Está en la página 1de 18

UNIVERSIDAD AUTONOMA DE

NUEVO LEON
Facultad de ingeniería Mecánica Y Eléctrica
Automatización y control de sistemas dinámicos
Actividad 1
Investigación
Definiciones Básicas

San Nicolás de los Garza, Mty. N. L

18 de Agosto del 2015

.17 ....………………………………………………...………………........……………………………………………………….……………........….………5 Sistema de Control…………………………………..…………........17 Bibliografía…………………………………………………………………………………………………………………...6 Ejemplo 1.........………………………………………………………………………………………………...…..……………………13 Tipos de señales…………………………………………………………………………………………………………..Índice Introducción………………………………………………………………………………………..…………5 Perturbación......15 En función de la industria…………………………………………………………………………………………………16 Conclusiones……………………………………………………………………………………………….....6 Ejemplo 2…………………………………………………………………………………………........…………………………………………………………………………………..………………………………7 Sistema de control de lazo cerrado………………………………………………………………………………………...............……………..3 Sistema………………………………………………………………………………………………………..7 Sistema de control de lazo abierto……………………………………………………….5 Variable de salida …………………………..………………….………………….……………......………………………….......…………….…...4 Variable de entrada………………………………………………….9 Tipos de sistemas de control……………………………………………………………………….

Aparte de las explicaciones dadas en clase sobre los procesos industriales y de su estudio. También pueden estar en conexión los diferentes departamentos de la empresa. Es por ello interesante describir cada proceso como inscrito en el marco jerárquico que representa la estructura completa de la empresa. y posteriormente las desarrollaremos a lo largo del curso. por ello. está en ese sentido relacionada con las Teorías de Control y de Sistemas. Página | 3 . puede decirse que siempre ha estado “a la ´ultima”. a través de redes locales y buses de comunicación. Conceptualmente. En este marco. la automatización se basa en una reiterada aplicación del mecanismo de feedback y. consideraremos sólo los más importantes desde el punto de de la automatización. Pero no es suficiente con aprender a automatizar cada proceso. parece claro que primero hemos saber cómo funcionan esos procesos. En esta investigación abordaremos diferentes definiciones a lo que se refiere la automatización y sistemas de control. puede ser un complemento interesante su observación real. las redes locales y los buses de comunicación cobran especial interés. En una moderna factoría todos los procesos están conectados entre sí y desde la gestión de la empresa se pueden controlar y supervisar algunos o todos los procesos. Siendo nuestro objetivo automatizar ciertos procesos.Introducción La Automatización se compone de todas las teorías y tecnologías encaminadas de alguna forma a sustituir el trabajo del hombre por el de la máquina. Como veremos. Debido a la gran cantidad de procesos distintos que funcionan actualmente. y obtendremos modelos con sus características esenciales. realizando visitas a algunas empresas. e incluso empresas diferentes a través de redes propias o de Internet. En cuanto a su aspecto tecnológico. tan amplia y compleja. En este capítulo daremos unas ideas muy generales sobre esta área. adoptando en cada momento histórico los más recientes avances. el tipo de automatización a implantar depende del tipo de proceso a automatizar: no da lo mismo automatizar un proceso continuo que un proceso gobernado por eventos. in situ.

Disminución de la contaminación y daño ambiental. mediante la recopilación de información y datos estadísticos del proceso. puesto que se racionaliza el trabajo. En conjunto es la combinación de componentes que interactúan para lograr un determinado objetivo.Sistema En un proceso productivo no siempre se justifica la implementación de sistemas de automatización. En este caso el sistema es el objeto a controlar Página | 4 . pero existen ciertas señales indicadoras que justifican y hacen necesario la implementación de estos sistemas. esta dependerá de la eficiencia del sistema implementado. Se obtiene un mejor conocimiento del funcionamiento y performance de los equipos y máquinas que intervienen en el proceso. pudiéndose resaltar las siguientes:             Se asegura una mejora en la calidad del trabajo del operador y en el desarrollo del proceso. y tecnológico. Existe una reducción en los tiempos de procesamiento de información. optimización y autodiagnóstico. Aumento en el rendimiento de los equipos y facilidad para incorporar nuevos equipos y sistemas de información. Factibilidad para la implementación de funciones de análisis. brinda ciertas ventajas y beneficios de orden económico. Se obtiene una reducción de costos. social. se reduce el tiempo y dinero dedicado al mantenimiento. Aumento en la seguridad de las instalaciones y la protección a los trabajadores. Flexibilidad para adaptarse a nuevos productos (fabricación flexible y multifabricación). Se obtiene un conocimiento más detallado del proceso. los indicadores principales son los siguientes:         Requerimientos de un aumento en la producción Requerimientos de una mejora en la calidad de los productos Necesidad de bajar los costos de producción Escasez de energía Encarecimiento de la materia prima Necesidad de protección ambiental Necesidad de brindar seguridad al personal Desarrollo de nuevas tecnologías La automatización solo es viable si al evaluar los beneficios económicos y sociales de las mejoras que se podrían obtener al automatizar. La automatización de un proceso frente al control manual del mismo proceso. Factibilidad técnica en procesos y en operación de equipos. estas son mayores a los costos de operación y mantenimiento del sistema. Racionalización y uso eficiente de la energía y la materia prima.

