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4.

1 Vectores en el plano
4.2 n - vectores
4.3 Producto punto y producto cruz en R3
4.4 Rectas
4.5 Planos
4.1 Vectores en el plano
1. ESCALARES: Aquellas que para expresarse
necesitan de un número real y su correspondiente
unidad. Ejm: La masa el tiempo; la temperatura.

2. VECTORES: Aquellas que para expresarse necesitan


de una magnitud, una dirección y un sentido Ejm:
La velocidad, el desplazamiento, la fuerza, etc.

3. TENSORIALES: Aquellas que tiene una magnitud,


múltiples direcciones y sentidos. Ejem: El esfuerzo
normal y cortante, la presión
VECTOR
 Ente matemático cuya determinación exige el
conocimiento de un módulo una dirección y un
sentido.
 Gráficamente a un vector se representa por un
segmento de recta orientado OP

 Analíticamente se representa por una letra con una


flecha encima.
Definición Algebraica de un vector
Un vector v en el plano xy es un par ordenado de numeros
reales (a;b). Los números a y b se denominan elementos o
componentes del vector v. El vector cero es el vector (o,o)
ELEMENTOS DE UN VECTOR

1. Dirección:
Gráficamente viene representada por la recta
soporte. En el plano por un ángulo

𝑏
tan 𝜃 =
𝑎
III. ELEMENTOS DE UN VECTOR
2. sentido: Es el elemento que indica la orientación
del vector . Gráficamente viene representada por
la cabeza de flecha.

3. Magnitud : Representa el valor de la magnitud


física a la cual se asocia. Gráficamente viene
representado por la longitud del segmento de recta

Magnitud de vector
[v]=magnitud de v = 𝑎 2 + 𝑏2
ALGEBRA VECTORIAL
Antes de describir las operaciones de suma, resta,
multiplicación de vectores es necesario definir:
1. Vectores iguales. Aquellos que tienen sus tres
elementos idénticos

2. Vector opuesto: Aquel vector que tiene la misma


magnitud y dirección pero sentido opuesto
ALGEBRA VECTORIAL: SUMA VECTORIAL
 Considere dos vectores A y B como se muestra.

 El vector suma se puede determinar mediante la regla del


paralelogramo o del triángulo .
 La magnitud de la resultante R se detemina mediante la
ley de cosenos- 2 2
R  A  B  2 A B cos 
 La dirección mediante la ley de cosenos
R A B
 
ALGEBRA VECTORIAL: RESTA VECTORIAL
 Considere dos vectores A y B como se muestra.

 El vector suma se puede determinar mediante la regla del


paralelogramo o del triángulo .
 La magnitud del vector diferencia D es
2 2 2 2
D A  B  2 A B cos(   )  A  B  2 A B cos( )

 La dirección mediante la ley de cosenos


D A B
 
sen( ) sen sen
LEYES DEL ALGEBRA VECTORIAL
1. Conmutatividad.

2. Asociatividad
Multiplicación de un escalar por un vector
Consideremos la multiplicación de un escalar c por un
vector . El producto es un nuevo vector cA . La
magnitud del vector producto es c veces la magnitud del
vector . Si c > 0 el vector producto tiene la misma
dirección y sentido de A. Por el contrario si c < 0 el vector
producto es de sentido opuesto a
Propiedades de la Multiplicación de un escalar por un
vector
1. La asociativa para la multiplicación.
Si b y c son dos escalares la multiplicación se escribe

2. Ley distributiva para la adición vectorial.


si c es un escalar, cuando este se multiplica por la suma de
dos vectores se tiene
Propiedades de la Multiplicación de un escalar por un
vector
3. Ley distributiva para la suma escalar.
Si b y c son la suma de dos escalares por el vector A
se tiene
Suma de varios vectores
Para sumar varios vectores se utiliza la ley del
poligono. Esto la aplicación sucesiva de la ley del
paralelogramo o del triángulo. Es decir
VI. VECTOR UNITARIO
 Es un vector colineal con el vector original
 Tiene un módulo igual a la unidad
 Se define como el vector dado entre su modulo
correspondiente es decir

A
eˆA 
A

A  A eˆA
VECTORES UNITARIOS RECTANGULARES
 A cada uno de los ejes coordenado se le asigna
vectores unitarios ˆ
iˆ, ˆj , k
 Cada uno de estos vectores unitario tiene módulos
iguales a la unidad y direcciones perpendiculares
entre sí.

