Nivelar para conseguir el pull

Nivelar para conseguir el pull

El siguiente ejemplo de un proceso de produccin por lotes nos puede ensear con
conseguir nivelar para lograr el pull.

En el 1 caso vemos una produccin normal de 4 piezas que se fabrican en la

maquina hasta que se hace el cambio de utillajes.

En la produccin normal se ira fabricando por lotes hasta conseguir las 4 piezas de
cada tipo que desea el cliente y se enviaran los pedidos de los clientes, seria ms o
menos as:

En el 2 caso los responsables aplican tcnicas SMED para reducir la cantidad de

piezas por cada cambio de utillajes consiguiendo producir 2 unidades en cada lote.
Lo ideal sera producir una unidad pero es francamente difcil, vamos a ver qu
ocurrira en el caso de un lote de 2 unidades.

Como se ve hemos reducido el stock en proceso el 50% por tanto el sistema funciona
bastante bien.

Hemos nivelado la carga de trabajo para conseguir pull, aunque no es un pull unitario
como el del Just In Time.
3. CONTROL E INSTRUMENTACIN

3.1. Introduccin

La implementacin de un sistema de control de los equipos es muy importante para poder

garantizar la seguridad y la eficiencia de una planta qumica. Gracias a este sistema, se controlan
todas las variables que intervienen en el proceso y que podran afectar a este y, por lo tanto, se
asegura la calidad, la viabilidad y la seguridad. Asimismo la economa de la empresa y los factores
medioambientales sern ms favorables.
A la hora de poner en marcha la planta, se debe tener en cuenta que, a pesar de que se haya
hecho un buen diseo de los equipos, siempre existe la posibilidad de que se experimenten
perturbaciones que puedan afectar al proceso. En nuestro caso, por ejemplo, no poder controlar la
cantidad de oxgeno en el reactor supone que si sta sube ms de un 8% se podra originar una
explosin debido a que se trata de una reaccin muy exotrmica. No obstante, existen otros
riesgos ms comunes y menos especficos al tipo de planta con el que estamos tratando que se
deben controlar para asegurarse de que haya un buen funcionamiento.

Por lo tanto, en este apartado se busca el objetivo de implementar un sistema de control

automtico en la planta VAM Industry con la finalidad de que se mantengan los parmetros a
controlar en estado estacionario despus de la puesta en marcha.

A continuacin, se proceder a definir los conceptos bsicos relacionados con los sistemas de
control de la planta, as como la instrumentacin y la nomenclatura utilizada en nuestro PI&D.

3.2. Definiciones

Para poder disear correctamente el sistema de control de una planta qumica, se deben conocer
unos conceptos bsicos:

Variable controlada: variable del proceso que se quiere mantener a un valor constante.

Variable manipulada: variable del proceso que se modifica para corregir el efecto de la desviacin
provocada por la perturbacin.

Perturbacin: variable(s) externa(s) que altera el sistema y modifica la variable controlada. Punto
de consigna: valor deseado al que se quiere mantener la variable controlada. Error/Offset:
diferencia entre la variable controlada y el punto de consigna.

3.3. Tipos de sistemas de control

Los sistemas de control se pueden clasificar como sistemas de control de lazo abierto o sistemas de
control de lazo cerrado.

3.3.1. Sistemas de control de lazo abierto

Los sistemas de control de lazo abierto u Open Loop son aquellos cuya seal de salida no influye en
la seal de entrada. Es decir, la seal de salida no afecta al proceso.

3.3.2. Sistemas de control de lazo cerrado

Los sistemas de control de lazo cerrado o Closed Loop son aquellos en los que la seal de salida
influye en la seal de entrada.

En ste tipo de sistemas, se deben mencionar tres tipos diferentes de Closed Loops puesto que son
los ms comunes y los que ms se utilizan:

Control por retroalimentacin o Feedback: Este tipo de control mide la diferencia entre la
variable controlada y el punto de consigna con el objetivo de minimizarla.

Figura 1: Esquema del control por retroalimentacin o Feedback

Control anticipativo o Feedforward: Este tipo de control consiste en la anticipacin del cambio
que pueda originar la perturbacin sobre la variable a controlar. Es decir, se basa en la medicin de
la perturbacin antes de entrar en el sistema para poder regular cualquier cambio que se pueda
producir.

Figura 2: Esquema de control anticipativo o Feedforward

Control de todo o nada u On/Off: Este tipo de control consiste en un control parecido al Control
Feedback, pero acta nicamente cuando la variable controlada llega a un valor determinado y
tiene nicamente dos posiciones. Un caso muy comn son las vlvulas de todo o nada que se
abren y se cierran dependiendo del tipo de seal que reciba el controlador.