Variable de entrada: es una variable del sistema tal que una modificación de su magnitud o condición puede alterar el estado del sistema. Perturbación Es una señal que tiende a afectar el valor de la salida de un sistema. Variable de salida: es una variable del sistema cuya magnitud o condición se mide. Si la perturbación se genera dentro del sistema se la denomina interna. Ejemplo: Página | 5 . mientras que una perturbación externa se genera fuera del sistema y constituye una entrada.

Su objetivo es gobernar un sistema sin que el operador intervenga directamente sobre sus elementos.Sistema de Control Un sistema de control manipula indirectamente los valores de un sistema controlado. Página | 6 . El operador manipula valores de referencia y el sistema de control se encarga de transmitirlos al sistema controlado a través de los accionamientos de sus salidas.

metanol o etilenglicol. 3. al encendido del motor para la adquisición de agua para su consiguiente uso de esta. 5. porque las condiciones exteriores afectan el funcionamiento de este sistema. pero siempre cumple la misma función: permitir que el agua pase por una gran superficie de tubos que son refrigerados por el aire de la atmósfera con ayuda de un ventilador. se calentarían tanto que los pistones se bloquearían. Página | 7 . Elemento de control y actuador final. la temperatura del cilindro es mucho mayor que el punto de fusión del hierro. Variable Controlada Elemento de comparación. el agua suele mezclarse con un anticongelante adecuado. Señal de Referencia. el sistema de refrigeración está dotado de un radiador que tiene diversas formas. Para que el agua no hierva. Planta o proceso a controlar Elemento de realimentación o medición. En invierno. 1. Si no se refrigeran.Ejemplo 1: Sistema de refrigeración del automóvil El motor del automóvil necesita refrigeración porque en el momento de la explosión. Señal de desviación o error. 7. 6. Ejemplo 2: Sistema de control de una cisterna Se utiliza para evitar la dependencia del usuario. por este motivo los cilindros están dotados de camisas por las que se hace circular agua mediante una bomba impulsada por el cigüeñal. 2. 4. como etanol. Es un sistema de lazo abierto como se detalla en la explicación de la refrigeración.

La exactitud de la salida del sistema depende de la calibración del controlador. Es decir la salida no se mide no se realimenta para compararla con la entrada. En presencia de perturbaciones estos sistemas de control no cumplen su función adecuadamente. Así. Sistema de Control de Lazo Abierto Aquellos en los que la variable de salida (variable controlada) no tiene efecto sobre la acción de control (variable de control). La mayor parte de sistemas de lazo abierto serán automatismos a los que no podremos llamar en sentido estricto robots porque. al no tener en cuenta la salida. la exactitud del sistema. depende de la calibración.8. su capacidad de toma de decisiones “inteligentes” es muy limitada. Para cada entrada de referencia le corresponde una condición de operación fijada. por lo tanto para cada valor de referencia corresponde una condición de operación fiada. Página | 8 . Características:     No se compara la salida del sistema con el valor deseado de la salida del sistema (referencia).

Se programa utilizando PLCs (controladores de lógica programable). Esa secuencia de operaciones puede venir impuesta por eventos (event-driven) o por tiempo (timedriven). El sistema cambia las luces según el tiempo indicado.Control en lazo abierto por tensión de armadura de un motor DC de excitación independiente. Página | 9 . El control en lazo abierto suele aparecer en dispositivos con control secuencial. Lavadora:  Funciona sobre una base de tiempos  Variable de salida “limpieza de la ropa” no afecta al funcionamiento de la lavadora. Ejemplos: El semáforo: La señal de entrada es el tiempo asignado a cada luz (rojo. sin importar que la cantidad de tránsito varíe en las calles. en el que no hay una regulación de variables sino que se realizan una serie de operaciones de una manera determinada.  Funcionan sobre una base de tiempo  Variable de salida “estado del tráfico” no afecta al funcionamiento del sistema. amarilla y verde) de cada una de las calles.

