcionan un marco
matemático conciso para formular y resolver problemas de física en áreas como la
mecánica (tensión, elasticidad, mecánica de fluidos, momento de inercia entre
otros), electrodinámica (tensor electromagnético, tensor de
Maxwell, permitividad, susceptibilidad magnética), o relatividad general (tensor
tensión-energía, tensor de curvatura, ...) y otros. En las aplicaciones, es común estudiar
situaciones en las que puede ocurrir un tensor diferente en cada punto de un objeto; por
ejemplo, la tensión dentro de un objeto puede variar de un lugar a otro. Esto conduce al
concepto de campo tensorial. En algunas áreas, los campos tensoriales son tan
omnipresentes que a menudo se les llama simplemente "tensores".

Figura. Tensor de tensiones o tensor de esfuerzos.

VECTORES
PRODUCTO ESCALAR:
Sean los vectores a⃑ y ⃑b , se define el Producto Escalar como un escalar γ de valor:

a . b⃑ =∥ a⃑ ∥ ∥ b⃑ ∥ cosθ(1.5)
γ =⃑

γ =a1 b 1+ a2 b2 +a 3 b 3=a j b j (i , j , k=1 , 2 ,3)

siendo θ el ángulo formado por dos vectores, y ∥ •∥ es el módulo (magnitud) de •:

Podemos concluir también que:

a⃑. ⃑b =⃑b . a⃑
Para el caso en que a⃑ =⃑b obtenemos que:

θ = 0°
a⃑ . a⃑ =∥ ⃑a ∥ ∥ ⃑a ∥Cos θ a⃑ . a⃑ ¿ ∥ a⃑ ∥ ∥ a⃑ ∥---->∥ a⃑ ∥=¿ √ ⃑a . ⃑a (1.6)

VECTOR UNITARIO (VERSOR)

Dado un vector a⃑ , en versor (vector unitario) asociado a esta dirección será un vector a^
con la misma dirección y sentido de a⃑ , definido por:

a⃑
a^ =
‖a⃑‖

Donde ‖a⃑‖ es el módulo del vector a⃑ , si a^ es un vector unitario, entonces debe

cumplirse que:

‖⃑a‖=1

PRODUCTO VECTORIAL
El producto vectorial de dos vectores a⃑ y b⃑ da como resultado un tercer vector c⃑ que se
caracteriza por ser perpendicular a estos dos vectores y que posee las siguientes
características:

 Representación:

c⃑ = a⃑ x b⃑ =¿ −b⃑ x ⃑a (1.7)

 Dado que c⃑ es perpendicular a a⃑ y a b⃑ , se cumple entonces que:

a⃑ . c⃑ =b⃑ . c⃑ =0 (1.8)

 El módulo de c⃑ es por definición:

∥ c⃑ ∥=∥ ⃑a ∥ ∥ ⃑b ∥ sinθ (1.9)

siendo θ el menor ángulo formado entre los vectoresa⃑ y b⃑ ver Figura 1.3.
El módulo del producto vectorial es el área (A) del paralelogramo formado por estos dos
vectores, ver Figura 1.3(a):

A=∥ ⃑a x b⃑ ∥

y como consecuencia el área del triángulo formado por los puntos OCD (Figura 1.3(b))
será:

1
⃑ x ⃑b ∥
AT = ∥ a
2

Figura 1.3. Producto Vectorial

El sentido del producto vectorial está dado por la regla de la mano derecha

Figura 1.4. Regla de la mano derecha

La dirección del producto vectorial es siempre perpendicular al vector ⃑

Ay⃑
B.

Se cumple que:

⃑
Ax⃑
B=−⃑
Bx⃑
A (prop. Anticonmutativa)

Paralelismo: Dos vectores son paralelos, si el ángulo θ entre ellos es de 0° o 180°, por
lo cual se cumple:

⃑
Ax⃑
B=0

Donde:

⃑
B y⃑
A≠0
 Entonces:
⃑
A ∥⃑
B=0

El sistema de coordenadas cartesianas rectangulares viene definido por tres vectores:

j, k^ los cuales constituyen una base ortonormal. Se entiende por base ortonormal,
i^ , ^
aquella que satisface las siguientes propiedades:

1) Los vectores que forman esta base son unitarios (versores):

^
∥ i∥=∥ ^j∥=∥ k^ ∥=1

o lo que es igual:

^ ^j. ^j=k^ . k=1

i^. i= ^

2) Los vectores de esta base son ortogonales entre sí, es decir:

^ k^ . i^
i^. ^j= ^j . k=

3) El producto vectorial entre los versores que forman esta base cumple lo
siguiente:

i^ x ^j= k^ ; ^j x k^ =i;
^ k^ x i=
^ ^j

Para conocer el sentido del vector resultante del producto vectorial utilizamos la regla
de la mano derecha, tal y como se indica en la Figura 1.5.

Figura 1.5. Regla de la mano derecha para versores

Angulo entre vectores

∥⃑
Ax⃑
B ∥=∥ ⃑
A ∥∥⃑
B ∥Senθ

θ=sin
−1
( ∥⃑
Ax⃑ B∥
∥ A ∥∥⃑
⃑ B∥ )
MÉTODO DE OPERACIÓN
Su producto vectorial se obtiene de forma análoga al cálculo del determinante de una
matriz 3x3:

Tenemos a los vectores ⃑

A y⃑
B con sus correspondientes componentes

⃑ ^ A y ^j+ A z k^
A=A x i+

⃑ ^
B=B x i+B ^ ^
y j+ B z k

[ ]
i^ − ^j k^
⃑ ⃑
A x B= A x A y A z =i^ [ A y B z−B y A z ]− ^j [ A x B z−Bx A z ]+ k^ [ A x B y −B x A y ]
Bx By Bz

MATRICES

Una matriz es un conjunto ordenado en una estructura de filas y columnas. Los

elementos de este conjunto pueden ser objetos matemáticos de muy variados tipos,
aunque de forma particular.
Tipos de matrices

1. Matriz fila

Es una matriz constituida por una sola fila.