Control de cascada: Se trata de una combinacin de un control anticipativo y de un control de

retroalimentacin.

Control de rango partido o Split-Range: donde se realiza el control de un parmetro a travs de

dos o ms variables.

3.4. Implementacin del sistema de control

Para realizar la seleccin del sistema de control en la planta VAM Industry, se ha procedido al
anlisis del proceso, la definicin de los puntos crticos de ste y los objetivos de cada lazo de
control.

Es por eso que se ha implementado el sistema de control distribuido o DCS, Distributed Control
System, ya que tiene una estructura jerarquizada piramidal.
Se ha seleccionado este tipo de sistema de control debido a que, en caso de que se produzca una
avera en el proceso el sistema, se puedan transferir las tareas a otra unidad. De esta manera, no
hay necesidad de parar la planta para poder arreglar el

fallo en caso de haber alguno. De esta manera el proceso es ms seguro para los trabajadores
puesto que se evitan fallos y/o inestabilidades del sistema.

No obstante, cada zona tiene que tener su propio PLC o bloques de controladores para poder tener
un cierto grado de independencia y as disminuir los posibles incidentes. stos se comunicaran con
la zona de control y monitorizacin donde habr unos empleados encargados de la gestin de las
seales recibidas y que decidirn actuar en consecuencia si fuera necesario.

Para que esto ocurra, y haya pues una buena comunicacin entre el sistema de control, se debe
haber instalado el software SCADA, Supervisory Control and Data Adquisition, el cual permite
controlar y supervisar los procesos industriales a distancia mediante un control de
retroalimentacin sobre un operador o sobre el propio proceso.

Este software incluye un hardware de seal de entrada y salida, controladores, interfaz hombre-
mquina (HMI), redes, comunicaciones, base de datos y software.
Figura 3: Ejemplo de cmo acta el software SCADA

Teniendo en cuenta todo esto, se ha procedido a realizar un posible diseo de cmo estara
repartido el sistema de control en la planta VAM Industry:
Figura 4: Sistema de control en la planta VAM Industry

De la figura 4, cabe destacar que todos los controladores estn conectados entre s puesto que la
seal registrada en alguno de estos puede afectar a los otros.

Tambin, aunque no est especificado en el esquema de la figura 4, sera interesante instalar unos
terminales o RTBs que proveen una interconexin flexible entre la planta, el cableado y los
mdulos.

3.4.1. Tipos de seales de control

Las seales de un sistema de control pueden ser de dos tipos:

Seales analgicas: son seales que tienen una variacin decimal dentro de un rango de valores
y suelen ser elctricas. Este rango es de 4 a 20 mA.

Seales digitales: son seales que slo pueden indicar dos valores (0 1). Por lo tanto, son
binarias. Este tipo de seal indica al usuario si la variable est activada o desactivada con seales
de 0 a 5V.

3.4.2. Instrumentacin de un sistema de control

Los instrumentos que se pueden encontrar en un sistema de control bsico son los siguientes:

Sensor: instrumento que mide las variables fsicas o qumicas del sistema como la variable
controlada, la manipulada y las perturbaciones.

Planta de Produccin de Acetato de Vinilo 3.9

Transmisor o transductor: es el encargado de traducir la variable fsica a un lenguaje digital o

analgico.

Controlador: instrumento que recibe la seal de la variable medida y que calcula la accin de
control.

Elemento final: instrumento que acta sobre la variable manipulada.

Los controladores, a la hora de calcular la accin de control, seleccionan diferentes acciones:

Accin P: es una accin proporcional que se realizar si se pueden asimilar errores aceptables o si
el proceso es un integrador puro. Accin PI: la accin proporcional e integrador es una respuesta
rpida y la velocidad de respuesta se mantiene a pesar de la accin integral. Accin PID: se utiliza
cuando se debe aumentar la velocidad de la respuesta. Se recomienda en controles de
temperatura y composicin.

3.4.3. Nomenclatura de los lazos de control e instrumentacin

3.4.3.1. Nomenclatura de los lazos de control

A la hora de disear los lazos de control se deben denominar en funcin de tres parmetros: la
variable controlada, la nomenclatura del equipo a controlar y el nombre del lazo de control.