Un Control retrolimentado Operación que en presencia de perturbaciones tiende a reducir la diferencia entre la salida de un sistema y alguna entrada de referencia.Sistema de control de Lazo Cerrado Aquellos en los que la señal de salida del sistema (variable controlada) tiene efecto directo sobre la acción de control (variable de control). siendo la magnitud de dicha variable de entrada función de la diferencia entre la variable de referencia y la salida del sistema. Esta reducción se logra manipulando alguna variable de entrada del sistema. Página | 10 .

electrónico o digital (microprocesador) Página | 11 .Clasificación:   Manuales: controlador operador humano Automático: controlador dispositivo  Neumático. eléctrico. hidráulico.

) Página | 12 . 260 a.c.aprox.  Inventado por Ctesibios de Alejandria (Egipto.Ejemplo 1: Control de temperatura de un intercambiador de calor usando vapor como medio calefactor Ejemplo 2: Probablemente el primer sistema de retroalimentación creado por el hombre.

Detectar el error y generar una acción de control (decisión). Usar la acción de control para manipular alguna variable en el proceso de modo que tienda a reducir el error (manipulación) Ventaja del control en lazo cerrado frente al control en lazo abierto: Respuesta del sistema se hace relativamente insensible a perturbaciones externas y a variaciones internas de los parámetros del sistema Página | 13 .Elementos de un lazo de control     Sistema a controlar Controlador Actuador (puede incluirse en el sistema a controlar) Medidor: sensor + transductor Funciones de un lazo de control    Medir el valor de la variable controlada (medida y transmisión).

interconectados. Por ejemplo. hidráulicos. que reciben una orden o entrada y producen una respuesta o salida. recogen información acerca del funcionamiento. ya que si el controlador no está bien ajustado puede tener tendencia a sobrecorregir errores. comparan este funcionamiento con datos previos y. Para estudiarlo. un sistema en sí mismo y se denomina sistema de control. es necesario suponer que sus componentes forman conjuntos. modifican el proceso para alcanzar el resultado deseado. por lo tanto. Este conjunto de elementos constituye. Estos conjuntos se representan gráficamente en forma de rectángulos o bloques vinculados por flechas. las cuales muestran las conexiones que existen entre aquéllos y los efectos que producen. para la regulación de la temperatura de un horno. eléctricos y/o electrónicos que. que pueden llegar a producir en la salida del sistema oscilaciones de amplitud creciente llegando a inestabilzar el sistema.Desventaja del control en lazo cerrado: Aparece el problema de la estabilidad. La forma más simple para esquematizar un proceso de control es un bloque sobre el que incide una entrada y se genera una salida. Tipos de Sistemas de Control El control de un sistema se efectúa mediante un conjunto de componentes mecánicos. si es necesario. Página | 14 .

). El encendido y el apagado de las luces en una habitación. se reemplaza el operador humano por dispositivos tecnológicos que operan sobre el sistema (relés. Encontramos sistemas de control manuales. La operación de la hornalla de gas de una cocina. Alumbrado público. la que actúa siempre sobre el sistema (cierra o abre. Realimentación de la salida: Lazo abierto y lazo cerrado Comportamiento de la señal de referencia. Sistema Automático El sistema da respuesta sin que nadie intervenga de manera directa sobre él. velocidad o aceleración mecánica). El sistema “opera por sí solo”. válvulas motorizadas. Así. efectuando los cambios necesarios durante su funcionamiento. en:      El frenado de un auto.). motores. aprieta el freno. Sistema Manual Para obtener una respuesta del sistema. entonces. interviene el hombre sobre el elemento de control. por ejemplo:      Heladeras. Encontramos sistemas automáticos de control en. válvulas solenoides.. interruptores. por ejemplo. Etc. La acción del hombre es. etc. El control del agua de una canilla. para producir cambios en el funcionamiento. Piloto automático de un avión. actuadores. excepto en la introducción de condiciones iníciales o de consigna. acciona un interruptor. Equipos de aire acondicionado.Sistemas de control manuales y automáticos Los sistemas de control pueden ser manuales o automáticos. Termotanques. Página | 15 .  Sistemas seguidores La entrada de referencia cambia de valor frecuentemente Ejemplo: servomecanismos (sistemas de control realimentado en el cual la salida es alguna posición..