iˆ  ˆj  kˆ
VII. DESCOMPOSICIÓN VECTORIAL
Cualquier vector puede descomponerse en infinitas
componentes. El único requisito es que La suma de esta
componentes nos de le vector original. La descomposición
pude ser en un plan o en el espacio.
1. EN DOS DIRECIONES PERPENDICULARES EN EL
PLANO
DESCOMPOSICIÓN VECTORIAL
1. EN DOS DIRECIONES PERPENDICULARES EN EL
PLANO

A  Ax  Ay
A  A A
2
x
2
y
A  Axiˆ  Ay ˆj
A  A cos  iˆ  Asen ˆj
A  A(cos  iˆ  sen ˆj )
tg 
Ay
A  AeˆA Ax

eˆA  (cos  iˆ  sen ˆj )


DESCOMPOSICIÓN VECTORIAL
2. EN DOS DIRECIONES NO PERPENDICULARES EN EL
PLANO.
Para ello trace rectas paralelas y a las originales que pasen
por el extremo del vector original formándose un
paralelogramo cuyos lados son las componentes

A  Aaa  Abb
DESCOMPOSICIÓN VECTORIAL
3. En el espacio. Cualquier vector puede descomponerse
en tres componentes
DESCOMPOSICIÓN VECTORIAL
3. En el espacio.

A  Ax  Ay  Az 2
A A A A
2
x
2
y
2
z
A  Ax iˆ  Ay ˆj  Az kˆ
A  A cos  iˆ  A cos  ˆj  A cos  kˆ
A  A(cos  iˆ  cos  ˆj  cos  kˆ)
A  AeˆA
cos   Ax
A
cos  
Ay
A
eˆA  (cos  iˆ  cos  ˆj  cos  kˆ)
cos   Az
A
VECTOR POSICIÓN

r  OP  xiˆ  yjˆ  zkˆ


VECTOR POSICIÓN RELATIVO

r  ( x1  x2 )iˆ  ( y1  y2 ) ˆj  ( z1  z2 )kˆ
Ejemplo 01
En la figura se muestra dos fuerzas actuando sobre
un cuerpo puntual. Si los módulos de ellas son 200
N y 100 N, respectivamente. ¿Cuál es la magnitud y
la dirección de la fuerza resultante?.
Ejemplo 02
 Un avión viaja en la dirección Este con una
velocidad de 480 km/h y entra a una región donde
el viento sopla en la dirección 30° Norte del este
con una velocidad de 160 km/h. Determine la
magnitud y dirección de la nave
SOLUCION
VIII. PRODUCTO ESCALAR
El producto escalar o producto punto de dos
vectores A y B denotado por y expresado A
multiplicado escalarmente B, se define como el
producto de las magnitudes de los vectores A y B
por el coseno del ángulo que forman ellos.
Propiedades del producto escalar
1. El producto escalar es conmutativo

2. El producto escalar es distributivo

3. Producto de un escalar por el producto escalar

4. Producto escalar entre la suma de dos vectores por


un tercer vector
Propiedades del producto escalar
4. Producto escalar de dos vectores unitarios iguales

5. Producto escalar de dos vectores unitarios


diferentes.

6. Producto escalar de dos vectores


Propiedades del producto escalar
7. Producto escalar de dos vectores en forma de
componentes .
Entonces tenemos

8. Si el producto escalar de dos vectores es nulo.


Entonces dichos vectores son perpendiculares
A.B  0  A  B
INTERPRETACIÓN DEL PRODUCTO ESCALAR
Geométricamente esta situación se muestra en la
figura
VECTOR PROYECCIÓN ORTOGONAL
IX. PRODUCTO VECTORIAL
El producto escalar o producto cruz de dos vectores A y B, es un
tercer vector C el cual es perpendicular al plano formado por
los dos vectores y cuya magnitud es igual al producto de sus
magnitudes multiplicado por el seno del ángulo entre ellos y
cuyo sentido se determina mediante la regla de la mano
derecha. La notación del producto cruz es
REGLA DE LA MANO DERECHA
Primera forma: Tome la mano derecha y oriente el dedo índice
con el primer vector y el dedo corazón el segundo vector, el
dedo pulgar extendido nos da el vector producto de ambos.
Segunda forma: curve los dedos de la mano derecha tendiendo a
hacer girar al primer vector hacia el segundo; el dedo pulgar
extendido nos da el vector producto.
PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL
1. El producto vectorial no es conmutativo