La nomenclatura utilizada para cada variable controlada en la planta VAM Industry, es la siguiente:

3.4.3.2. Nomenclatura de los elementos controladores

La nomenclatura que se ha seguido para mencionar a los elementos controladores del

sistema de control es la siguiente:

3.5. Instrumentacin de la planta

En este apartado se proceder a explicar los diferentes tipos de sensores que se pueden
encontrar en la planta VAM Industry. No obstante, se debe mencionar que la instrumentacin se
puede dividir en tres apartados:
 Planta de Produccin de Acetato de Vinilo 3.11

Elementos primarios: son todos aquellos equipos encargados de medir una seal y
transmitirla. Por lo tanto, se puede decir que los equipos que corresponden a este grupo son los
transmisores y los sensores.

Elementos secundarios: son todos aquellos elementos actuadores, en concreto los

representados por las vlvulas de control todo o nada y las de regulacin.

Tarjetas de adquisicin de datos: son las encargadas de registrar todas las seales de la
planta generadas por los elementos primarios y las salidas enviadas a los elementos secundarios,
convirtiendo las seales analgicas en seales digitales o viceversa.

3.5.1. Elementos primarios

3.5.1.1. Instrumentos de medicin de la temperatura

Los sensores de temperatura son dispositivos encargados de transformar los cambios de

temperatura en seales elctricas. Cabe destacar que los instrumentos ms utilizados en la
industria son los que se explican a continuacin:

Termistor: sensor basado en la variacin de la resistencia elctrica que experimenta un

material semiconductor cuando es sometido a un cambio de temperatura. Son sensores sensibles,
pequeos y asequibles que tienen una respuesta no lineal con la temperatura, con lo cual, se
utiliza cuando se necesita una resolucin alta, un tiempo de respuesta rpida y cuando se est
dentro de un rango de temperaturas bajas.
 Figura 5: Ejemplos de termistores industriales

Termorresistencias: sensor basado en la variacin de la resistencia elctrica cuando hay

un cambio de temperatura. Tienen una respuesta lineal, proporcionan medidas ms exactas, una
velocidad de reaccin ms lenta que la de un termistor y no necesitan compensadores. Tambin
tienen un margen de temperatura bastante amplio.

Termorresistencias: sensor basado en la variacin de la resistencia elctrica cuando hay un

cambio de temperatura. Tienen una respuesta lineal, proporcionan medidas ms exactas, una
velocidad de reaccin ms lenta que la de un termistor y no necesitan compensadores. Tambin
tienen un margen de temperatura bastante amplio.

Planta de Produccin de Acetato de Vinilo 3.12

Debido a que las termorresistencias utilizan materiales conductores con baja resistividad, se tienen
que devanar hilos conductores largos, lo cual aumenta el coste del sensor.
Figura 6: Ejemplo de una termorresistencia

Pirmetros: miden la temperatura sin necesidad de estar en contacto con el fluido. Se suelen
utilizar cuando se trabaja con temperaturas muy elevadas y miden la radiacin trmica.

Figura 7: Ejemplo de un pirmetro

Termopares: basado en la unin de dos metales diferentes que genera una fuerza electromotriz
funcin de la temperatura. Son unos equipos de bajo coste, con una respuesta rpida y con
capacidad de medir a altas temperaturas. No obstante, puede provocar errores de medida. Hay
distintos tipos de termopares que dependen del tipo de material que los constituyen, del rango de
temperatura al que pueden trabajar y de la precisin de stos.

Figura 8: Ejemplo de un termopar tipo J

 Planta de Produccin de Acetato de Vinilo 3.13

3.5.1.2. Instrumentos de medicin de la presin

Los sensores de presin son dispositivos encargados de transformar los cambios de presin en
seales elctricas. Cabe destacar que los instrumentos ms utilizados en la industria son los
siguientes:

Columna de lquido: estos instrumentos en forma de U miden la presin a partir de la diferencia

de altura del lquido, segn la presin de ambos extremos.

Figura 9: Ejemplo terico del funcionamiento de una columna de lquido

Elsticos: estos instrumentos miden la diferencia de presin cuando sta acta sobre un elemento
elstico. Existen cuatro tipos: fuelles, tubos Bourdon, diafragmas y cpsulas.
Figura 10: Ejemplo terico del funcionamiento de un diafragma

3.5.1.3. Instrumentos de medicin del nivel

Para medir el nivel de fluido en un equipo existen dos tipos de mtodos: los directos, que miden el
desplazamiento de la superficie del lquido; y los indirectos, que miden las variables de presin y
de desplazamiento de un elemento.

A su vez, existen dos tipos de lecturas:

Planta de Produccin de Acetato de Vinilo 3.14

Todo o nada: que se tratan de seales digitales donde se determina en caso de que el fluido
supere el nivel de consigna o en caso de estar por debajo de ella.