que transforma la velocidad angular del volante del motor de un auto. Actúan como sensores:     El termostato de la heladera. simplemente. presión. El dispositivo que no habilita el funcionamiento de ascensores. Pero. en general. cuando convierten una señal de una naturaleza en una señal de otra naturaleza. en aplicaciones industriales se utiliza. plancha o el del equipo de aire acondicionado. intensidad de la corriente eléctrica.m. que transforma una señal de temperatura en una señal eléctrica (estufa a gas. caudal. cuando se quiere señalar una conversión de una señal de cualquier naturaleza en una señal eléctrica. que transforma una señal luminosa (energía radiante) en una señal eléctrica. Una dínamo tacométrica. etc. una vez procesada.p. velocidad. etc. trenes y subterráneos por puerta abierta. que actúa de modo inverso al micrófono. Las señales que gobiernan los accionamientos de un sistema –señales de control– son producidas a partir de las señales de referencia y de realimentación que llegan al dispositivo de comparación.m.) que actúan sobre equipos. frecuentemente. Una termocupla. etc. Éstos convierten información física real –como temperatura. Página | 16 . y que son los que realmente –en forma directa o indirecta– llevan a cabo el aporte energético sobre el sistema. es utilizada para supervisar y controlar el sistema. transductores. con magnitudes de baja potencia. Las señales de realimentación son producidas por sensores (denominados también detectores o captadores) que intervienen en el proceso. Las señales producidas por sensores pueden ser analógicas (continuas) . en una tensión eléctrica que se lee en el taquímetro (voltímetro calibrado en r. tiempo. en pasillos de edificios. la palabra transductor.Tipos de Señales Los sistemas de control operan. El presostato que controla la presión de un tanque de aire comprimido. peso. etc. digitales (discretos) o Híbridos analógicos-digitales. El dispositivo de encendido de la luz de emergencia. plantas o procesos. nivel de iluminación. Las señales de control gobiernan los accionamientos de potencia (motores. en general.).     El parlante de un baffle. Son ejemplos de transductores: Un micrófono. que transforma energía sonora en una señal eléctrica. equipo. señales.p. Un detector de llama. o mecánicos. termotanque. –. distintos componentes eléctricos y. calefón. válvulas de cierre y apertura o regulación. A los sensores se los suelen denominar. en una señal de realimentación que. el cual emite una señal de desviación que actúa sobre el elemento de control y éste sobre el proceso. ya que transforma una señal eléctrica de audio en energía sonora. llamadas genéricamente señales de control o. tensión. planta o sistema.) del tablero del auto como r. cantidad de piezas.

Analógicas: Manipulan señales de tipo continuo (0 a 10V. niveles). etc. papelera. En Función de la Industria Control de procesos Los sistemas de control de procesos son aquellos que requieren la regulación de variables de proceso (temperaturas. Control de máquinas manufactureras  Control Numérico Usa un programa para controlar la secuencia de operaciones una máquina. dicho programa contiene instrucciones que especifican posiciones. velocidades y velocidad de corte. temperaturas velocidad. planta de producción de energía eléctrica. caudales. 4 a 20 mA. etc. Estos sistemas de control requieren la manipulación de unidades de proceso continuas (no se interrumpe el flujo) y discontinuas. concentraciones.) del elemento controlado. Híbridos analógicos-digitales: autómatas programables.) Las señales son proporcionales a las magnitudes físicas (presión. batch o por lotes (se interrumpe el flujo). temperaturas. Digitales: Utilizan señales binarias (todo o nada). direcciones. • Ejemplos: refinería de petróleo.  Control de robots Página | 17 .

e incrementando la seguridad. Hoy en día son muy pocos los procesos que no están automatizados.es/diego. Conclusiones De esta tarea aprendí que la automatización es mejorar la productividad de la empresa o máquina.uva.pdf http://www. Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente.com.es/~felipe/docencia/ra12itielec/tema1_trasp.Un manipulador programable diseñado para mover materiales. mejorando las condiciones de trabajo del personal.ar/sistemadecontrol/index%20sistemasdecontrol_archivos/Page268.isa. que se pueda mejorar la disponibilidad de los productos.ar/7566/Automatizacion.fi. herramientas en una secuencia determinada para realizar una tarea específica. reduciendo los costes de la producción. Bibliografía http://www.lopez/AI/auto_trans-tema1.cie.tecnologia-tecnica. pues cada las empresas y fábricas están en constante innovación para mejorar sus procesos y su calidad. el tiempo de proceso y mejorando la calidad de la misma.pdf http://materias.htm http://www. Simplificando el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes conocimientos para la manipulación del proceso productivo.uba.uhu. pudiendo proveer las cantidades necesarias en el momento precioso.pdf Página | 18 .