Ejemplo:

2. Matriz columna
Ejemplo:

3. Matriz rectangular

Aquella matriz que tiene distinto número de filas que de columnas, siendo su

dimensión .

Ejemplo:

4. Matriz cuadrada

La que tiene el mismo número de filas que de columnas.

Los elementos de la forma constituyen la diagonal principal.

La diagonal secundaria la forman los elementos cuyos subíndices cumplen

con .
Ejemplo:

5 Matriz nula

Todos los elementos son nulos (cero).

en donde para todo y .

Ejemplo:

6. Matriz triangular superior

Los elementos situados por debajo de la diagonal principal son .

Ejemplo:

Notemos que, como la definición depende de la diagonal principal, entonces la matriz

debe de ser cuadrada.

7. Matriz triangular inferior

Los elementos situados por arriba de la diagonal principal son .

Ejemplo:

Notemos que, como la definición depende de la diagonal principal, entonces la matriz

debe de ser cuadrada.

8. Matriz diagonal

Todos los elementos situados por encima y por debajo de la diagonal principal son
nulos.
Ejemplo:

Al tratarse de matrices triangulares, son matrices cuadradas.

9. Matriz escalar

Es una matriz diagonal en la que los elementos de la diagonal principal son iguales.

Ejemplo:

Al tratarse de una matriz diagonal, es una matriz cuadrada.

10. Matriz identidad o unidad

Es una matriz diagonal en la que los elementos de la diagonal principal son iguales a 1.
Ejemplo:

Al tratarse de una matriz escalar, es una matriz cuadrada.

Propiedades de Matrices

 Asociativa: Dadas las matrices , y se cumple que

 Elemento neutro: Existe una matriz, denotada por , tal que, para toda matriz ,
si hacemos su suma obtenemos

Los elementos de la matriz son puros ceros.

 Inverso aditivo: Para toda matriz , existe una matriz , llamada

inverso aditivo de , la cual cumple que

Los elementos de la matriz son los elementos de A multiplicados por .

 Conmutativa: Dadas las matrices y se cumple que

Producto de un número real por una matriz

Dada una matriz y un número real , se define el producto de un
número real por una matriz: a la matriz del mismo orden que , en la que cada

elemento está multiplicado por , en otras palabras .

Ejemplo:

Dada la matriz

y el escalar real , la multiplicación estaría dada por

Propiedades con Escalares

 Asociativa escalar: Dada la matriz y los escalares y , se cumple que

 Distributividad en los escalares: Dada la matriz y los escalares y , se

cumple que

 Distributividad en las matrices: Dadas las matrices y y el escalar , se

cumple que
 .

Escalar neutro: Dada la matriz y el escalar , se cumple que

Producto de matrices

Dos matrices y se dicen multiplicables si el número de columnas de coincide

con el número de filas de .

La multiplicación de dos matrices multiplicables y es una nueva

matriz, que tiene la misma cantidad de filas que y la misma cantidad de

columnas que .

El elemento de la matriz producto se obtiene multiplicando cada elemento de la

fila de la matriz por cada elemento de la columna de la matriz y

sumándolos .

Ejemplo:

Dadas las matrices

su multiplicación estaría dada por

Propiedades

 Asociativa: Dadas las matrices , y , se cumple que

 Elemento netro: Dada la matriz existe una matriz tal que se

cumple que

En donde la matriz tiene puros en la diagonal y en cualquier otra posición

 No es conmutativa: Dadas las matrices y , para la mayoría de los casos se

cumple que

 Distributividad del producto respecto a la suma: Dadas las matrices , y

se cumple que

.
Matriz inversa

Sea una matriz con la misma cantidad de filas que de columnas. Si existe una

matriz, denotada por , que cumple que

en donde es el neutro multiplicativo, decimos que es invertible o regular. Además,

a la llamamos matriz inversa de .

Ejemplo:

Dada la matriz

Su matriz inversa está dada por

Para comprobarlo, veamos que

 BIBLIOGRAFIA

● Fluidos.pdf. (s. f.). Recuperado 3 de octubre de 2022, de

http://aransa.upc.es/ED/martin/fluidos.pdfhttps://repositorio.sineace.gob.pe/
repositorio/bitstream/handle/20.500.12982/6232/Caracterizaci%C3%B3n
%20Regional%20Madre%20de%20Dios.pdf?sequence=1&isAllowed=y

● Oregui, I. (2017). Comparación de algoritmos de optimización aplicado a

modelos de deformación volcánica. Recuperado de
https://digital.csic.es/bitstream/10261/190963/1/Comparaci%C3%B3n%20de
%20Algoritmos_OreguiBravo.pdf

● Olivella, X. O., & de Saracibar, C. A. (2002). Mecánica de medios continuos

para ingenieros (Vol. 92). Univ. Politèc. de Catalunya. Recuperado de
https://books.google.com/books?
hl=es&lr=&id=9l7IqT9IVVkC&oi=fnd&pg=PA1&dq=postulados+de+cauchy&
ots=HkBInKD3YW&sig=FVgnn1Gi2ziOYoBQ_w1nrBwJUeg

● Hernández, J. F. G. EL PRODUCTO VECTORIAL . Recopilado de:

https://scholar.google.es/scholar?
q=PRODUCTO+VECTORIAL&hl=es&as_sdt=0,5&scisig=IeIxZKH0OdGE6r
QPjvia-Ac&dts=UxYWkObOqGMJ