Lecturas proporcionales: se tratan de seales analgicas donde existe un rango de seal y sta
proporciona el valor de la variable medida. Existen cuatro sistemas de lectura proporcionales:
o Sistemas basados en flotadores: miden el nivel del equipo segn el desplazamiento que
experimente el flotador o la boya.

o Sistemas basados en medidas de presin: miden el nivel del equipo basndose en que la presin
del fondo del recipiente est directamente relacionada con sta.

o Sistemas basados en la variacin de la capacidad elctrica: miden el nivel del equipo a partir de
la variacin de la capacidad elctrica del lquido con respecto al aire.

o Sistemas de medidas de nivel por dispositivos ultrasnicos: disponen de un sensor que emite una
seal ultrasnica y que mide el tiempo que tarda en llegar la onda a la superficie de lquido del
equipo.

Figura 11: Ejemplos de instrumentos de medicin de nivel

3.5.1.4. Instrumentos de medicin del caudal

Los medidores de caudal son dispositivos encargados de transformar los cambios de caudal en
seales elctricos. Cabe destacar que los caudalmetros se pueden clasificar, segn el tipo de seal
que stos generan, entre caudalmetros cuadrticos y caudalmetros lineales.
 Planta de Produccin de Acetato de Vinilo 3.15

Los instrumentos ms utilizados en la industria son los siguientes y se clasifican segn la seal de
salida:

Medidores de presin diferencial: generan una seal de salida cuadrtica y miden la diferencia de
presiones provocadas por el estrechamiento de la tubera por donde circula el fluido. stos se
pueden clasificar en tres tipos: placas de orificio, toberas y tubos venturi.

Medidores lineales: generan una seal de salida lineal. stos se pueden clasificar en cinco tipos:
medidor de ultrasonidos, medidor electromagntico, medidor de turbina, medidor de torbellino y
rotmetros.

Medidores de insercin: son aparatos que se introducen en el interior de una tubera para medir
la velocidad del fluido en un punto concreto. La seal de salida generada es cuadrtica.

Medidores de caudal msico: existen dos tipos: medidores de momento angular y los medidores
trmicos.
Figura 12: Ejemplos de instrumentos de medicin de presin

3.5.1.5. Instrumentos de medicin del concentracin

Planta de Produccin de Acetato de Vinilo 3.16

Los sensores de medicin de composicin son dispositivos encargados de medir la densidad de los
fluidos con la finalidad de determinar la concentracin de stos. Cabe destacar los siguientes
equipos:

Aermetros: son dispositivos que necesitan estar sumergidos en el fluido para poder realizar una
medicin. La temperatura mxima a la que pueden trabajar oscila entre los 120 y los 230oC y a una
presin entre 6 y 8 bares. Estos dispositivos nicamente se pueden utilizar si la viscosidad del
fluido de operacin en inferior a 50cP.

Mtodos de presin diferencial: se necesita trabajar a una temperatura constante, la presin

mxima a la que se puede trabajar son los 300 bares y la temperatura 170oC. No se pueden utilizar
con fluidos corrosivos.

Mtodos de desplazamiento: utilizan flotadores o barras de torsin y trabajan a presiones

mximas de 40 bares y a 200oC de temperatura como mximo.

Refractmetro: basados en la ley Sneil, estos instrumentos se suelen utilizar en evaporadores.

Mtodo de radiacin: miden la densidad a partir del grado con el que el lquido absorbe la
radiacin gamma. Estos equipos se pueden utilizar para todo tipo de fluidos ya que no estn
conectados directamente a stos.

Mtodo de punto de ebullicin: miden la diferencia de temperaturas de ebullicin del lquido y

del agua. Estos instrumentos se suelen utilizar en evaporadores.

Medidor de ultrasonidos: miden la velocidad del sonido dentro del fluido, determinando as su
densidad.

Figura 13: Ejemplo de un refractmetro

 Planta de Produccin de Acetato de Vinilo 3.17

3.5.2. Fichas de especificaciones de los elementos primarios de control

En el siguiente apartado se muestran las fichas de especificaciones de los elementos de control

que se podran utilizar para el sistema de control de la planta VAM Industry.

Se debe tener en cuenta que estos elementos estn sujetos a variaciones y que se debera hacer
una revisin antes de su compra, es decir, hablar con los proveedores/fabricantes para que nos
aconsejen qu elemento sera el ms correcto para las condiciones de operacin de nuestro
proceso.