2. El producto vectorial es distributivo

3. Multiplicación de un escalar por el producto vectorial.

4. Multiplicación vectorial de vectores unitarios


PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL
1. .
PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL
5. El producto vectorial de dos vectores en componentes es

iˆ ˆj kˆ
AxB  Ax Ay Az  iˆ( Ay Bz  Az By )  ˆj ( Ax Bz  Az Bx )  kˆ( Ax By  Ay Bz )
Bx By Bz

6. La magnitud del producto vectorial es igual al área del


paralelogramo que tiene a los vectores A y B

Area  AxB  A( Bsen )  A(h)

7. Si el producto vectorial es nulo entonces los dos vectores son


paralelos.
EJEMPLO
 Sea u= i –i +2k y v= 2i +3j-4k calcule w=uxv
 Calcule u x v, donde u=2i +4j-5k y v= -3i-2j+k
 Encuentre el área del paralelogramo con vértices
consecutivos en P=(1,3,-2), Q(2,1,4) y r(-3,1,6)

El área de un paralelogramo que


tiene lados adyacentes u y v es igual
a [u][v]senθ=[uxv]
4.4 Rectas  Una recta viene determinada por un punto
y una dirección. La dirección está

marcada por un vector libre u llamado
vector director.

 Un punto X está en la recta si y sólo si PX
  
y u son proporcionales: [PX] = t · u

 
 Si p es el vector de posición de P, x es
el vector de posición de X, quedará:
     
x – p = t · u es decir: x = p + t · u

  
La expresión x = p + t · u con t  R es la ecuación vectorial de la recta que

pasa por P y tal que u es un vector director de la misma.
Rectas en el espacio: ecuaciones paramétricas

 La recta que pasa por P de vector director



v (v1, v2, v3) se puede poner así:
(x, y, z) = (xo, yo, zo) + t (v1, v2, v3)
 Al igualar coordenadas obtenemos:



x = xo + t.v1
y = yo + t.v2

z = zo + t.v3

Las ecuaciones paramétricas de la recta r que pasa por P(xo, yo, zo) y que tiene
x = xo + t.v1

por vector director v (v1, v2, v3) son y = yo + t.v2
z = zo + t.v3
Rectas en el espacio: ecuación en forma continua

Las ecuaciones paramétricas de la recta r que pasa por el punto P (x0,y0,z0) y


tienen por vector director (v1,v2,v3) son:

x  x 0  tv1

 y  y 0  tv 2
z  z  tv
 0 3

Despejando t en cada una de ellas e igualando, obtenemos las ecuaciones de


la recta que no dependen de ningún parámetro

Las ecuaciones simétricas de la recta r que pasa por P(xo, yo, zo) y que tiene por
vector director (v1, v2, v3) son:

x – xo y – yo z – zo
v1 = v2 = v3
Rectas en el espacio: ecuaciones reducidas o
implícitas
Las ecuaciones en forma contínua de la recta r que pasa por P(x1, y1, z1) y que

tiene por vector director v (v1, v2, v3) son x  x1 y  y1 z  z1
 
v1 v2 v3

De aquí obtenemos tres ecuaciones:


x  x1 y  y1 z  z1 x  x1 y  y1 z  z1
  
v1 v2 v3 v1 v2 v3

Como la tercera ecuación es combinación lineal de la otras dos, suprimiendo


una ellas, la tercera por ejemplo, y operando obtenemos:

v2 x  v1 y  y1v1  x1v2  0



v3 y  v2 z  z1v2  y1v3  0

Este par de ecuaciones son las ecuaciones reducidas o implícitas


de la recta . En general :
 Ax  By  Cz  D  0

A' x  B' y  C' z  D'  0
Ejercicios
 Encuentre las ecuaciones vectoriales, paramétricas y
simétricas de la recta L que pasa por los puntos P=(2,-
1,6) y Q(3,1,-2)
 Encuentre las ecuaciones simétricas de la recta que
pasa por los puntos (1,-2,4)y es paralela al vector v=i +j-
k
 Encuentre las ecuaciones simétricas de la recta que
contiene los puntos P=(3,4,-1) y Q(-2,4,6)
Vectorial Paramétrica
x = t
 
Eje OX x = t i y = 0
z = 0
x = 0
Eje OY  
x =t j y = t
z = 0
x = 0
Eje OZ   y = 0
x =t k
z = t
La recta r queda determinada por la siguiente
 
(b1, b2, b3)  ) o por(B, AB)
determinación lineal: r(A, AB

(a1, a2, a3)

Por tanto la ecuación de la recta será:


(x, y, z) = (a1, a2, a3) + t (b1–a1, b2–a2, b3–a3 )
Un plano queda determinado por un punto y dos vectores linealmente
independientes. Se dice que a (A, 
v, 
w ) es una determinación lineal del plano
alfa.

 

  

  
Por tanto x – a = λ v + μ w

 

   
Se observa además que X  rango (AX, v, w) = 2  det (AX, v, w) = 0
Partiendo de la ecuación vectorial del plano:
(x, y, z) = (x1, y1, x1) + λ (a, b, c) + μ (a', b', c')

obtenemos las ecuaciones paramétricas utilizando las operaciones con


ternas de números de R3 e igualando después. Por tanto las ecuaciones
paramétricas del plano son las siguientes:
Vectorial Paramétrica Implícia
x = t
Plano OXY   
x =t i +s j y = s z=0
z = 0
x = t
Plano OXZ   
x =t i +s k y = 0 y=0
z = s
x = 0
Plano OYZ   
x =t j +s k y = t x=0
z = s
Ecuaciones del plano
Un plano queda determinado conociendo:

O bien:
•Un punto Pp1,p2 ,p3 
  •Un punto Pp1,p2 ,p3 
•Dos vectores u y v
paralelos al plano e 
•Un vector n
independientes entre sí perpendicular al plano

n  A, B , C 

P u

v
P
Ecuaciones del plano conocidos un punto
Pp1,p2 ,p3  y dos vectores
 
ubbbbbbby
u1,u2 ,u3  vv1, v2 , v3  l. i.
X

 
P u P u
 X 
v v


X plano si X  plano si
determina con P un vector determina con P un vector

PX lin. dependiente de PX lin. independiente de


   
uy v uy v
Ecuaciones del un punto Pp1,p2 ,p3y
 plano conocidos
dos vectores u u1 , u2 , u3  y vv1, v2 , v3  l

X(x,y,z)  plano si: determina con P un vector PXlin. dependien-


 
te de u y v:
    
P u
 X PX  ·u   ·v OX  OP   ·u   · v
v
Y esto es equivalente a:
O
 
OX  OP   ·u   ·v
u1 v1 x  p1 Ec. Vectorial del plano (*)

u2 v2 y  p2  0 Y sustituyendo en (*) X, P, u y v por sus


u3 v3 z  p3 coordenadas respectivas:
Desarrollando
:  x  p1   ·u1   ·v1

ax+by+cz+d=0 y  p2   ·u2   ·v2 Ec. Paramétricas
z  p   ·u   ·v
Ec. General o Implícita  3 3 3

Y eliminando los parámetros


Ecuación del plano conocidos un punto Pp1,p2 ,p3y

un vector perpendicular al plano, n(a,b, c)

X(x,y,z)  plano si determina con P un vector normal


(perpendicular) a n
 
na,b, c)
PX ·n  0 (*)

X
P
Sustituyendo en (*) X, P y n por sus
coordenadas respectivas:
x  p1, y  p2 , z  p3 ·a,b, c  0
ax  p1 )  b( y  p2 )  c( z  p3   0
Operando se llega a:

ax+by+cz+d=0
Ec. General o Implícita
 
Sean A, B y C tres puntos no alineados. Por tanto los vectores AB y AC no
son paralelos.
La determinación lineal de dicho plano
será:
 
(a", b", c") (x, y, z) (A, AB, AC)
X Como los tres vectores están en el mismo
plano, son dependientes y por lo tanto su
ecuación se obtendrá desarrollando el
siguiente determinante:
(a, b, c)
  
det(AX, AB, AC) = 0
Planos paralelos
 Dos planos son paralelos si sus vectores normales son
paralelos, es decir, si sus vectores normales si el
producto cruz de sus vectores normales es cero
Ejercicios
 Encuentre un plano α que pasa por el punto (2,5,1) y
tiene un vector normal n= i-2j+3k
 Encuentre la ecuación del plano que pasa por los
puntos P=(1,2,10) Q=(-2,3,-1) y R=(1,0,4)
Trabajo Grupal en clase
En grupos de dos personas desarrolle los siguientes
ejercicios:
1. Encuentre la ecuación vectorial, las ecuaciones
paramétricas y las simétricas de la recta indicada
 Contiene a (2,2,1) y es paralela a 2i –j-k
 Contiene a (a,b,c) y es paralela a dj +ek

2. Encuentre la ecuación del plano


 P=(1,-8,-7); n=-5i+7j-5k
 Contiene a (1,0,0), (0,1,0) y (o,o,1)